时滞系统的实用稳定性和Liapunov稳定性 被引量：2

1

作者 楚天广 王照林 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第2期200-206,共7页

本文主要研究非线性时滞系统在两种度量下的实用稳定性问题．首先引入一类Ｒａｚｕｍｉｋｈｉｎ型微分比较原理和单调性准则，在此基础上提出一种Ｌｉａｐｕｎｏｖ－Ｒａｚｕｍｉｋｈｉｎ型直接方法，建立一般形式的实用稳定性直接判据... 本文主要研究非线性时滞系统在两种度量下的实用稳定性问题．首先引入一类Ｒａｚｕｍｉｋｈｉｎ型微分比较原理和单调性准则，在此基础上提出一种Ｌｉａｐｕｎｏｖ－Ｒａｚｕｍｉｋｈｉｎ型直接方法，建立一般形式的实用稳定性直接判据．这些判据将问题约化为一组有限维的微分或积分不等式，可以直接根据系统方程进行检验，便于实际应用．然后利用这些结果研究时滞系统的Ｌｉａｐｕｎｏｖ稳定性．最后示例说明本文主要结果． 展开更多

关键词 时滞系统 实用稳定性 稳定性 李雅普诺夫

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一类Volterra积分微分系统的实用稳定性与Liapunov稳定性 被引量：2

2

作者 白红 王洪滨 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期393-394,397,共3页

给出了Volterra积分微分系统可以化为常微分系统的条件 ,利用该条件一类相当普遍的Volterra系统的稳定性可以借助常微分系统来研究 .进一步针对纯量线性Volterra系统给出了其实用稳定性和Liapunov稳定性的判定定理 。

关键词 Volterra积分微分系统 实用稳定性 Liapunov稳定性

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晃荡冲击影响下的潜艇运动实用稳定性分析 被引量：1

3

作者 熊先巍 韦灼彬 项成安 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第3期493-496,共4页

液舱内自由液面的晃荡会影响船舶的稳定性。通过引入实用稳定性的概念,研究了在晃荡影响下的潜艇运动实用稳定性。利用计算流体力学软件对潜艇横摇过程中液舱的液面晃荡进行了模拟计算,根据仿真结果,分析了液舱晃荡对潜艇稳定性的影响,... 液舱内自由液面的晃荡会影响船舶的稳定性。通过引入实用稳定性的概念,研究了在晃荡影响下的潜艇运动实用稳定性。利用计算流体力学软件对潜艇横摇过程中液舱的液面晃荡进行了模拟计算,根据仿真结果,分析了液舱晃荡对潜艇稳定性的影响,建立了液舱晃荡和潜艇横摇运动的耦合作用模型。通过数值仿真,验证了在液舱晃荡影响下的潜艇横摇运动系统的实用稳定性,从而证明了该方法的可行性。 展开更多

关键词 晃荡 潜艇 横摇 实用稳定性

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非线性时滞系统实用稳定性的Liapunov－Razumikhin方法

4

作者 楚天广 张宗达 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第6期13-19,共7页

研究非线性时滞系统关于Ｅｕｃｌｉｄ空间Ｒｎ中子集的实用稳定性问题。利用Ｒａｚｕｍｉｋｈｉｎ方法建立由常微分方程描述的比较系统，由此根据比较原理得到由Ｖ函数表述的一般形式的实用稳定性条件，并讨论了时滞系统与其常微分比较... 研究非线性时滞系统关于Ｅｕｃｌｉｄ空间Ｒｎ中子集的实用稳定性问题。利用Ｒａｚｕｍｉｋｈｉｎ方法建立由常微分方程描述的比较系统，由此根据比较原理得到由Ｖ函数表述的一般形式的实用稳定性条件，并讨论了时滞系统与其常微分比较系统在实用稳定性方面的关系。对于具有分离变量形式的比较系统，得到了更为具体的结果，另外还初步探讨了不需求解比较系统而进行检验的直接判据。最后给出示例说明文中主要结果。 展开更多

关键词 实用稳定性 时滞系统 非线性系统 L-R方法

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Volterra积分微分系统的实用稳定性

5

作者 张宗达 楚天广 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第4期13-18,共6页

本文提出了Volterra积分微分系统的实用稳定性概念,并用向量不等式方法研究了它(包括线性、非线性系统及大系统),得到较简洁并易于检验的实用稳定性判据,这些判据同时也可用于系数无界的情形。

关键词 Volterra系统 实用稳定性

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线性参数不确定系统的强实用稳定性

6

作者 胡立生 孙优贤 《浙江大学学报（自然科学版）》 CSCD 2000年第3期301-304,共4页

讨论参数不确定线性系统的一种特殊稳定性概念：即强实用稳定性．目的是设计输出反馈控制 器使闭环系统的动态响应满足一些时域设计指标．仿真结果表明，控制器满足设计要求．

关键词 强实用稳定性 参数不确定性 线性不确定系统

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脉冲差分方程的两度量实用稳定性

7

作者 王文丽 赵宏 《保定学院学报》 2010年第3期31-33,共3页

利用Lyapunov函数和比较原理讨论脉冲差分方程的两度量实用稳定性问题.

关键词 脉冲差分方程 实用稳定性 比较原理

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非线性时滞奇异系统的严格实用稳定性研究 被引量：4

8

作者 王贵元 杨卓琴 《动力学与控制学报》 2018年第4期317-323,共7页

将严格实用稳定性相关概念推广到具有控制输入的非线性奇异系统,利用两个Lyapunov函数方法和比较原理,得出其严格实用稳定及严格实用渐近稳定的判别准则.另外,我们给出了含有时滞的非线性奇异系统关于两个测度严格实用稳定的定义,并得... 将严格实用稳定性相关概念推广到具有控制输入的非线性奇异系统,利用两个Lyapunov函数方法和比较原理,得出其严格实用稳定及严格实用渐近稳定的判别准则.另外,我们给出了含有时滞的非线性奇异系统关于两个测度严格实用稳定的定义,并得出该类系统严格实用稳定及严格实用渐近稳定的充分条件. 展开更多

关键词 非线性奇异系统 严格实用稳定性 LYAPUNOV函数 比较原理 时滞

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脉冲泛函微分方程实用稳定性的一个比较定理

9

作者 蔡亮成 《数学理论与应用》 2008年第4期32-35,共4页

考虑一类脉冲泛函微分方程的实用稳定性,利用锥值李亚普诺夫函数方法,建立了脉冲泛函数微分方程与脉冲常微分方程的实用稳定性之间的比较定理。

关键词 脉冲泛函微分方程 实用稳定性 锥值李亚普诺夫函数

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不连续系统关于连续时变集合的部分实用稳定性

10

作者 龚新波 王向荣 张刚 《山东矿业学院学报》 CAS 1997年第4期452-456,共5页

本文给出不连续的φипиппов系统（１）关于连续时变集合ＳＩ（ｔ），ＳｙＲ（ｔ）的ｙ实用稳定、ｙ实用一致稳定和ｙ实用不稳定的概念及一般判别准则，将〔１〕所发展的理论推广到部分变元情形。最后应用上述结果讨论具一类分解... 本文给出不连续的φипиппов系统（１）关于连续时变集合ＳＩ（ｔ），ＳｙＲ（ｔ）的ｙ实用稳定、ｙ实用一致稳定和ｙ实用不稳定的概念及一般判别准则，将〔１〕所发展的理论推广到部分变元情形。最后应用上述结果讨论具一类分解的不连续大系统，简单得出了不连续大系统关于连续时变集合的实用稳定性判别准则。 展开更多

关键词 不连续系统 实用稳定性 连续时变集合 继电器

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用扰动Lyapunov函数研究非线性微分方程关于初始时刻偏差的稳定性

11

作者 李安 宋新宇 王志祥 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2011年第2期351-359,共9页

该文研究了非线性微分方程关于初始时刻偏差的实用稳定性,利用扰动Lyapunov函数得到了几个非线性动力系统关于初始时刻偏差的实用稳定性准则,所得结论丰富了非线性微分方程关于初始时刻偏差的实用稳定性理论.

关键词 实用稳定性 比较原理 初始时刻偏差 扰动Lyapunov函数

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基于RBF网络的模型参考自适应控制

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作者 刘慧明 刘亮 董洪灿 《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第1期68-71,76,共5页

针对一类非线性动态系统给出了一种基于RBF(径向基函数)神经网络的模型参考自适应控制算法,控制器的结构中使用RBF网络来动态的补偿系统的非线性性。基于Lyapnuov稳定性理论,给出了控制器参数的调整机制——σ-modification-type修正律... 针对一类非线性动态系统给出了一种基于RBF(径向基函数)神经网络的模型参考自适应控制算法,控制器的结构中使用RBF网络来动态的补偿系统的非线性性。基于Lyapnuov稳定性理论,给出了控制器参数的调整机制——σ-modification-type修正律,并根据神经网络的逼近误差给出了控制误差的估计,控制误差渐近收敛于0附近的一个紧集。仿真实例说明了所给出的算法切实可行。 展开更多

关键词 模型参考自适应控制 RBF网络 神经网络控制器 LYAPUNOV理论 实用稳定性

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面向动态目标跟踪的全电坦克自适应鲁棒控制策略研究

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作者 陆浣清 王修业 +2 位作者 孙芹芹 王银龙 陈雨 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2023年第4期33-42,共10页

针对全电坦克火炮稳定系统存在自身不确定性和外部干扰影响、行进间动态目标跟踪不易稳定的难点,设计一种自适应鲁棒控制器,从而满足新一代坦克高速行进间射击的性能指标。综合考虑了坦克行进间火炮稳定系统的非线性、耦合性和不确定性... 针对全电坦克火炮稳定系统存在自身不确定性和外部干扰影响、行进间动态目标跟踪不易稳定的难点,设计一种自适应鲁棒控制器,从而满足新一代坦克高速行进间射击的性能指标。综合考虑了坦克行进间火炮稳定系统的非线性、耦合性和不确定性,基于伺服电机和电动缸动力学特性,建立了全电执行器的坦克双向稳定系统动力学模型,并将模型以状态空间形式表达。针对系统中存在的不确定性和外部干扰,根据实用稳定理论,分析受控系统的不确定性边界情况,设计自适应律,进而构建自适应鲁棒控制策略。通过开展仿真实验,验证了所设计控制器能克服系统复杂不确定性干扰,促使坦克火炮快速、稳定地调整到期望角度。 展开更多

关键词 动态目标跟踪 坦克火炮稳定系统 动力学建模 自适应鲁棒控制器 实用稳定性

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