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基于ERH-Stereo立体匹配PCBA元件高度测量算法
1
作者
张嘉龙
刘桂雄
周善龙
《激光杂志》
北大核心
2025年第1期68-74,共7页
针对柔性化功能测试中实装电路板(Printed Circuit Board Assembly,PCBA)元件高度测量传统方法操作不便、效率较低问题,提出一种基于ERH-Stereo立体匹配PCBA元件高度测量算法,由双目测距原理采集PCBA对象获得RGB图像,再由RAFT-Stereo加...
针对柔性化功能测试中实装电路板(Printed Circuit Board Assembly,PCBA)元件高度测量传统方法操作不便、效率较低问题,提出一种基于ERH-Stereo立体匹配PCBA元件高度测量算法,由双目测距原理采集PCBA对象获得RGB图像,再由RAFT-Stereo加以ECA+UHRNet创新ERH-Stereo立体匹配网络结构获得PCBA高精度视差图,进而求得PCBA深度信息、元件高度。实验表明,ERH-Stereo在Scene Flow数据集上EPE、D1指标达到0.43%、5.1%,高度测量绝对误差均<1 mm,可以满足实际指导PCBA测试治具柔性化设计要求。
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关键词
高度测量
实装电路板
立体匹配网络
注意力机制
高分辨率网络
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职称材料
题名
基于ERH-Stereo立体匹配PCBA元件高度测量算法
1
作者
张嘉龙
刘桂雄
周善龙
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
广州市方瞳科技有限责任公司
出处
《激光杂志》
北大核心
2025年第1期68-74,共7页
基金
广东省重点领域研发计划项目(No.2019B010154003)。
文摘
针对柔性化功能测试中实装电路板(Printed Circuit Board Assembly,PCBA)元件高度测量传统方法操作不便、效率较低问题,提出一种基于ERH-Stereo立体匹配PCBA元件高度测量算法,由双目测距原理采集PCBA对象获得RGB图像,再由RAFT-Stereo加以ECA+UHRNet创新ERH-Stereo立体匹配网络结构获得PCBA高精度视差图,进而求得PCBA深度信息、元件高度。实验表明,ERH-Stereo在Scene Flow数据集上EPE、D1指标达到0.43%、5.1%,高度测量绝对误差均<1 mm,可以满足实际指导PCBA测试治具柔性化设计要求。
关键词
高度测量
实装电路板
立体匹配网络
注意力机制
高分辨率网络
Keywords
height measurement
PCBA
stereo matching network
attention mechanism
high resolution network
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ERH-Stereo立体匹配PCBA元件高度测量算法
张嘉龙
刘桂雄
周善龙
《激光杂志》
北大核心
2025
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