基于设计运行条件的实际道路测试场景复杂度计算模型

1

作者 孙航 李雨冉 +3 位作者 张琳琳 翟洋 陈振宇 陈蔯 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期1983-1992,共10页

自动驾驶车辆在实际道路行驶的安全性与外部交通要素、驾驶员状态以及本车状态密切相关。自动驾驶面临的一大难题是实际交通环境具有道路形态、自然环境、交通参与者及事件等在时间和空间维度的随机性特征,测试场景复杂度存在的差异造... 自动驾驶车辆在实际道路行驶的安全性与外部交通要素、驾驶员状态以及本车状态密切相关。自动驾驶面临的一大难题是实际交通环境具有道路形态、自然环境、交通参与者及事件等在时间和空间维度的随机性特征,测试场景复杂度存在的差异造成了自动驾驶测试过程的不可复现性和测试结果的不可对比性,导致自动驾驶评价缺乏统一量化的测试环境基准。本文提出了一种基于设计运行条件的实际道路测试场景复杂度计算模型,系统考虑了网联功能、驾驶员感知能力、本车执行能力对自动驾驶车辆在实际道路中面临相关场景时的复杂度影响,建立了以道路等级、交通设施、临时交通变化、交通参与者、自然环境、网联信息、驾驶员状态和本车状态等8个要素大类为基础的自动驾驶实际道路测试场景复杂度计算模型要素库,建立了基于设计运行条件和层次分析法的自动驾驶功能实际道路测试场景复杂度计算模型。采用基于智能化网联化的技术逻辑影响传递机制计算场景要素权重系数,并在实际道路测试中验证了本文方法的可行性和合理性。 展开更多

关键词 自动驾驶 实际道路测试 设计运行条件 场景复杂度

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单项英语能力对总体英语水平的影响——自我评价和实际测试的相关性分析 被引量：8

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作者 李菡 《中国大学教学》 CSSCI 2002年第6期38-40,共3页

人们一般将英语能力分为口语、听力、阅读、写作、翻译等几项.那么,对于总体英语水平,上述项目各自占多大比重,在学习者心目中和实际测试中是否一致,尚未见有研究报告.本文以本校博士研究生为样本探讨其在英语水平的自我评价、满意度、... 人们一般将英语能力分为口语、听力、阅读、写作、翻译等几项.那么,对于总体英语水平,上述项目各自占多大比重,在学习者心目中和实际测试中是否一致,尚未见有研究报告.本文以本校博士研究生为样本探讨其在英语水平的自我评价、满意度、实际成绩等方面口语、听力、阅读、写作、翻译对总成绩的影响程度. 展开更多

关键词 单项英语能力 总体英语水平 自我评价 实际测试 相关性分析 高等教育

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基于深层级联残差图卷积的暂态稳定评估模型及其实际电网应用 被引量：5

3

作者 向川 陈鎏凯 +2 位作者 陈勇 马遵 管霖 《广东电力》 北大核心 2024年第6期62-69,共8页

目前,数据驱动的暂态功角稳定评估模型的研究和测试主要在小规模算例系统进行,在实际电网的应用检验不足,其内在原因是图深度学习中的局部信息提取特点与功角稳定全局性的矛盾尚未解决。为此,设计一种深层级联残差图卷积模型,利用含残... 目前,数据驱动的暂态功角稳定评估模型的研究和测试主要在小规模算例系统进行,在实际电网的应用检验不足,其内在原因是图深度学习中的局部信息提取特点与功角稳定全局性的矛盾尚未解决。为此,设计一种深层级联残差图卷积模型,利用含残差连接的深层级联结构,实现模型层数堆叠性能的有效提升。利用MinMaxPooling模块,使模型参数与系统规模解耦。该模型结构设计与节点数量无关,可以解决数据驱动模型应用于大规模实际电网的问题。在某5419个节点的实际区域电网进行测试,结果验证了所提模型的有效性和实用性。 展开更多

关键词 暂态功角稳定评估 数据驱动 图卷积模型 残差连接 深层级联 实际电网测试

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基于虚拟仿真模型的轻型车在用RDE排放预测

4

作者 苏庆鹏 赵华 +2 位作者 胡雨馨 张帆 裴毅强 《内燃机学报》 北大核心 2025年第1期55-63,共9页

为进一步准确预测在用乘用车实时驾驶排放,搭建了以发动机-后处理虚拟仿真为核心的在用排放预测模型.首先建立了发动机一维模型,与稳态和瞬态发动机原排测试数据进行了对比和标定.结果表明:在用实际行驶排放测试(RDE)工况下,CO和NO的原... 为进一步准确预测在用乘用车实时驾驶排放,搭建了以发动机-后处理虚拟仿真为核心的在用排放预测模型.首先建立了发动机一维模型,与稳态和瞬态发动机原排测试数据进行了对比和标定.结果表明:在用实际行驶排放测试(RDE)工况下,CO和NO的原排累积质量相对误差分别为9.2%、5.8%;其次进行后处理性能试验,对后处理温度、起燃和老化模型进行标定验证,在全球轻型车测试循环工况(WLTC)前35 s,三元催化转化器轴向最大温度误差为52℃,CO、NO的排放累积质量误差为0.0385 g(5.90%)和0.0011 g(0.75%);最后利用RDE排放预测模型在不同催化器老化状态下,进行WLTC、RDE和95%分位的激烈驾驶参考循环(RTS-95)工况的排放规律探究.研究发现:NO排放对工况更加敏感,超限风险更高.设定NO瞬时质量排放阈值为8 mg/s,以RTS-95循环在分散因子为0.6条件下的NO仿真结果为例,对催化器分散因子进行预警窗口宽度探究,结果表明:增加预警窗口宽度将会降低误判率和冷启动超限的识别概率. 展开更多

关键词 虚拟仿真模型 催化转化器老化 在用实际行驶排放测试 排放预测

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基于走航观测的机动车甲醛排放特征研究

5

作者 鲁君 修光利 +7 位作者 黄成 景盛翱 李英杰 高雅琴 楼晟荣 马东翔 吴宇航 王红丽 《环境污染与防治》 北大核心 2025年第1期1-7,28,共8页

甲醛是环境大气中重要的羰基化合物,严重影响环境质量和公众健康。识别和量化甲醛的来源是区域臭氧污染防控的基础,而机动车是甲醛的重要排放来源。基于走航技术和甲醛在线测量技术,建立了一种快速识别实际道路机动车甲醛排放水平的方法... 甲醛是环境大气中重要的羰基化合物,严重影响环境质量和公众健康。识别和量化甲醛的来源是区域臭氧污染防控的基础,而机动车是甲醛的重要排放来源。基于走航技术和甲醛在线测量技术,建立了一种快速识别实际道路机动车甲醛排放水平的方法,并同步测量CO和CO_(2)浓度,获得了混合车流甲醛排放因子;结合测试时段的混合车流比例,估算了汽、柴油车的甲醛排放因子,进而估算了长三角地区的机动车甲醛排放量。结果表明:混合车流中柴油车比例越高,排放的甲醛浓度越高;基于实际道路测试的汽、柴油车的甲醛排放因子分别为(19.4±2.5)、(141.6±27.3)mg/kg,与同类隧道和台架试验结果有较好的一致性;经估算,2020年长三角地区汽、柴油车的甲醛排放量分别为(478±61)、(2688±518)t。与文献结果相比,得出机动车排放标准等级提升可能使甲醛排放水平显著降低。 展开更多

关键词 甲醛 走航观测 在线监测 机动车 排放因子 实际道路测试

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GPF对实际行驶污染物排放的影响研究 被引量：4

6

作者 闫峰 颜燕 +1 位作者 王玉伟 戴春蓓 《车用发动机》 北大核心 2018年第3期77-80,86,共5页

基于一辆国五升级以应对国六排放标准的TGDI车辆,通过车载排放测试系统研究了安装/未装GPF在实际行驶(RDE)测试工况下排放的变化,以探究GPF对RDE污染物排放的影响,并对TGDI车辆国六升级进行建议。结果表明:安装GPF可有效过滤PN排放,尤... 基于一辆国五升级以应对国六排放标准的TGDI车辆,通过车载排放测试系统研究了安装/未装GPF在实际行驶(RDE)测试工况下排放的变化,以探究GPF对RDE污染物排放的影响,并对TGDI车辆国六升级进行建议。结果表明:安装GPF可有效过滤PN排放,尤其在低转速、高负荷的发动机运行工况,可将PN排放降低两个数量级,PN捕获效率超过99%;对于TGDI车辆而言,安装GPF后RDE总行程的PN排放降低到未装GPF时的2.5%以下,因此GPF成为此类车辆可否满足国六排放测试的关键后处理装置;在国五TGDI车辆升级国六过程中,仅升级GPF可能会引起其他污染物排放(如NOx)的恶化,对于本车而言,安装GPF影响了RDE行程中催化器温度,最终导致总行程NOx排放的上升。 展开更多

关键词 汽油机颗粒捕集器 实际行驶排放测试

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国Ⅵ增程式天然气重型客车实际道路排放特性 被引量：1

7

作者 仇滔 赵亚坤 +3 位作者 郭冬冬 雷艳 杨江龙 陈则旬 《中国环境科学》 CSCD 北大核心 2023年第S1期55-61,共7页

采用便携式排放测试系统对一辆国Ⅵ增程式天然气重型客车开展实际道路的排放测试与分析,利用排放因子法与行程平均法分析整车排放,结果表明,实验车辆的CO、THC和NO_(x)的比排放值为673.19,169.7,53.23mg/(kW·h),相当于国Ⅵ限值的11... 采用便携式排放测试系统对一辆国Ⅵ增程式天然气重型客车开展实际道路的排放测试与分析,利用排放因子法与行程平均法分析整车排放,结果表明,实验车辆的CO、THC和NO_(x)的比排放值为673.19,169.7,53.23mg/(kW·h),相当于国Ⅵ限值的11.2%、22.63%和7.72%,该增程式客车整车排放显著低于国Ⅵ排放限值,也优于传统天然气客车排放水平,这是由于行驶过程中发动机维持在恒定转速运行,规避了频繁启停和动态运行;增程式天然气客车启动阶段的各项气体污染物的比排放值相比其他阶段较高,这是由于启动阶段发动机冷却液较低加之需要提高转速快速加热后处理装置,导致冷起动阶段气体污染物瞬态排放较高;车辆行驶阶段中CO、NO_(x)的排放相对峰值在动态工况,而THC的排放集中在车辆稳态工况;动态工况下CO、NO_(x)和THC的瞬时排放速率与CO_(2)变化率有一定的正相关趋势. 展开更多

关键词 实际道路测试(RDE) 增程式天然气客车 混合动力车辆 排放特性 大气污染物

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植物光合速率模拟测试可行性的实验研究

8

作者 何华 周智勇 +1 位作者 龙晔 姜鹏 《广西林业科学》 2012年第1期1-8,共8页

测试自然状况下78种植物的光合速率,然后在LI-6400型便携式光合测定仪的模拟温度、湿度和光强条件下进行了对比测试。2种条件下测试结果的分析表明,模拟测试数据与实际测试数据拟合度高,可以用模拟测试替代实际测试,使用简便的模拟测试... 测试自然状况下78种植物的光合速率,然后在LI-6400型便携式光合测定仪的模拟温度、湿度和光强条件下进行了对比测试。2种条件下测试结果的分析表明,模拟测试数据与实际测试数据拟合度高,可以用模拟测试替代实际测试,使用简便的模拟测试可以快速地建立植物光合速率数据库。 展开更多

关键词 植物光合速率 模拟测试 实际测试

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SCR系统对公交车NO_X排放降低效果的研究 被引量：17

9

作者 郭佳栋 葛蕴珊 +3 位作者 郝利君 谭建伟 彭子航 张传桢 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期1227-1231,1239,共6页

使用便携排放测试系统测试了3辆带有SCR系统的公交车在实际运行条件下的NO_x排放,对比喷射和不喷射尿素两种情况下的NO_x排放因子,计算了SCR系统对NO_x的降低率。结果表明:国Ⅳ柴油车由于其排气温度低,催化剂体积小,SCR系统对NO_x的降... 使用便携排放测试系统测试了3辆带有SCR系统的公交车在实际运行条件下的NO_x排放,对比喷射和不喷射尿素两种情况下的NO_x排放因子,计算了SCR系统对NO_x的降低率。结果表明:国Ⅳ柴油车由于其排气温度低,催化剂体积小,SCR系统对NO_x的降低率最低,只当车速高于30 km/h以后才能逐步显现出催化效果,NO_x平均降低率只有10%;国V天然气车SCR系统对NO_x的降低率最高,它在低速时排气温度就很高,且NO_x排放中NO_2的比例较高,使其SCR系统对NO_x的降低率基本上不随车速而变化,NO_x平均降低率达85%;国V柴油车介乎两者之间,使其SCR系统对NO_x的降低率约为70%。至于NO_x+HC排放,则是国V柴油车最低,国Ⅳ柴油车最高,国V天然气车由于其甲烷的排放量很高,使其NO_x+HC排放接近而稍低于国Ⅳ柴油车。 展开更多

关键词 柴油机 SCR系统 天然气 NOX排放 实际道路测试

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不同外网等值模型对EMS应用效果影响的试验研究 被引量：33

10

作者 张海波 张伯明 +3 位作者 王俏文 陈绪国 黄滔 温伯坚 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期1-6,共6页

利用广东省调实时外网等值自动生成系统为深圳地调生成了几种外网等值模型：外网简单挂等值机模型、外网直接等值模型、缓冲网等值模型和详细外网模型。通过远程网将等值模型送到深圳地调,在深圳地调现有能量管理系统上进行了几种主要... 利用广东省调实时外网等值自动生成系统为深圳地调生成了几种外网等值模型：外网简单挂等值机模型、外网直接等值模型、缓冲网等值模型和详细外网模型。通过远程网将等值模型送到深圳地调,在深圳地调现有能量管理系统上进行了几种主要开合环操作的仿真计算,并和现场实际操作的测试结果进行了比较,评估了应用不同外网等值模型时开断潮流的计算精度。结果表明,缓冲网等值模型具有与详细外网模型一致的精度,是最佳的外网等值建模方式。 展开更多

关键词 电力系统:实际现场测试 外网模型 实时外网等值 能量管理系统(EMS) 缓冲网

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利用有限元软件分析封装对声表滤波器的影响

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作者 肖立 陈婷婷 +1 位作者 杜雪松 曹亮 《声学技术》 CSCD 2013年第S1期187-188,共2页

0引言声表滤波器SAWF体积不断缩小,封装的寄生参数对SAWF的影响也越来越大。目前大多数研究人员仍然使用等效电路模型来分析封装所带来的影响。但是这种方法不具备可移植性,且精度很差。本文利用有限元分析软件HFSS分析了封装对滤波器... 0引言声表滤波器SAWF体积不断缩小,封装的寄生参数对SAWF的影响也越来越大。目前大多数研究人员仍然使用等效电路模型来分析封装所带来的影响。但是这种方法不具备可移植性,且精度很差。本文利用有限元分析软件HFSS分析了封装对滤波器的影响,并比较了仿真和实际测试结果。证明了该方法的可靠性。 展开更多

关键词 寄生参数 可移植性 等效电路模型 有限元分析 实际测试结果 仿真结果 仿真模型 联合仿真 仿真建模 合线

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RFID系统驱动级功率放大器的设计与实现 被引量：1

12

作者 南敬昌 梁立明 刘影 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1036-1040,共5页

设计了一个工作频段902～928MHz、输出功率19dBm、功率增益高达27dB应用于射频识别(RFID)系统的驱动级功率放大器。运用了仿真优化和实际测试相结合的方法快速、成功地设计了该放大器。对完成匹配后的功率放大器进行仿真优化,得到了满... 设计了一个工作频段902～928MHz、输出功率19dBm、功率增益高达27dB应用于射频识别(RFID)系统的驱动级功率放大器。运用了仿真优化和实际测试相结合的方法快速、成功地设计了该放大器。对完成匹配后的功率放大器进行仿真优化,得到了满足设计指标要求的匹配参数,再根据这些匹配参数构建实际的功率放大器,并对放大器进行实际测试,测试结果与仿真结果高度一致。实际测试结果表明,运用这种方法设计的功率放大器完全满足设计要求,可以很好地应用在RFID系统中,从而改善系统的性能。 展开更多

关键词 输出功率 功率增益 功率放大器 仿真优化 实际测试

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基于相似背景的储层预测方法及效果 被引量：3

13

作者 汪恩华 万忠宏 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期85-89,共5页

汪恩华 ,万忠宏 .基于相似背景的储层预测方法及效果 .石油地球物理勘探 ,2 0 0 2 ,37(1) :85～ 89利用地震信息作储层预测在国内、外发展很快。然而 ,陆相沉积 (尤其是河流相沉积 )地层条件下 ,直接利用地震资料进行中、深部薄 (互 )... 汪恩华 ,万忠宏 .基于相似背景的储层预测方法及效果 .石油地球物理勘探 ,2 0 0 2 ,37(1) :85～ 89利用地震信息作储层预测在国内、外发展很快。然而 ,陆相沉积 (尤其是河流相沉积 )地层条件下 ,直接利用地震资料进行中、深部薄 (互 )储层预测的效果并不令人满意。为了对薄 (互 )地层的空间展布、结构特征及相互间组合关系进行检测和研究 ,本文提出了基于相似背景的储层预测方法。该方法的关键点是无须知道层间子波、上覆层效应等因素 ,也能将与地层无关的影响因素基本消除 ,只保留与地层固有特性相关的信息。理论记录及实际资料的初步测试结果表明 。 展开更多

关键词 储层预测 相似背景 陆相沉积 反射系数谱 理论记录测试 实际资料测试 油气勘探 地震资料

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延长幻灯灯泡寿命管见 被引量：1

14

作者 牛文革 张义 《中国电化教育》 北大核心 1998年第4期74-74,共1页

关键词 灯泡寿命 使用寿命 额定工作电压 磁场力 实践证明 卤钨灯泡 实际测试 延长 交流稳压器 灯丝温度

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多关节的特性及其在训练中应用的探讨

15

作者 刘雪竹 《西安体育学院学报》 CSSCI 1993年第3期88-89,96,共3页

多关节肌和单关节肌互相配合,使四肢运动更加协调准确。但是,多关节肌在某些体育动作中会出现“主动不足”和“被动不足”现象。这种现象对完成动作不利,甚至会造成伤害事故。目前尚未引起足够的重视,也缺乏这方面的实验资料。本文通过... 多关节肌和单关节肌互相配合,使四肢运动更加协调准确。但是,多关节肌在某些体育动作中会出现“主动不足”和“被动不足”现象。这种现象对完成动作不利,甚至会造成伤害事故。目前尚未引起足够的重视,也缺乏这方面的实验资料。本文通过实际测试,证实了这种现象确实存在,无一例外。并结合一些动作要领提出自己的看法,与大家共同探讨。 展开更多

关键词 多关节肌 伤害事故 腕关节 体育动作 动作要领 运动员 大回环 互相配合 实际测试 手指

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辐射与发光

16

《中国光学》 CAS 2004年第2期5-6,共2页

发光与发光器件 TN312．8 ZUU4UZ0828 基于虚拟仪器技术的LED／LD P-I特性测试系统=P-Icharacteristic detection system of LED／LD based on virtual instrument[刊,中]／狄红卫(暨南大学物理系．广东,广州(510632))∥半导体光电．—2... 发光与发光器件 TN312．8 ZUU4UZ0828 基于虚拟仪器技术的LED／LD P-I特性测试系统=P-Icharacteristic detection system of LED／LD based on virtual instrument[刊,中]／狄红卫(暨南大学物理系．广东,广州(510632))∥半导体光电．—2003,24(5)．—367-370 介绍了一种基于虚拟仪器技术的LED／LD P-J特性测试系统。系统采用虚拟仪器开发软件LabVIEW,提高了数据采集、处理能力及系统的拓展升级能力。达到了简化系统结构、降低系统成本的目的。实际测试证明本系统使用方便、效率高、结果可靠。图4参3(严寒) 展开更多

关键词 虚拟仪器技术 测试系统 发光器件 发光二极管 半导体 开发软件 实际测试 数据采集 系统结构 芯片键合

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浅谈软件模拟的教学功能

17

作者 孙大元 钱敏 王辅春 《大学教育科学》 1998年第1期74-76,共3页

关键词 模拟实验 实验教学 软件模拟 计算机模拟 伏安特性曲线 实际测试 创新精神 最大功率传输定理 计算机仿真 测试实验

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