城市固废焚烧智能算法测试与验证模块化半实物平台 被引量：1

1

作者 汤健 王天峥 +5 位作者 夏恒 崔璨麟 潘晓彤 郭海涛 王鼎 乔俊飞 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2432-2461,共30页

城市固废焚烧(Municipal solid waste incineration,MSWI)过程因工业现场的安全要求和控制系统的封闭特性导致离线研究的各类智能算法难以在线验证.此外,已有的实验室仿真平台难以模拟领域专家基于多模态数据进行智能感知、认知、决策... 城市固废焚烧(Municipal solid waste incineration,MSWI)过程因工业现场的安全要求和控制系统的封闭特性导致离线研究的各类智能算法难以在线验证.此外,已有的实验室仿真平台难以模拟领域专家基于多模态数据进行智能感知、认知、决策和控制的工业实际.针对上述问题,首先,在综述现有面向工业过程的仿真平台研究现状和所面临挑战的基础上,描述面向MSWI过程智能算法测试与验证平台的需求,提出并构建由多模态历史数据驱动系统、安全隔离与优化控制系统和多入多出回路控制系统组成的模块化半实物平台.然后,在实验室环境中完成平台硬件搭建、工业软件开发、仿真功能实现和典型场景验证,并移植部分模块至工业现场进行应用.最后,总结与展望模块化半实物平台的研究方向. 展开更多

关键词 城市固废焚烧 多模态数据 算法测试与验证 模块化半实物平台 安全隔离 工业软件

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一种基于虚拟现实技术的分布式半实物仿真平台研究和实现 被引量：19

2

作者 王绍棣 谢涛 +2 位作者 王汝传 孙知信 庄佳 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第3期381-384,共4页

在分析了当前系统仿真语言和仿真软件的一些不足之后，采用了虚拟现实技术，提出了一种基于虚拟现实技术的分布式半实物仿真平台。首先确定了该平台的功能和目标；然后研究了其拓扑结构，提出了面向对象的仿真系统软件开发模式，并给出... 在分析了当前系统仿真语言和仿真软件的一些不足之后，采用了虚拟现实技术，提出了一种基于虚拟现实技术的分布式半实物仿真平台。首先确定了该平台的功能和目标；然后研究了其拓扑结构，提出了面向对象的仿真系统软件开发模式，并给出了仿真的一般步骤；最后对涉及到的关键技术进行了阐述。实验系统证明：在这个平台上，可以快速灵活的开发分布式半实物仿真系统。 展开更多

关键词 系统仿真 虚拟现实 分布式半实物仿真平台 仿真软件

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分布式半实物仿真平台的网络设计 被引量：10

3

作者 尹丽萍 毛征 +2 位作者 尹志新 魏福领 王亚丽 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第24期6862-6865,6870,共5页

针对自行高炮光电火控系统的特点,提出了一种分布式半实物仿真平台的网络设计方法。该方法增强了系统的通用性和可扩展性,使仿真平台可以灵活地增减和修改相应的软硬件模块。同时,通过改进UDP数据传输协议,采用多线程同步技术以及引入... 针对自行高炮光电火控系统的特点,提出了一种分布式半实物仿真平台的网络设计方法。该方法增强了系统的通用性和可扩展性,使仿真平台可以灵活地增减和修改相应的软硬件模块。同时,通过改进UDP数据传输协议,采用多线程同步技术以及引入多媒体定时器,来确保系统仿真的可靠性和实时性。 展开更多

关键词 半实物仿真平台 多线程 UDP协议 多媒体定时

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载波调制激光雷达滤波带宽的半实物仿真平台 被引量：2

4

作者 周波 梁琨 +2 位作者 马泳 李少华 黎静 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期930-934,共5页

将脉冲激光调制成更窄脉宽的脉冲串,并作为激光雷达信源信号用于水下探测,在接收端采用窄带滤波器的方案被证明可以有效抑制海水后向散射对水下探测的影响。在实际应用中,在调制频率一定的情况下,接收端滤波器带宽设计直接决定系统对海... 将脉冲激光调制成更窄脉宽的脉冲串,并作为激光雷达信源信号用于水下探测,在接收端采用窄带滤波器的方案被证明可以有效抑制海水后向散射对水下探测的影响。在实际应用中,在调制频率一定的情况下,接收端滤波器带宽设计直接决定系统对海水后向散射抑制能力。在研究海水水质参数与脉冲激光频率展宽的基础上,构建"海洋载波调制脉冲激光雷达"半实物平台进行仿真实验研究。半实物仿真表明,随着滤波带宽增大,对比度提升呈现出了先增大后缓慢下降的趋势。最后通过实验结果的对比分析给出了一种滤波器带宽设计方法。 展开更多

关键词 载波调制激光雷达 频域滤波 滤波带宽 半实物访真平台

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复杂测控系统半实物仿真通用平台设计 被引量：2

5

作者 徐旭伟 孟晓风 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期126-128,132,共4页

针对复杂测控系统的开发,提出了一种半实物仿真通用平台的设计方法。介绍了该平台的硬件实现和软件设计。采用模块化的方法设计仿真平台的信号接口,并基于数据流的思想创建仿真平台数据库,阐释数据的存储格式。提出了面向对象的可由用... 针对复杂测控系统的开发,提出了一种半实物仿真通用平台的设计方法。介绍了该平台的硬件实现和软件设计。采用模块化的方法设计仿真平台的信号接口,并基于数据流的思想创建仿真平台数据库,阐释数据的存储格式。提出了面向对象的可由用户直接进行界面操作的模型创建、设置、管理及运行的方法。该半实物仿真通用平台可以降低复杂测控系统的开发难度,缩短开发周期,相对于同类仿真平台具有更强的灵活性、通用性及可扩展性。 展开更多

关键词 测控系统 半实物仿真平台 模型 数据库

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电动汽车半实物仿真测试平台(HUSTEVP)的研究和设计 被引量：4

6

作者 蒋治 刘伦洪 +1 位作者 唐小琦 李培根 《汽车技术》 北大核心 2003年第10期25-28,共4页

阐述了电动汽车半实物仿真测试平台HUSTEVP的设计目标和要求。介绍了电动汽车半实物仿真测试平台HUSTEVP的系统设计,即该系统的结构和软硬件设计。在其硬件设计中,着重介绍了CAN总线通讯接口卡的选择、CAN节点设计与信号采集系统设计。... 阐述了电动汽车半实物仿真测试平台HUSTEVP的设计目标和要求。介绍了电动汽车半实物仿真测试平台HUSTEVP的系统设计,即该系统的结构和软硬件设计。在其硬件设计中,着重介绍了CAN总线通讯接口卡的选择、CAN节点设计与信号采集系统设计。最后,介绍了测试平台HUSTEVP的应用实例。 展开更多

关键词 电动汽车 半实物仿真测试平台 HUSTEVP 系统设计 CAN总线 信号采集系统 节点设计 通讯接口卡

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汽车驾驶机器人驾驶性能评价半实物仿真平台 被引量：1

7

作者 陈刚 张为公 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期48-54,共7页

为了克服汽车驾驶机器人在实际车辆上调试存在的危险以及快速获得试验车辆的性能,设计了汽车驾驶机器人驾驶性能评价半实物仿真平台,可以借助这个平台对驾驶机器人驾驶车辆的品质进行性能评价。该平台中实际车辆由汽车纵向动力学数学模... 为了克服汽车驾驶机器人在实际车辆上调试存在的危险以及快速获得试验车辆的性能,设计了汽车驾驶机器人驾驶性能评价半实物仿真平台,可以借助这个平台对驾驶机器人驾驶车辆的品质进行性能评价。该平台中实际车辆由汽车纵向动力学数学模型代替,它可以模拟实际车辆的工作状态,输入信号为通过传感器测得的驾驶机器人油门机械腿、制动器机械腿、离合器机械腿和换挡机械手的位移,输出信号为经模型计算得到的发动机转速和车速,驾驶机器人不用做任何改动就可在该平台上进行驾驶操作。仿真和实车试验结果验证了该平台的有效性。 展开更多

关键词 汽车 驾驶机器人 性能评价 半实物仿真平台

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HEV半实物仿真测试平台的设计 被引量：1

8

作者 聂保钱 赵辉 +1 位作者 张德成 徐飞 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期215-218,共4页

提出一套建立混合动力电动汽车半实物仿真测试平台的方案,并对该方案进行了详细论证。该平台采用惯量可调飞轮和感应电机系统分别模拟不同车型及负载下的惯量和行驶阻力,以软件实现虚拟电池组和变速传动机构,各模块之间采用CAN总线通信... 提出一套建立混合动力电动汽车半实物仿真测试平台的方案,并对该方案进行了详细论证。该平台采用惯量可调飞轮和感应电机系统分别模拟不同车型及负载下的惯量和行驶阻力,以软件实现虚拟电池组和变速传动机构,各模块之间采用CAN总线通信。可以利用它开发与验证串联、并联及混联等各种连接方式以及不同混合比的混合动力电动汽车。 展开更多

关键词 混合动力电动汽车 半实物仿真测试平台 设计 惯量可调飞轮 感应电机系统

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基于MATRIXx和RTX的导弹系统半实物仿真平台 被引量：1

9

作者 张武龙 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S2期307-310,332,共5页

基于MATRIXx和RTX软件系统建立导弹系统半实物仿真平台。首先分析MATRIXx的建模、代码自动生成特性和RTX实现实时性及对硬件的支持特性,在此基础上描述了基于MATRIXx和RTX联合创建导弹系统半实物仿真计算机平台的方法。该平台应用于多... 基于MATRIXx和RTX软件系统建立导弹系统半实物仿真平台。首先分析MATRIXx的建模、代码自动生成特性和RTX实现实时性及对硬件的支持特性,在此基础上描述了基于MATRIXx和RTX联合创建导弹系统半实物仿真计算机平台的方法。该平台应用于多个型号的半实物仿真试验中,试验结果表明实时仿真结果与数学仿真结果基本一致,仿真系统实时性符合要求。 展开更多

关键词 MATRIXx RTX 导弹系统 半实物仿真平台

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电工电子远程在线实物实验平台的建设与实践 被引量：19

10

作者 汤雪娇 郑磊 +2 位作者 胡仁杰 陆辉 康凯 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2021年第12期148-153,共6页

东南大学电工电子实验中心对远程在线实物实验技术进行了一系列的研究与探索,并于2017年建设可开展“电路实验”“模拟电子电路实验”“数字逻辑电路实验”等课程的在线实物实验平台。在线实物实验平台自上线起就在校内推广使用,并在新... 东南大学电工电子实验中心对远程在线实物实验技术进行了一系列的研究与探索,并于2017年建设可开展“电路实验”“模拟电子电路实验”“数字逻辑电路实验”等课程的在线实物实验平台。在线实物实验平台自上线起就在校内推广使用,并在新冠疫情期间以“东南在线实验”平台形式向全国高校免费开放,拓展了实验教学时间与空间,丰富了实验教学模式,为学生提供了自主学习、自我管理的实践渠道,对后疫情时代的实验教学具有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 电工电子 在线实物实验平台 远程教学

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重载列车辅助驾驶系统半实物仿真平台设计 被引量：3

11

作者 杨辉 王志佳 +2 位作者 谭畅 罗显光 孙俊勇 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第9期1717-1724,共8页

随着重载铁路运输需求的不断增长,能有效提高列车运行效率和降低司机驾驶强度的辅助驾驶技术也越来越受到重视。然而,重载列车辅助驾驶系统在实际的设计中难免存在不同程度的缺陷,因此搭建仿真测试平台保障重载列车辅助驾驶软件的质量... 随着重载铁路运输需求的不断增长,能有效提高列车运行效率和降低司机驾驶强度的辅助驾驶技术也越来越受到重视。然而,重载列车辅助驾驶系统在实际的设计中难免存在不同程度的缺陷,因此搭建仿真测试平台保障重载列车辅助驾驶软件的质量和功能的完整性尤为重要。在系统层面上搭建了重载列车辅助驾驶系统半实物仿真平台,完成了重载列车辅助驾驶目标曲线生成相关功能的软件设计,有效实现了列车目标曲线生成和在线优化调整的半实物仿真运行。通过对所设计的软件进行严格测试和与硬件平台的联合调试,验证结果表明半实物仿真平台对重载辅助驾驶系统软件的功能测试具有较高的实用性和有效性。 展开更多

关键词 重载列车 辅助驾驶系统软件 半实物仿真平台 目标曲线生成 软件测试

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静止无功发生器半实物仿真实验平台的电路设计 被引量：1

12

作者 刘佳宁 刘婷 +3 位作者 祝洪峰 王思超 万振宁 郝正强 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第5期127-132,共6页

根据静止无功发生器(SVG)的工作原理,以TMS320F2812为主控芯片,搭建了静止无功发生器半实物仿真实验平台,完成了主电路、采集电路、驱动电路、保护电路及辅助电路的设计,给出主要电路的原理图。该仿真实验平台结构简单、功能完善、采用... 根据静止无功发生器(SVG)的工作原理,以TMS320F2812为主控芯片,搭建了静止无功发生器半实物仿真实验平台,完成了主电路、采集电路、驱动电路、保护电路及辅助电路的设计,给出主要电路的原理图。该仿真实验平台结构简单、功能完善、采用模块化设计,能够验证各种控制算法,可供学生分组协作实验,帮助学生理解无功功率补偿的工作原理和控制策略等相关知识。 展开更多

关键词 静止无功发生器 半实物仿真平台 电路设计

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城市固废焚烧过程的回路控制半实物仿真平台 被引量：6

13

作者 王天峥 汤健 +1 位作者 夏恒 乔俊飞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期241-253,共13页

为精确模拟和实现城市固废焚烧(municipal solid waste incineration,MSWI)过程的多入多出(multiple input multiple output,MIMO)回路控制,面向实际工业过程开发了由真实设备层和虚拟对象层组成的分布式半实物仿真实验平台。结合对MSW... 为精确模拟和实现城市固废焚烧(municipal solid waste incineration,MSWI)过程的多入多出(multiple input multiple output,MIMO)回路控制,面向实际工业过程开发了由真实设备层和虚拟对象层组成的分布式半实物仿真实验平台。结合对MSWI工艺流程机理模型的定性描述,建立了数据驱动的面向回路控制的虚拟过程对象模型,依据回路控制需求设计了该平台的各软件子系统,以及相互间的协同运行模式,搭建了平台硬件和开发了平台软件,并采用工业实际数据进行实验验证。结果表明:该平台为MSWI过程的智能建模与控制算法的进一步研究提供了可靠的工程化验证环境。 展开更多

关键词 城市固废焚烧 半实物仿真平台 多入多出模型 回路控制

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车载信号系统软件开发用半实物仿真平台 被引量：2

14

作者 尹力明 刘俊艳 程佳 《城市轨道交通研究》 北大核心 2011年第4期40-44,共5页

基于无线通信的列车控制(CBTC)系统与传统的基于轨道电路的信号系统在原理上不相同,其车载计算机的在线动态调试不能仅依赖于地面轨旁设备安装完毕后再在线路上进行硬件调试和软件修改。建立一套可模拟车辆运行条件的半实物仿真平台,在... 基于无线通信的列车控制(CBTC)系统与传统的基于轨道电路的信号系统在原理上不相同,其车载计算机的在线动态调试不能仅依赖于地面轨旁设备安装完毕后再在线路上进行硬件调试和软件修改。建立一套可模拟车辆运行条件的半实物仿真平台,在实验室环境下先期对车载计算机进行硬件调试以及软件的设计、验证和测试是非常必要的。介绍了CBTC系统的车载计算机软件开发所用的半实物仿真平台的原理和总体结构,设计并实现了各仿真子系统的基本功能,阐述了车载计算机软件在该仿真平台上的调试方法。 展开更多

关键词 城市轨道交通 车载控制系统 半实物仿真平台

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半实物综采实操平台可扩展数据采集系统设计 被引量：2

15

作者 刘宁宁 《工矿自动化》 北大核心 2020年第1期95-99,共5页

多种型式的半实物实操平台逐步应用于矿山设备培训,但针对具体被仿真设备开发特定数据采集系统的方式存在开发周期长、资源浪费等问题。在分析半实物综采实操平台数据采集需求的基础上,设计了一种可扩展数据采集系统。该系统以由主板和... 多种型式的半实物实操平台逐步应用于矿山设备培训,但针对具体被仿真设备开发特定数据采集系统的方式存在开发周期长、资源浪费等问题。在分析半实物综采实操平台数据采集需求的基础上,设计了一种可扩展数据采集系统。该系统以由主板和扩展板组成的数据采集板为核心,主板和扩展板分别能采集8路模拟量和16路开关量,通过主板和扩展板不同组合方式可实现一主多扩和一主多从多扩模式,分别适用于以开关量为主和模拟量为主的数据采集。该系统可满足多种型式的半实物实操平台数据采集需求,具有一定程度的通用性。 展开更多

关键词 半实物综采实操平台 半实物仿真 虚拟现实 实操培训 数据采集 通道扩展

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基于MVB列车网络控制系统的半实物仿真平台设计与实现 被引量：1

16

作者 鲁振山 金学田 《铁道机车车辆》 北大核心 2022年第3期55-61,共7页

针对160 km/h动力集中动车组动力车网络控制系统需求,采用工控机、MVB接口电路和Lab⁃VIEW软件,搭建了网络控制系统半实物仿真平台,实现了MVB网络通信、牵引、制动等子系统的仿真模型搭建,并对半实物仿真平台进行了功能验证。试验结果表... 针对160 km/h动力集中动车组动力车网络控制系统需求,采用工控机、MVB接口电路和Lab⁃VIEW软件,搭建了网络控制系统半实物仿真平台,实现了MVB网络通信、牵引、制动等子系统的仿真模型搭建,并对半实物仿真平台进行了功能验证。试验结果表明,该仿真平台可以实现网络控制系统的设计仿真,提高列车网络控制系统的开发效率。 展开更多

关键词 网络控制系统 实验室虚拟仪器工程平台(LabVIEW) 半实物仿真平台

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飞机制动半实物仿真系统 被引量：4

17

作者 吴帅 庞博 +1 位作者 位仁磊 焦宗夏 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期189-192,197,共5页

提出一个数学模型来描述飞机刹车过程.通过分析制动过程中飞机与机轮的受力情况,建立了一系列动力学方程求解整个制动过程中的关键变量.使用龙格库塔法求得动力学方程的解析解,通过RTX半实物实时仿真平台进行仿真,保证实时性能.仿真系... 提出一个数学模型来描述飞机刹车过程.通过分析制动过程中飞机与机轮的受力情况,建立了一系列动力学方程求解整个制动过程中的关键变量.使用龙格库塔法求得动力学方程的解析解,通过RTX半实物实时仿真平台进行仿真,保证实时性能.仿真系统可根据实际情况改变实验参数,从而对不同路况下的飞机刹车进行仿真. 展开更多

关键词 数学模型 飞机刹车 龙格库塔 半实物平台 实时仿真系统

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基于半实物的机场供油自控系统网络安全测试 被引量：1

18

作者 顾兆军 姚峰 +1 位作者 丁磊 隋翯 《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2021年第9期16-24,共9页

仿真建模是ICS网络安全中一个重要的研究方法,但纯软件的仿真方法存在安全功能建模困难、缺乏核心控制层响应等问题,导致目标系统网络安全防护重点模糊、面对攻击的防护能力差。结合实际研究中仿真建模不灵活和测试方法不全面等情况,文... 仿真建模是ICS网络安全中一个重要的研究方法,但纯软件的仿真方法存在安全功能建模困难、缺乏核心控制层响应等问题,导致目标系统网络安全防护重点模糊、面对攻击的防护能力差。结合实际研究中仿真建模不灵活和测试方法不全面等情况,文章面向民航工业控制系统提出一种基于半实物平台的机场供油自控系统网络安全测试方法。首先,使用DCS设计模式分层搭建半实物仿真测试平台,采用PLC作为核心控制器构建收/发油模块、倒罐模块和罐群管理模块。随后,以攻击者完成系统入侵为前提,分别采用ARP攻击、洪泛攻击、工业协议篡改攻击对系统的生产流程进行网络测试攻击,采用组态演示界面和实物共同验证攻击效果。最后,利用工业防火墙与网闸进行防护能力测试验证,并给出机场供油自控系统防护意见。 展开更多

关键词 工业控制系统 机场供油自控系统 半实物平台 网络安全测试

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基于自抗扰控制器的永磁同步电机直接转矩控制 被引量：2

19

作者 李少朋 谢源 +1 位作者 张凯 贺耀庭 《电测与仪表》 北大核心 2024年第1期195-200,共6页

针对传统永磁同步电机直接转矩控制(DTC)中转矩和磁链脉动较大以及转速超调的缺点,文中提出了一种基于自抗扰控制器的直接转矩控制策略。对于传统的PI控制策略中的磁链环、转矩环以及转速环不能满足控制系统非线性的需求,所提出的控制... 针对传统永磁同步电机直接转矩控制(DTC)中转矩和磁链脉动较大以及转速超调的缺点,文中提出了一种基于自抗扰控制器的直接转矩控制策略。对于传统的PI控制策略中的磁链环、转矩环以及转速环不能满足控制系统非线性的需求,所提出的控制策略中非线性的自抗扰控制器满足了系统的非线性需求,提高了控制系统的动态响应能力。该策略中使用自抗扰控制器取代了传统PI控制结构,设计磁链、转矩和转速自抗扰控制器。通过搭建半实物仿真平台,进行实验验证文中控制策略的有效性。实验结果表明所提出的控制策略与传统的直接转矩控制相比较,文中提到的控制策略可以有效降低转矩和磁链的波动并提高系统的稳定性,降低了转速超调,改善了系统的动态性能。 展开更多

关键词 永磁同步电机 自抗扰控制器 非线性 半实物仿真平台

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多无人机协同编队飞行控制研究现状及发展 被引量：157

20

作者 宗群 王丹丹 +2 位作者 邵士凯 张博渊 韩宇 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期1-14,共14页

无人机在军事和民用应用上越来越广泛,为使无人机能够更好地发挥作用,需要采用多无人机编队飞行控制来实现协同侦察、作战、防御及喷洒农药等任务.多无人机协同编队控制技术主要包括信息感知技术、数据融合技术、任务分配技术、航迹规... 无人机在军事和民用应用上越来越广泛,为使无人机能够更好地发挥作用,需要采用多无人机编队飞行控制来实现协同侦察、作战、防御及喷洒农药等任务.多无人机协同编队控制技术主要包括信息感知技术、数据融合技术、任务分配技术、航迹规划技术、编队控制技术、通信组网技术和虚拟/实物验证实验平台技术等.首先对国内外多无人机编队相关技术的现状和进展进行综述,然后重点对多无人机编队控制方法进行分析,并对队形设计、队形调整和队形重构等问题进行归纳总结,最后对多无人机协同编队所面临的机遇和挑战进行了展望.结果表明:目前多无人机编队飞行理论方面取得了丰硕成果,但是实物飞行试验仅能实现简单通信环境下的协同编队飞行,任务分配和航迹规划实时性不高,控制方法应对突发情况鲁棒性低,多机多传感器协同感知能力不足,欠缺对实体的仿真实现,未来的研究方向应是突破上述关键技术的不足,开展复杂感知约束和复杂通信环境下的多无人机协同编队飞行研究,提出更加有效的控制方法,并进行多无人机实物编队飞行试验,使无人机能够更好地完成既定任务. 展开更多

关键词 多无人机 协同编队飞行 任务分配 航迹规划 编队控制 感知与融合 虚拟平台/实物平台

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