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并联机器人运动学正解的实解分析
被引量：
3
1
作者
王奇志
徐心和
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第4期359-361,共3页
在３ － ６ 并联机器人运动学正解解析解的研究基础上，对其正解的最大实解个数进行进一步的分析研究·研究表明其正解问题最后可转化为一个高次多项式方程求解问题，称此方程为正解的等价多项式方程·通过分析可知，运动学正...
在３ － ６ 并联机器人运动学正解解析解的研究基础上，对其正解的最大实解个数进行进一步的分析研究·研究表明其正解问题最后可转化为一个高次多项式方程求解问题，称此方程为正解的等价多项式方程·通过分析可知，运动学正解实解的个数的上限为： 当自变量在其解区间时其等价多项式方程实解的个数·最后应用 Ｓｔｕｒｍ 定理对正解最大实解个数进行判定·
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关键词
并联机器人
运动学
正
解
实解分析
Sturm定理
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职称材料
题名
并联机器人运动学正解的实解分析
被引量：
3
1
作者
王奇志
徐心和
机构
东北大学信息科学与工程学院
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第4期359-361,共3页
基金
国家自然科学基金
文摘
在３ － ６ 并联机器人运动学正解解析解的研究基础上，对其正解的最大实解个数进行进一步的分析研究·研究表明其正解问题最后可转化为一个高次多项式方程求解问题，称此方程为正解的等价多项式方程·通过分析可知，运动学正解实解的个数的上限为： 当自变量在其解区间时其等价多项式方程实解的个数·最后应用 Ｓｔｕｒｍ 定理对正解最大实解个数进行判定·
关键词
并联机器人
运动学
正
解
实解分析
Sturm定理
Keywords
direct displacement of kinematics, real solutions analysis, sturm theorem.
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
并联机器人运动学正解的实解分析
王奇志
徐心和
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999
3
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