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基于数字孪生的机器人工程专业虚拟仿真实践平台设计
被引量:
13
1
作者
左文娟
宁萌
+3 位作者
王琨
陈海卫
盛卫锋
崔旭升
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2024年第3期6-11,共6页
针对机器人工程专业实践教学面临的高投入、高损耗、高风险以及难实施、难观摩、难再现问题,设计了基于数字孪生技术的机器人工程专业虚拟仿真实践平台。利用数字孪生技术将机器人工程专业物理实验室与虚拟实验室深度融合,学生可不受物...
针对机器人工程专业实践教学面临的高投入、高损耗、高风险以及难实施、难观摩、难再现问题,设计了基于数字孪生技术的机器人工程专业虚拟仿真实践平台。利用数字孪生技术将机器人工程专业物理实验室与虚拟实验室深度融合,学生可不受物理设备、时间和空间限制开展实验,增强了实验安全性,完成对实践教学环节的设计与优化。
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关键词
数字孪生
虚拟仿真
递阶式
机器人
实践平台设计
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职称材料
题名
基于数字孪生的机器人工程专业虚拟仿真实践平台设计
被引量:
13
1
作者
左文娟
宁萌
王琨
陈海卫
盛卫锋
崔旭升
机构
江南大学机械工程学院
江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室
亚龙智能装备集团股份有限公司
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2024年第3期6-11,共6页
基金
国家自然科学青年基金项目(51705201)
江南大学实验室管理专项课题(JDSYS202215)。
文摘
针对机器人工程专业实践教学面临的高投入、高损耗、高风险以及难实施、难观摩、难再现问题,设计了基于数字孪生技术的机器人工程专业虚拟仿真实践平台。利用数字孪生技术将机器人工程专业物理实验室与虚拟实验室深度融合,学生可不受物理设备、时间和空间限制开展实验,增强了实验安全性,完成对实践教学环节的设计与优化。
关键词
数字孪生
虚拟仿真
递阶式
机器人
实践平台设计
Keywords
digital twin
virtual simulation
hierarchical
robots
design of practice platform
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
G642.0 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于数字孪生的机器人工程专业虚拟仿真实践平台设计
左文娟
宁萌
王琨
陈海卫
盛卫锋
崔旭升
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2024
13
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