基于设计运行条件的实际道路测试场景复杂度计算模型

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作者 孙航 李雨冉 +3 位作者 张琳琳 翟洋 陈振宇 陈蔯 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期1983-1992,共10页

自动驾驶车辆在实际道路行驶的安全性与外部交通要素、驾驶员状态以及本车状态密切相关。自动驾驶面临的一大难题是实际交通环境具有道路形态、自然环境、交通参与者及事件等在时间和空间维度的随机性特征,测试场景复杂度存在的差异造... 自动驾驶车辆在实际道路行驶的安全性与外部交通要素、驾驶员状态以及本车状态密切相关。自动驾驶面临的一大难题是实际交通环境具有道路形态、自然环境、交通参与者及事件等在时间和空间维度的随机性特征,测试场景复杂度存在的差异造成了自动驾驶测试过程的不可复现性和测试结果的不可对比性,导致自动驾驶评价缺乏统一量化的测试环境基准。本文提出了一种基于设计运行条件的实际道路测试场景复杂度计算模型,系统考虑了网联功能、驾驶员感知能力、本车执行能力对自动驾驶车辆在实际道路中面临相关场景时的复杂度影响,建立了以道路等级、交通设施、临时交通变化、交通参与者、自然环境、网联信息、驾驶员状态和本车状态等8个要素大类为基础的自动驾驶实际道路测试场景复杂度计算模型要素库,建立了基于设计运行条件和层次分析法的自动驾驶功能实际道路测试场景复杂度计算模型。采用基于智能化网联化的技术逻辑影响传递机制计算场景要素权重系数,并在实际道路测试中验证了本文方法的可行性和合理性。 展开更多

关键词 自动驾驶 实际道路测试 设计运行条件 场景复杂度

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实际道路车辆排放因子的测试方法 被引量：4

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作者 蔡晓林 杨延相 +2 位作者 杜青 刘昌文 刘杰 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2006年第1期11-13,共3页

设计了一种实际道路上的车辆排放因子的测试方法,将一套车载实测系统安装在一辆机动车上进行测试研究,可以获得大量的实际道路上的行驶参数和排放原始数据,根据实测的汽车的瞬时车速、油耗以及各排放气体浓度值(HC,CO,NO,O2,CO2),可以... 设计了一种实际道路上的车辆排放因子的测试方法,将一套车载实测系统安装在一辆机动车上进行测试研究,可以获得大量的实际道路上的行驶参数和排放原始数据,根据实测的汽车的瞬时车速、油耗以及各排放气体浓度值(HC,CO,NO,O2,CO2),可以计算得到各组分的质量排放率和排放因子。并通过这种测试方法,获得了试验用公交汽车的实际道路排放因子。 展开更多

关键词 测试 实际道路 排放因子

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基于OEDR和ODC的自动驾驶汽车实际道路测试评价技术研究 被引量：8

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作者 孙航 李志军 +2 位作者 张琳琳 陈振宇 李世龙 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期842-850,共9页

本文中提出了基于自动驾驶目标和事件探测与响应(OEDR)的测试道路分类方法,构建基于设计运行范围的道路元素基础模型,改进Jaccard Similarity有效相似度算法用于测试道路符合性评估。本文中还根据测试道路选取,提出了基于设计运行条件(O... 本文中提出了基于自动驾驶目标和事件探测与响应(OEDR)的测试道路分类方法,构建基于设计运行范围的道路元素基础模型,改进Jaccard Similarity有效相似度算法用于测试道路符合性评估。本文中还根据测试道路选取,提出了基于设计运行条件(ODC)边界的测试方法,结合乘员主观评价形成自动驾驶汽车实际道路测评体系。选取我国典型道路开展的试验结果表明,本文中提出的测评体系具有可行性和普适性,可作为一种标准化方法广泛应用。 展开更多

关键词 自动驾驶 实际道路 测试评价 标准化

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机动车实际行驶排放测试系统研究现状 被引量：42

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作者 葛蕴珊 丁焰 尹航 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2017年第2期111-121,共11页

实际道路排放是未来汽车排放研究领域内的热点。车辆实际道路行驶污染物排放与实验室型式认证存在较大差别,美国、欧盟以及中国政府都建立了车辆实际道路排放测试法规。该文总结了便携式排放测试系统(PEMS)的种类及应用情况;介绍了轻型... 实际道路排放是未来汽车排放研究领域内的热点。车辆实际道路行驶污染物排放与实验室型式认证存在较大差别,美国、欧盟以及中国政府都建立了车辆实际道路排放测试法规。该文总结了便携式排放测试系统(PEMS)的种类及应用情况;介绍了轻型车实际行驶排放(RDE)的CO_2窗口法和功率等级分组法、重型车的功基窗口法和NTE(not-to-exceed)法;整理了目前关于轻型车和重型车实际道路排放的研究现状。从而,笔者建议:中国政府要制定适合我国道路交通特点的实际道路排放测试法规。 展开更多

关键词 轻型车 重型车 实际道路排放 便携式排放测试系统

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国Ⅵ增程式天然气重型客车实际道路排放特性 被引量：1

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作者 仇滔 赵亚坤 +3 位作者 郭冬冬 雷艳 杨江龙 陈则旬 《中国环境科学》 CSCD 北大核心 2023年第S1期55-61,共7页

采用便携式排放测试系统对一辆国Ⅵ增程式天然气重型客车开展实际道路的排放测试与分析,利用排放因子法与行程平均法分析整车排放,结果表明,实验车辆的CO、THC和NO_(x)的比排放值为673.19,169.7,53.23mg/(kW·h),相当于国Ⅵ限值的11... 采用便携式排放测试系统对一辆国Ⅵ增程式天然气重型客车开展实际道路的排放测试与分析,利用排放因子法与行程平均法分析整车排放,结果表明,实验车辆的CO、THC和NO_(x)的比排放值为673.19,169.7,53.23mg/(kW·h),相当于国Ⅵ限值的11.2%、22.63%和7.72%,该增程式客车整车排放显著低于国Ⅵ排放限值,也优于传统天然气客车排放水平,这是由于行驶过程中发动机维持在恒定转速运行,规避了频繁启停和动态运行;增程式天然气客车启动阶段的各项气体污染物的比排放值相比其他阶段较高,这是由于启动阶段发动机冷却液较低加之需要提高转速快速加热后处理装置,导致冷起动阶段气体污染物瞬态排放较高;车辆行驶阶段中CO、NO_(x)的排放相对峰值在动态工况,而THC的排放集中在车辆稳态工况;动态工况下CO、NO_(x)和THC的瞬时排放速率与CO_(2)变化率有一定的正相关趋势. 展开更多

关键词 实际道路测试(rde) 增程式天然气客车 混合动力车辆 排放特性 大气污染物

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长三角典型城市公交车道路NO_x排放测试 被引量：2

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作者 刘登国 刘娟 +2 位作者 黄伟民 冯谦 楼狄明 《环境监测管理与技术》 CSCD 2016年第6期14-18,共5页

为了研究长三角典型城市公交车在实际道路的氮氧化物(NO_x)排放特性,采用便携式车载排放测试系统(PEMS),对上海、杭州和苏州3大城市的国Ⅲ、国Ⅳ柴油公交车及LNG公交车共8辆进行实际道路NO_x排放试验。结果表明:在稳态行驶工况下,柴油... 为了研究长三角典型城市公交车在实际道路的氮氧化物(NO_x)排放特性,采用便携式车载排放测试系统(PEMS),对上海、杭州和苏州3大城市的国Ⅲ、国Ⅳ柴油公交车及LNG公交车共8辆进行实际道路NO_x排放试验。结果表明:在稳态行驶工况下,柴油公交车NO_x稳态每秒排放呈上升趋势,LNG公交车呈波动变化;国Ⅲ柴油公交车NO_x稳态燃料排放呈波动变化,国Ⅳ柴油及LNG公交车呈下降趋势;随比功率增加,柴油公交车NO_x瞬态排放大体呈逐渐增加的趋势,而LNG公交车呈先减少后增大的趋势,公交车NO_x综合单位里程排放因子在5.0 g/km^19.1 g/km之间,排放因子约为5.1 g/(kW·h)~15.8 g/(kW·h)。 展开更多

关键词 N0I 城市公交车 排放测试 长三角地区 实际道路

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国六非城市在用柴油车实际运行工况与氮氧化物排放特征研究

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作者 白晓鑫 吴春玲 +3 位作者 景晓军 刘卫林 李旭 杨永真 《环境污染与防治》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期789-795,809,共8页

非城市柴油车在柴油车市场中占据了较大的份额,开展国六非城市在用柴油车实际运行工况与氮氧化物(NO_(x))排放特征分析,对于下一阶段实际道路排放测试方法的升级以及降低NO_(x)排放具有重要意义。利用在用柴油车远程监控数据,系统研究... 非城市柴油车在柴油车市场中占据了较大的份额,开展国六非城市在用柴油车实际运行工况与氮氧化物(NO_(x))排放特征分析,对于下一阶段实际道路排放测试方法的升级以及降低NO_(x)排放具有重要意义。利用在用柴油车远程监控数据,系统研究了国六N_(2)和N_(3)类非城市在用柴油车实际运行工况与NO_(x)排放特征,并与便携式排放测试系统(PEMS)测试结果进行对比。结果表明,在市区和市郊工况下,国六非城市在用柴油车实际运行时间占比和NO_(x)排放贡献率均低于PEMS测试,而在高速工况下的实际运行时间占比和NO_(x)排放贡献率均高于PEMS测试。建议在后续标准的修订中,应进一步优化PEMS测试中非城市车辆的行驶工况构成比例,以便更真实地反映其实际NO_(x)排放水平。此外,国六非城市柴油车NO_(x)比排放随车速和发动机负荷的提高呈下降趋势。高速工况下,N_(2)和N_(3)类非城市在用柴油车的NO_(x)比排放较于市区工况分别降低了72.1%和64.7%。值得注意的是,约13%的N_(2)类非城市在用柴油车在市区工况下表现出选择性催化还原(SCR)入口排气温度较低,导致SCR装置处于低转化效率状态。因此,应提高SCR装置低温转化效率,以降低市区行驶工况下的NO_(x)实际排放量。 展开更多

关键词 非城市柴油车 实际道路 便携式排放测试系统测试 远程排放监控 氮氧化物排放

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基于走航观测的机动车甲醛排放特征研究

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作者 鲁君 修光利 +7 位作者 黄成 景盛翱 李英杰 高雅琴 楼晟荣 马东翔 吴宇航 王红丽 《环境污染与防治》 北大核心 2025年第1期1-7,28,共8页

甲醛是环境大气中重要的羰基化合物,严重影响环境质量和公众健康。识别和量化甲醛的来源是区域臭氧污染防控的基础,而机动车是甲醛的重要排放来源。基于走航技术和甲醛在线测量技术,建立了一种快速识别实际道路机动车甲醛排放水平的方法... 甲醛是环境大气中重要的羰基化合物,严重影响环境质量和公众健康。识别和量化甲醛的来源是区域臭氧污染防控的基础,而机动车是甲醛的重要排放来源。基于走航技术和甲醛在线测量技术,建立了一种快速识别实际道路机动车甲醛排放水平的方法,并同步测量CO和CO_(2)浓度,获得了混合车流甲醛排放因子;结合测试时段的混合车流比例,估算了汽、柴油车的甲醛排放因子,进而估算了长三角地区的机动车甲醛排放量。结果表明:混合车流中柴油车比例越高,排放的甲醛浓度越高;基于实际道路测试的汽、柴油车的甲醛排放因子分别为(19.4±2.5)、(141.6±27.3)mg/kg,与同类隧道和台架试验结果有较好的一致性;经估算,2020年长三角地区汽、柴油车的甲醛排放量分别为(478±61)、(2688±518)t。与文献结果相比,得出机动车排放标准等级提升可能使甲醛排放水平显著降低。 展开更多

关键词 甲醛 走航观测 在线监测 机动车 排放因子 实际道路测试

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轻型汽车实际行驶的排放试验 被引量：5

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作者 张旎 陈嵘 龙永生 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2017年第4期419-424,共6页

为了验证为在售车辆挑选的行驶路线能否满足新颁布的Ⅱ型实际道路排放测试(RDE)试验的要求,同时考察在研发动机的工作区域和整车的实际排放,根据Ⅱ型RDE试验的实施操作规则,对整车进行了实际路况行驶排放测试试验。结果表明:所选择的路... 为了验证为在售车辆挑选的行驶路线能否满足新颁布的Ⅱ型实际道路排放测试(RDE)试验的要求,同时考察在研发动机的工作区域和整车的实际排放,根据Ⅱ型RDE试验的实施操作规则,对整车进行了实际路况行驶排放测试试验。结果表明:所选择的路线覆盖了市郊、市区、高速工况,能有效满足试验基本要求;驾驶员的驾驶方式也能满足法规要求;根据全球统一轻型汽车测试循环(WLTC)工况计算得到的符合性因子(CF)值目前大于法规要求值,因此排放法规需要考虑CF值的设定;RDE工况发动机工作区域显著大于WLTC工况发动机工作区域,这将导致大幅增加标定优化工作。 展开更多

关键词 实际行驶排放(rde) 便携式排放测试系统(PEMS) 污染物排放 发动机工作区域 驾驶方式

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低速货车的污染物排放特性 被引量：11

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作者 王军方 付明亮 +4 位作者 丁焰 尹航 殷宝辉 白涛 赵莹 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第14期57-63,共7页

为分析实际道路行驶时低速载货汽车的排放特征,该研究利用车载测试系统(portable emission measurement system,PEMS)在国道和乡村道上对6辆低速货车的污染物排放进行了测试,结果表明:不论在国道还是在乡村道上,污染物排放速率与车速的... 为分析实际道路行驶时低速载货汽车的排放特征,该研究利用车载测试系统(portable emission measurement system,PEMS)在国道和乡村道上对6辆低速货车的污染物排放进行了测试,结果表明:不论在国道还是在乡村道上,污染物排放速率与车速的变化密切相关。乡村道上车辆的行驶速度变化较多,各污染物瞬时排放速率也呈现剧烈的波动。在国道和乡村道上,低速载货汽车匀速工况的比例最高,平均比例分别为68.33%和63.77%。在2种道路条件下,4种污染物平均排放因子均为加速行驶模式下最高,匀速次之,减速模式下最低。CO在加速模式下的平均排放因子分别是匀速和减速模式下的1.86和2.30倍;HC在加速模式下的平均排放因子分别是匀速和减速模式下的1.32和1.42倍。对于NOx,加速模式下的平均排放因子分别是匀速和减速模式下排放因子的1.57和3.09倍。而对于PM,加速模式下的平均排放因子分别是匀速和减速模式下排放因子的1.22和1.39倍。颗粒物粒径分布结果表明,2种道路颗粒物粒径分布规律类似。但在乡村道上颗粒物数量浓度高于国道上颗粒物数量浓度,平均高约32.0%。该研究成果为低速载货汽车的排放控制提供了技术参考。 展开更多

关键词 车辆 排放控制 速度 车载测试系统 实际道路

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SCR系统对公交车NO_X排放降低效果的研究 被引量：17

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作者 郭佳栋 葛蕴珊 +3 位作者 郝利君 谭建伟 彭子航 张传桢 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期1227-1231,1239,共6页

使用便携排放测试系统测试了3辆带有SCR系统的公交车在实际运行条件下的NO_x排放,对比喷射和不喷射尿素两种情况下的NO_x排放因子,计算了SCR系统对NO_x的降低率。结果表明:国Ⅳ柴油车由于其排气温度低,催化剂体积小,SCR系统对NO_x的降... 使用便携排放测试系统测试了3辆带有SCR系统的公交车在实际运行条件下的NO_x排放,对比喷射和不喷射尿素两种情况下的NO_x排放因子,计算了SCR系统对NO_x的降低率。结果表明:国Ⅳ柴油车由于其排气温度低,催化剂体积小,SCR系统对NO_x的降低率最低,只当车速高于30 km/h以后才能逐步显现出催化效果,NO_x平均降低率只有10%;国V天然气车SCR系统对NO_x的降低率最高,它在低速时排气温度就很高,且NO_x排放中NO_2的比例较高,使其SCR系统对NO_x的降低率基本上不随车速而变化,NO_x平均降低率达85%;国V柴油车介乎两者之间,使其SCR系统对NO_x的降低率约为70%。至于NO_x+HC排放,则是国V柴油车最低,国Ⅳ柴油车最高,国V天然气车由于其甲烷的排放量很高,使其NO_x+HC排放接近而稍低于国Ⅳ柴油车。 展开更多

关键词 柴油机 SCR系统 天然气 NOX排放 实际道路测试

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重型车下阶段排放法规基本思路与发展趋势 被引量：10

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作者 景晓军 任烁今 +2 位作者 汪晓伟 李腾腾 方茂东 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期133-156,共24页

在机动车污染治理不断加强和车辆动力持续电动化的趋势和背景下,近年来,世界多国正在讨论“禁燃令”,同时更严苛的排放法规陆续出台,这甚至已经关系到传统内燃机(ICE)动力的存亡问题。然而,由于运力和行驶距离需求,内燃机将仍然是重型... 在机动车污染治理不断加强和车辆动力持续电动化的趋势和背景下,近年来,世界多国正在讨论“禁燃令”,同时更严苛的排放法规陆续出台,这甚至已经关系到传统内燃机(ICE)动力的存亡问题。然而,由于运力和行驶距离需求,内燃机将仍然是重型商用车的主要动力形式。目前,欧盟、美国加利福尼亚州空气资源委员会(CARB)和美国环境保护署(EPA)均发布了新的重型车排放法规,中国也已经启动国七排放标准的研究工作。该文从尾气排放、实际道路测试、温室气体排放、车载诊断(OBD)和远程监控、非尾气排放以及耐久要求等6个方面对比分析了目前欧美重型车和发动机下阶段排放法规的最新进展和发展趋势,阐明了各标准的具体要求,并指出了可能的技术路线,旨在为重型车和发动机行业及时应对排放标准升级和相关前瞻性研究提供借鉴。研究表明,重型车未来排放标准具有5大发展趋势:尾气排放测试向多种污染物超低排放发展,在有可能成为最终一代排放法规的情况下,下阶段排放法规需要考虑长期减排方案;更加注重车辆实际道路、低负荷、怠速和冷启动排放;加强温室气体和常规气体排放协同控制;通过远程大数据的方式实现在用车排放的高效监控;增加制动和轮胎磨损等非尾气排放的考核。总之,重型车下阶段排放标准将在排放物种类、排放测试方法及排放监控手段等方面融入新方法新理念,以不断推动重型车向清洁环保高效的目标发展。 展开更多

关键词 重型车 测试循环 排放标准 远程监控 实际道路 温室气体

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