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中小学机器人教育的核心理论研究——论实验模拟型教学模式 被引量:24
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作者 李婷婷 钟柏昌 《电化教育研究》 CSSCI 北大核心 2017年第9期96-101,共6页
实验教学在中小学教育中已有广泛的应用基础,这种教学模式也被引入到日益普及的机器人教育中。但传统实验教学中存在机械性地"演示模仿"和"按图索骥"的弊端,对此,本研究尝试建构一种适用于中小学机器人教育的实验... 实验教学在中小学教育中已有广泛的应用基础,这种教学模式也被引入到日益普及的机器人教育中。但传统实验教学中存在机械性地"演示模仿"和"按图索骥"的弊端,对此,本研究尝试建构一种适用于中小学机器人教育的实验模拟型教学模式,以彰显机器人教育的核心价值。实验模拟型教学以机器人相关技术作为教学内容的主体,将机器人作为学习的对象,以掌握机器人本体知识为导向。与传统的"演示模仿型"或"按图索骥式"实验教学不同,机器人实验模拟型教学强调从既有产品出发,让学生经历把玩和摆弄、产品解构与复原、产品需求分析、设计可选方案、制作原型、测试与评价等阶段,使学生在设计和重构产品的过程中,体验科学原理与技术技巧物化为产品的实现过程,从而提高其设计能力和问题解决能力。 展开更多
关键词 实验模拟型教学 中小学机器人教育 逆向工程 纠错学习
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一种新型室内抽水沉降模拟实验系统
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作者 马智俐 陈广峰 +2 位作者 赵蓉 陈惠芳 夏士龙 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2010年第4期39-43,共5页
结合南京地铁实际工况,研制了一种新型的抽水沉降模拟实验系统,实现了室内模拟现场抽水沉降。并用该系统做了3个不同压力下的27组试样实验,对实验结果进行总结分析;同时与现场实测数据进行比较。实践证明,该系统为现场测量抽水沉降提供... 结合南京地铁实际工况,研制了一种新型的抽水沉降模拟实验系统,实现了室内模拟现场抽水沉降。并用该系统做了3个不同压力下的27组试样实验,对实验结果进行总结分析;同时与现场实测数据进行比较。实践证明,该系统为现场测量抽水沉降提供了较为科学的依据,对抽水引发地面沉降的预测有一定的实际参考价值。 展开更多
关键词 SLB-1模拟实验系统 地面沉降 现场试验 土层压力 抽水量
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中小学机器人教育的核心理论研究——机器人教学模式的新分类 被引量:58
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作者 钟柏昌 《电化教育研究》 CSSCI 北大核心 2016年第12期87-92,共6页
当前中小学机器人教育,在教育目标层面侧重模仿实验,重基础轻应用;在教育内容层面侧重学科本位,重技术轻整合。现状表明,当前机器人教育研究与实践的视野还不够宽广,尤其在教学模式的构建方面还缺乏建树。结合上述困境,采用文献研究方法... 当前中小学机器人教育,在教育目标层面侧重模仿实验,重基础轻应用;在教育内容层面侧重学科本位,重技术轻整合。现状表明,当前机器人教育研究与实践的视野还不够宽广,尤其在教学模式的构建方面还缺乏建树。结合上述困境,采用文献研究方法,从学习结果的内外分类出发,可以得到机器人教学模式的两个分类维度:知识内容维度(学科本位与学科整合)、物化成果维度(自主控制与联机交互)。经由两个分类维度的交叉,可以区分出实验模拟型教学、趣味交互型教学、科学探究型教学和发明创造型教学等四类教学模式。采用文献研究与教学实践中的个案研究,文章探讨了每一类教学模式的含义与特征,发现每一类模式均有其存在的价值和适用范围,但后三种模式更能体现机器人教育的核心价值,应予以推广实践。 展开更多
关键词 中小学机器人教育 实验模拟型 科学探究 趣味交互 发明创造
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Numerical and experimental investigations of weld pool geometry in GTA welding of pure aluminum 被引量:2
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作者 A.H.Faraji A.Bahmani +2 位作者 M.Goodarzi S.H.Seyedein M.O.Shabani 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第1期20-26,共7页
A 2-D numerical model was developed to predict the shape of weld pool in stationary GTA welding of commercial pure aluminium, without considering fluid flow in the weld pool. A Gaussian current density and heat input ... A 2-D numerical model was developed to predict the shape of weld pool in stationary GTA welding of commercial pure aluminium, without considering fluid flow in the weld pool. A Gaussian current density and heat input distribution on the surface of the workpiece were considered. The parameters of Gaussian distribution were modified by comparing calculated results with experimental ones. It was found that these distribution parameters are fimctions of applied current and arc length. Effects of arc length, applied current and welding time on the geometry of the weld pool were investigated. To check the validity of the model, a series of experiments were also conducted. In general, the agreement between calculated overall shape of the weld pool and the experimental one was acceptable, especially in low applied currents. Therefore, it can be concluded that in pure aluminium, the heat conduction is dominant mechanism of heat transfer in the weld pool. 展开更多
关键词 numerical model GTA welding pure aluminium weld pool
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Equilibrium and kinetics of adsorption of Ca(Ⅱ) ions onto KCTS and HKCTS
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作者 丁萍 黄可龙 +2 位作者 杨桦 李桂银 刘艳飞 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2010年第2期277-284,共8页
The adsorption of Ca( II ) ions from aqueous solution by ehitosan a-ketoglutaric acid (KCTS) and hydroxamated chitosan a-ketoglutaric acid (HKCTS) was studied in a batch adsorption system. The Langmuir and Freun... The adsorption of Ca( II ) ions from aqueous solution by ehitosan a-ketoglutaric acid (KCTS) and hydroxamated chitosan a-ketoglutaric acid (HKCTS) was studied in a batch adsorption system. The Langmuir and Freundlich adsorption models were applied to describing the equilibrium isotherms, and isotherm constants were determined. The kinetics of the adsorption with respect to the initial Ca(II) ions concentration, temperature and pH was investigated. The pseudo-first-order and second-order kinetic models were used to describe the kinetic data and the rate constants were evaluated. The results show that the experimental data fit well to the Langmuir isotherms with a high correlation coefficient (R2). The pseudo-second-order rate expression provides the best fitting kinetic model. The pseudo second-order kinetic model is indicated with the activation energy of 26.22 kJ/mol and 6.16 kJ/mol for KCTS and HKCTS, respectively. It is suggested that the overall rate of adsorption of Ca( II ) ions is likely to be controlled by the chemical process. 展开更多
关键词 chitosan α-ketoglutaric acid hydroxamated chitosan a-ketoglutaric acid Ca(II) ions adsorption kinetics
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