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基于实验室开放项目的护理实践教学
被引量：
6
1
作者
范亚峰
陈雪萍
《护理学杂志》
2010年第23期48-50,共3页
目的探索基于实验室开放项目的护理实践教学模式。方法选取2006级57名本科生,利用护理实验室教学平台,课余以"急危重症监护技术训练"主要内容,以教学手册为蓝本,采取实施前准备、针对性地指导、实践操作考核的教学方法,学生...
目的探索基于实验室开放项目的护理实践教学模式。方法选取2006级57名本科生,利用护理实验室教学平台,课余以"急危重症监护技术训练"主要内容,以教学手册为蓝本,采取实施前准备、针对性地指导、实践操作考核的教学方法,学生自主训练的护理实践教学模式。结果学生自主强化训练共开放1725人时数;实施前后学生单人心肺复苏和心脏电复律2项技能操作评分比较,差异有统计学意义(均P<0.01);52.6%～68.4%的学生认为团队协作能力、学习兴趣、整体急救及监护技能、整体急救护理意识等综合素质得到明显提高。结论由师生共同参与项目设计与实施的危重症监护技术实验室开放项目,在课余有效开发实验室的教学和服务功能,能激发学生学习潜能,强化实践操作和综合应用能力。
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关键词
实验室开放项目
危重症监护技术
护理实践教学模式
实验
教学
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职称材料
基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换
被引量：
2
2
作者
周焕银
李一平
+1 位作者
刘开周
封锡盛
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第8期1309-1315,共7页
自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)系统垂直面运动具有强耦合性、非线性等特点导致AUV系统垂直面难以精确控制,且其纵倾角需控制在某一阈值内,以保证系统安全。根据以上控制要求与AUV垂直面运动模型特点,提出将其解耦...
自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)系统垂直面运动具有强耦合性、非线性等特点导致AUV系统垂直面难以精确控制,且其纵倾角需控制在某一阈值内,以保证系统安全。根据以上控制要求与AUV垂直面运动模型特点,提出将其解耦为深度控制子模型与纵倾角控制子模型,构建AUV系统垂直面运动控制模型集,根据模型集所含两子模型特点,提出了状态变量增减的多模型切换的概念。基于切换系统稳定判据——共同Lyapunov函数法,提出了变加权多模型切换策略,实现了切换过程的稳定性,避免了切换过程的抖动问题。多次湖泊试验证明,加权多模型切换策略避免了由于期望深度变化而造成的执行机构饱和、深度和纵倾角超调量过大等问题,且改善了AUV系统深度运动的静动态控制品质。
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关键词
自主水下机器人
加权多模型切换控制
共同LYAPUNOV函数
垂直面控制模型
纵倾角控制模型
切换系统
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职称材料
可食性膜在食品保鲜中的应用现状及研究进展
被引量：
3
3
作者
曾仪雯
周恩弛
+3 位作者
黄高瓴
冯静秋
李丹
张春红
《保鲜与加工》
CAS
2023年第4期62-67,共6页
在食品保鲜领域,可食用天然抗菌保鲜膜是一种重要的可生物降解膜,具有易降解、成本低、来源广等特点。介绍了多糖膜、蛋白膜和脂质膜3种可食性涂膜在食品保鲜中的应用现状,综述了复合成膜技术、纳米颗粒制备技术及添加植物精油在制备可...
在食品保鲜领域,可食用天然抗菌保鲜膜是一种重要的可生物降解膜,具有易降解、成本低、来源广等特点。介绍了多糖膜、蛋白膜和脂质膜3种可食性涂膜在食品保鲜中的应用现状,综述了复合成膜技术、纳米颗粒制备技术及添加植物精油在制备可食性涂膜中的研究进展,以期为可食性包装材料在保鲜领域中的进一步研究提供参考借鉴。
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关键词
可食性膜
包装
多糖
蛋白质
纳米材料
食品保鲜
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职称材料
题名
基于实验室开放项目的护理实践教学
被引量：
6
1
作者
范亚峰
陈雪萍
机构
杭州师范大学护理学院护理实验中心
出处
《护理学杂志》
2010年第23期48-50,共3页
文摘
目的探索基于实验室开放项目的护理实践教学模式。方法选取2006级57名本科生,利用护理实验室教学平台,课余以"急危重症监护技术训练"主要内容,以教学手册为蓝本,采取实施前准备、针对性地指导、实践操作考核的教学方法,学生自主训练的护理实践教学模式。结果学生自主强化训练共开放1725人时数;实施前后学生单人心肺复苏和心脏电复律2项技能操作评分比较,差异有统计学意义(均P<0.01);52.6%～68.4%的学生认为团队协作能力、学习兴趣、整体急救及监护技能、整体急救护理意识等综合素质得到明显提高。结论由师生共同参与项目设计与实施的危重症监护技术实验室开放项目,在课余有效开发实验室的教学和服务功能,能激发学生学习潜能,强化实践操作和综合应用能力。
关键词
实验室开放项目
危重症监护技术
护理实践教学模式
实验
教学
Keywords
laboratory-based open project
critical care skills
teaching model for nursing practice
nursing education
分类号
R47 [医药卫生—护理学]
G424.31 [文化科学—课程与教学论]
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职称材料
题名
基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换
被引量：
2
2
作者
周焕银
李一平
刘开周
封锡盛
机构
东华理工大学机械与电子工程学院
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第8期1309-1315,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51409047)
机器人学国家重点实验室开放基金项目(2016-O05)
文摘
自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)系统垂直面运动具有强耦合性、非线性等特点导致AUV系统垂直面难以精确控制,且其纵倾角需控制在某一阈值内,以保证系统安全。根据以上控制要求与AUV垂直面运动模型特点,提出将其解耦为深度控制子模型与纵倾角控制子模型,构建AUV系统垂直面运动控制模型集,根据模型集所含两子模型特点,提出了状态变量增减的多模型切换的概念。基于切换系统稳定判据——共同Lyapunov函数法,提出了变加权多模型切换策略,实现了切换过程的稳定性,避免了切换过程的抖动问题。多次湖泊试验证明,加权多模型切换策略避免了由于期望深度变化而造成的执行机构饱和、深度和纵倾角超调量过大等问题,且改善了AUV系统深度运动的静动态控制品质。
关键词
自主水下机器人
加权多模型切换控制
共同LYAPUNOV函数
垂直面控制模型
纵倾角控制模型
切换系统
Keywords
autonomous underwater vehicle
multi model switching control law with weighting values
common Lyapunov
vertical plane model
pitch control model
switching control system收稿日期=2016 -07 -08. 网络出版日期=2017 -06 -02.基金
项目
：国家自然科学基金
项目
（ 51409047）
机器人学国家重点实 验室
开放
基金
项目
（ 2016-005）.作者简介：周焕银（1975 -） ,女,副教授
封锡盛（1941 -）,男,研究员,博士生导师,中国工程院院士. 通信作者：周焕银, E-mail ：hyzou@ecit.cn.自主水下机器人（ autonomous underwater v
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
可食性膜在食品保鲜中的应用现状及研究进展
被引量：
3
3
作者
曾仪雯
周恩弛
黄高瓴
冯静秋
李丹
张春红
机构
海军军医大学
海军军医大学
出处
《保鲜与加工》
CAS
2023年第4期62-67,共6页
基金
农业农村部农产品贮藏保鲜重点实验室开放基金(kf2022002)
卓优人才工程项目(21TPQN0601)。
文摘
在食品保鲜领域,可食用天然抗菌保鲜膜是一种重要的可生物降解膜,具有易降解、成本低、来源广等特点。介绍了多糖膜、蛋白膜和脂质膜3种可食性涂膜在食品保鲜中的应用现状,综述了复合成膜技术、纳米颗粒制备技术及添加植物精油在制备可食性涂膜中的研究进展,以期为可食性包装材料在保鲜领域中的进一步研究提供参考借鉴。
关键词
可食性膜
包装
多糖
蛋白质
纳米材料
食品保鲜
Keywords
edible film
packaging
polysaccharide
protein
nanomaterial
food preservation基金
项目
:农业农村部农产品贮藏保鲜重点
实验室
开放
基金(kf2022002)
卓优人才工程
项目
(21TPQN0601)作者简介:曾仪雯(2001—),女,汉族,本科在读,研究方向:功能性食品保鲜材料。*通信作者:李丹,硕士,高级工程师,主要从事食品新技术工程与功能性食品保鲜材料研发的工作。
分类号
TS206.4 [轻工技术与工程—食品科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于实验室开放项目的护理实践教学
范亚峰
陈雪萍
《护理学杂志》
2010
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换
周焕银
李一平
刘开周
封锡盛
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
2
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下载PDF
职称材料
3
可食性膜在食品保鲜中的应用现状及研究进展
曾仪雯
周恩弛
黄高瓴
冯静秋
李丹
张春红
《保鲜与加工》
CAS
2023
3
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职称材料
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