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题名脉冲控制系统关于两个测度的实际稳定性
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作者
傅希林
代新利
王金环
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机构
山东师范大学数学科学学院
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出处
《科学技术与工程》
2004年第11期891-893,共3页
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基金
国家自然科学基金(10171057)山东省自然科学基金(Z2000A02)资助
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文摘
利用向量Lyapunov函数方法和比较方法研究了非线性脉冲控制系统的实际稳定性质,并给出了若干 新结果。
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关键词
脉冲控制系统
实际稳定性
控制向量
向量Lyapunov函数
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Keywords
pulsive control systems control vector practical stability
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分类号
O231
[理学—运筹学与控制论]
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题名线性不确定系统状态反馈的实际稳定性
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作者
何熊熊
王树青
王骥程
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机构
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
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出处
《浙江大学学报（自然科学版）》
CSCD
2000年第2期164-167,共4页
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文摘
对线性不确定控制系统的实际稳定性进行了研究 ,并且给出了系统的实际稳定度 .基于实际稳定性结果 ,当不确定性满足所谓的匹配条件时 ,我们得出一个状态反馈律 。
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关键词
不确定系统
状态反馈律
线性系统
实际稳定性
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Keywords
uncertain system
practical stability
stable degree
state feedback law
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP271.61
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名具依赖状态脉冲的积分微分系统的实际稳定性
被引量：1
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作者
赵岩
张立琴
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机构
山东师范大学数学科学学院
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出处
《科学技术与工程》
2011年第4期689-692,共4页
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基金
国家自然科学基金(10871120)资助
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文摘
比较方法是研究微分系统解的稳定性的一种基本方法,其优越性在于可利用稳定性相对易解决的比较系统的稳定性质得到给定较复杂微分系统的相应稳定性结果;而锥值Lyapunov函数方法可以减弱比较系统的拟单调非减性要求。将这两种方法相结合,通过与常微分系统作比较,利用锥值Lyapunov函数与微分不等式建立了具依赖状态脉冲积分微分系统新的比较原理,此比较原理允许解曲线碰撞同一脉冲面有限次。在此基础上给出此类系统的实际稳定性的比较结果。
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关键词
脉冲积分微分系统
锥值LYAPUNOV函数
实际稳定性
比较原理
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Keywords
impulsive integro-differential systems cone-valued Lyapunov function practical stability comparison principle
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分类号
O175.21
[理学—基础数学]
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题名基于多面体描述系统的鲁棒非线性预测控制
被引量：17
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作者
黄骅
何德峰
俞立
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机构
浙江工业大学信息工程学院
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第12期1906-1912,共7页
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基金
国家自然科学基金(60904040)
高校博士点基金(20093317120002)
浙江省自然科学基金(Y1100911)~~
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文摘
针对一类具有持续有界扰动的离散时间非线性系统,提出一种基于多面体描述系统的鲁棒非线性模型预测控制策略.首先利用泰勒级数构造多面体描述系统包裹原系统.其次,对该多面体描述系统构造鲁棒终端不变集和仿射输入型预测控制律.进一步,利用离散系统的输入状态实际稳定性(Input-to-state practical stability,ISpS)概念证明了闭环系统的鲁棒稳定性.最后,通过仿真验证了本结果的有效性.
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关键词
非线性模型预测控制
多面体
输入状态实际稳定性
仿射输入
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Keywords
Nonlinear model predictive control （NMPC）, polytoptic, input-to-state practical stability （ISpS）, affine input
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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