基于鲁棒控制的三自由度直升机半实物仿真实验 被引量：2

1

作者 胡悦 《兵工自动化》 2016年第1期72-74,82,共4页

针对三自由度直升机系统实验过程中受到外界干扰具有不确定性的问题,设计一种基于鲁棒控制的三自由度直升机半实物仿真实验方法。通过建立三通道姿态运动的动力学模型,利用鲁棒控制方法设计控制律,进行仿真实验,并将鲁棒控制程序用于直... 针对三自由度直升机系统实验过程中受到外界干扰具有不确定性的问题,设计一种基于鲁棒控制的三自由度直升机半实物仿真实验方法。通过建立三通道姿态运动的动力学模型,利用鲁棒控制方法设计控制律,进行仿真实验,并将鲁棒控制程序用于直升机系统实物,利用H∞控制理论设计鲁棒控制算法进行半实物仿真实验。实验结果表明:仿真实验和半实物仿真实验均能较好地控制直升机姿态,系统模型存在不确定性或外界干扰不明确时,鲁棒控制算法仍能使姿态控制系统稳定并满足预期要求。 展开更多

关键词 三自由度直升机系统 鲁棒控制 H∞控制理论 半实物仿真实验

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网络化虚拟实验室研究与开发——基于网络的现代测试技术与应用实验室 被引量：4

2

作者 熊飞丽 王跃科 钟小鹏 《高等教育研究学报》 2003年第1期56-58,共3页

本文对现代测试技术与应用的网上虚拟实验教学,远程实物实验、基本实验原理教学提出了全新的实验教学思路。利用计算机网络中的共享思想,实现了基于网络的虚拟实验和实物实验以及实验设备的整体配套方案,对现代实验室建设和实验教学改... 本文对现代测试技术与应用的网上虚拟实验教学,远程实物实验、基本实验原理教学提出了全新的实验教学思路。利用计算机网络中的共享思想,实现了基于网络的虚拟实验和实物实验以及实验设备的整体配套方案,对现代实验室建设和实验教学改革提供了新的思路和手段。 展开更多

关键词 网络化虚拟实验室 测试技术 应用实验室 网上虚拟实验 远程实物实验 教学手段 高校

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仿真与物理实验 被引量：20

3

作者 辛旭平 《大学物理实验》 2005年第3期106-108,共3页

分析目前实验教学现状、仿真实验的作用与效果,说明仿真实验与实物实验的辨证关系。

关键词 实物实验 仿真实验 作用与关系

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基于PROTEUS的李萨如图形观绘实验 被引量：1

4

作者 王婷 《大学物理实验》 2014年第2期78-80,共3页

针对在传统示波器的使用实验教学过程中学时相对较短、实验操作不规范及实验仪器存在系统误差导致实物实验教学效果不佳的问题,与实物实验相结合,通过Proteus VSM提供的虚拟示波器进行多种频率比与不同相位差情况下的李萨如图形观察实验... 针对在传统示波器的使用实验教学过程中学时相对较短、实验操作不规范及实验仪器存在系统误差导致实物实验教学效果不佳的问题,与实物实验相结合,通过Proteus VSM提供的虚拟示波器进行多种频率比与不同相位差情况下的李萨如图形观察实验,可更加直观方便地学习测量正弦振动频率的方法,加深理解互相垂直振动合成理论。这种将实物实验与虚拟仪器实验相结合的实验教学方法,显著改善了示波器的实验教学效果。 展开更多

关键词 示波器 李萨如图 实物实验 PROTEUS VSM

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非常规油气井压裂过程中水泥环完整性实验评价 被引量：4

5

作者 关志刚 邓宽海 +2 位作者 吴彦先 林志伟 林元华 《西南石油大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期121-132,共12页

非常规油气井大规模压裂使水泥环处于极端服役环境,极易导致水泥环屏障失效,而避免水泥屏障失效的关键在于弄清压裂诱导的交变压力下水泥环完整性失效机理。因此,采用自主研发的实验装置模拟井筒环境开展了全尺寸“生产套管普通(高强度... 非常规油气井大规模压裂使水泥环处于极端服役环境,极易导致水泥环屏障失效,而避免水泥屏障失效的关键在于弄清压裂诱导的交变压力下水泥环完整性失效机理。因此,采用自主研发的实验装置模拟井筒环境开展了全尺寸“生产套管普通(高强度)水泥环技术套管”两种组合体在交变压力下的密封性能和界面力学性能测试及评价,利用密封失效循环次数和界面胶结强度分别表征了水泥环密封性能和界面力学性能,获取了普通水泥环在4种交变压力(0↗30↘0,0↗50↘0,0↗60↘0和0↗70↘0 MPa)、高强度水泥环在5种交变压力(0↗30↘0,0↗50↘0,0↗60↘0,0↗70↘0和0↗80↘0 MPa)下的完整性实验结果,分析了交变压力峰值及循环次数对水泥环完整性的影响规律,揭示了水泥环完整性在交变压力作用下的失效机理及过程,明确了水泥环密封性能和界面力学性能之间的相关性,发现了高强度水泥环耐交变压力的密封/抗窜能力及界面力学性能均明显优于普通水泥环。研究成果可为非常规油气井水泥浆体系的优选及压裂施工参数的优化提供重要依据。 展开更多

关键词 交变压力 水泥环完整性 实物实验 非常规油气井 大规模压裂

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数字仿真在实验教学上的应用 被引量：1

6

作者 郎人萃 《高等建筑教育》 1990年第1期30-31,共2页

仿真是把实际系统在模型上进行试验研究的过程。这个实际系统是你感兴趣的实际世界的某个部分,它可以是自然的或人工的,现在存在的或正计划实现的。模型是模仿实际系统结构,使之产生实际系统行为的模式。由于有物理模型和数字模型之分,... 仿真是把实际系统在模型上进行试验研究的过程。这个实际系统是你感兴趣的实际世界的某个部分,它可以是自然的或人工的,现在存在的或正计划实现的。模型是模仿实际系统结构,使之产生实际系统行为的模式。由于有物理模型和数字模型之分,故仿真分物理仿真和数字仿真两种。 展开更多

关键词 数字仿真 物理仿真 仿真实验 物理模型 实物实验 实验教学 仿真技术 计算机终端 仿真程序 过渡过程

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融合真实与虚拟实验的液压传动实验教学与实践 被引量：1

7

作者 胡波 肖泽亮 李圣雨 《现代信息科技》 2022年第12期186-188,194,共4页

液压传动课程具有很强的实践性和应用性,但受实物台架投资大、数量少与时空限制等,仅少数学生能进行真正的实操,导致实验教学不充分、效果较差。针对该问题,文中探讨了融合真实与虚拟实验的液压传动实验教学设计与方法。通过虚拟仿真实... 液压传动课程具有很强的实践性和应用性,但受实物台架投资大、数量少与时空限制等,仅少数学生能进行真正的实操,导致实验教学不充分、效果较差。针对该问题,文中探讨了融合真实与虚拟实验的液压传动实验教学设计与方法。通过虚拟仿真实验平台,学生反复练习液压仿真实验,并熟练掌握测试原理及实验步骤;再开展实物实验教学。实践证明:该教学方法提高了学生真实实验的操作效率,弥补了实践教学课时少和资金投入大的缺陷,提高了液压传动课程的实践教学质量。 展开更多

关键词 液压传动 实物实验 虚拟实验 实验教学

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基于三正交磁传感器的新型旋转弹体定姿方法 被引量：12

8

作者 向超 卜雄洙 李玎 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期443-446,451,共5页

针对目前微惯性传感器精度较低,其漂移会引起很大的姿态误差,不能提供长时间稳定姿态的问题设计了利用三个两两正交的磁传感器组合构建低成本姿态探测系统的方案,推导了磁传感器输出值的特征比值与弹体俯仰角的数学关系,研究了姿态角的... 针对目前微惯性传感器精度较低,其漂移会引起很大的姿态误差,不能提供长时间稳定姿态的问题设计了利用三个两两正交的磁传感器组合构建低成本姿态探测系统的方案,推导了磁传感器输出值的特征比值与弹体俯仰角的数学关系,研究了姿态角的解算与修正算法,与传统的地磁定姿方法进行了对比分析。在理论研究的基础上,利用半实物仿真实验验证了该姿态测量方案的有效性。实验结果表明,该方案姿态角测量误差基本保持在±1°以内且磁传感器组合的姿态角误差不随时间累积,整个解算过程无需使用地磁场强度;与基于两非正交的磁传感器极值比值法相比,该方法布阵简单且姿态角解算更新率提高了一倍。 展开更多

关键词 姿态测量 磁传感器 特征比值 半实物实验

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一种调谐质量阻尼器(TMD)等效阻尼力测量方法 被引量：2

9

作者 张力 岳前进 +2 位作者 张文首 樊哲良 刘小惠 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期162-166,共5页

建立了结构安装调谐质量阻尼器(TMD)减振装置的力学简化模型,基于Den Hartog给出的经验公式设计参数,提出了一种可以直接测量结构与TMD之间作用力(称为等效阻尼力)的半实物实验新型测试系统.该系统可测试TMD的力学特性,重现在真实环境... 建立了结构安装调谐质量阻尼器(TMD)减振装置的力学简化模型,基于Den Hartog给出的经验公式设计参数,提出了一种可以直接测量结构与TMD之间作用力(称为等效阻尼力)的半实物实验新型测试系统.该系统可测试TMD的力学特性,重现在真实环境荷载激励下海洋平台的响应.介绍了该实验系统的原理及等效阻尼力的测量方法,并在正弦位移输入下,对实测的等效阻尼力与计算值进行了比较,发现两者数值大小近似相等,验证了该系统的可行性. 展开更多

关键词 吸振减振 模型试验 半实物实验系统 等效阻尼力 调谐质量阻尼器(TMD)

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高旋弹丸背景涡流磁场建模与补偿 被引量：2

10

作者 向超 卜雄洙 +1 位作者 祁克玉 于靖 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期457-462,共6页

为了实现高旋弹体姿态的高精度测量,对弹丸背景涡流磁场进行了理论研究和数学建模。基于等效线圈的思想推导了涡流磁场的单轴感应模型和三轴等效磁偶极子物理模型。利用磁矩在空间中的磁感应强度分布理论,建立了三轴耦合涡流磁场的数学... 为了实现高旋弹体姿态的高精度测量,对弹丸背景涡流磁场进行了理论研究和数学建模。基于等效线圈的思想推导了涡流磁场的单轴感应模型和三轴等效磁偶极子物理模型。利用磁矩在空间中的磁感应强度分布理论,建立了三轴耦合涡流磁场的数学模型,给出了涡流参数的表达式。结合误差传递的思想分析了涡流磁场引起的姿态测量误差,进行了数值仿真与半实物实验研究。结果表明:利用提出的涡流磁场模型进行补偿后的地磁分量测量误差小于0.01 A/m,补偿后的姿态角解算误差在±1°以内。为了满足高精度弹丸姿态测量的要求,必须要对涡流干扰磁场进行补偿。 展开更多

关键词 高旋弹丸 涡流磁场 姿态测量 数学建模 半实物实验

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利用积分比值的旋转弹体地磁测姿方法 被引量：1

11

作者 徐淼淼 卜雄洙 +1 位作者 何子路 韩伟 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1163-1168,共6页

针对目前大量常规弹药低成本姿态测试的需求,微惯性传感器存在的漂移特性不能提供长时间稳定姿态角的问题,本文提出了利用三正交磁传感器的积分比值姿态测试方法。推导了磁传感器输出信号之间的积分比值与弹体俯仰角的理论公式,采用多... 针对目前大量常规弹药低成本姿态测试的需求,微惯性传感器存在的漂移特性不能提供长时间稳定姿态角的问题,本文提出了利用三正交磁传感器的积分比值姿态测试方法。推导了磁传感器输出信号之间的积分比值与弹体俯仰角的理论公式,采用多点的统计特征比值代替单点特征比值。对积分比值法进行了适用性分析,分析了积分误差及偏航角误差造成的俯仰角查表误差;通过仿真对比分析,在低信噪比情况下,积分比值法比三正交比值法的解算精度高了5倍左右。半实物实验结果表明:积分比值法的姿态角解算误差在±0.6°以内。该姿态解算方法抗干扰能力强,数据利用率和姿态解算精度高,是一种简单有效的弹体测姿方法,能够满足旋转弹体的姿态测试要求。 展开更多

关键词 姿态测量 旋转弹体 磁传感器 积分比值 误差分析 修正 数值仿真 半实物实验

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基于FPGA的电子节气门控制器硬件设计与实现 被引量：4

12

作者 许月亭 季冬冬 +1 位作者 许芳 陈虹 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2014年第3期229-238,共10页

针对电子节气门控制系统对控制器的快速性、低成本、微型化等控制性能的要求,通过现场可编程门阵列(FPGA:Field Programmable Gate Array)实现控制器的硬件设计,在发展较为成熟的增量式PID(Proportional,Integral,Differential)算法基... 针对电子节气门控制系统对控制器的快速性、低成本、微型化等控制性能的要求,通过现场可编程门阵列(FPGA:Field Programmable Gate Array)实现控制器的硬件设计,在发展较为成熟的增量式PID(Proportional,Integral,Differential)算法基础上加入积分分离环节,利用高级综合工具Catapult C实现了基于FPGA全硬件方案的积分分离PID控制器。设计制作了AD/DA采集板,实现了基于FPGA的积分分离PID控制器与电子节气门之间的数据通信,并进行了电子节气门的实物跟踪控制实验。实验结果表明,基于FPGA的全硬件积分分离PID控制器实现了电子节气门跟踪控制,提高了控制器的运算精度。 展开更多

关键词 电子节气门控制系统 现场可编程门阵列 硬件实现 积分分离PID 实物实验

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电动汽车负载模拟加载电机控制系统的设计

13

作者 孙柯楠 李若楠 +2 位作者 寇恒庆 韩帅 李彦林 《科学技术创新》 2022年第13期193-196,共4页

随着可持续发展理念的提出,绿色低碳受到普及。电动汽车因其噪声低,污染小越来越受到人们的拥护。由于其对环境的影响小于传统汽车,其前景普遍看好。如今,电动汽车在社会中的比重不断上升,电动汽车对电机驱动系统的性能要求也越来越高... 随着可持续发展理念的提出,绿色低碳受到普及。电动汽车因其噪声低,污染小越来越受到人们的拥护。由于其对环境的影响小于传统汽车,其前景普遍看好。如今,电动汽车在社会中的比重不断上升,电动汽车对电机驱动系统的性能要求也越来越高。在电动汽车电机驱动系统的实验过程中,大部分电动汽车企业都采用了实车实验,不仅容易造成危险而且周期长,而且数据不方便收集。本项目研究的负载模拟器通过数字仿真与实物相结合,搭建半实物实验平台。可以较好的解决真车实验的缺点,大大降低试验成本,节省大量时间,安全性更高,灵活性更强。 展开更多

关键词 负载模拟 电动汽车 仿真建模 半实物实验平台

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风电机组参与电网频率支撑的研究 被引量：9

14

作者 袁康男 由蕤 辛英超 《电子设计工程》 2020年第3期144-148,152,共6页

风电在电力系统的渗透率日益提高,导致电网惯量逐渐降低,对电网的稳定运行提出了挑战。由于风机本身不具备类似传统发电机的频率调节辅助功能,因此风电机组的调频控制策略成为当前风力发电研究的热点。针对该问题,本文中的风电机组分别... 风电在电力系统的渗透率日益提高,导致电网惯量逐渐降低,对电网的稳定运行提出了挑战。由于风机本身不具备类似传统发电机的频率调节辅助功能,因此风电机组的调频控制策略成为当前风力发电研究的热点。针对该问题,本文中的风电机组分别在最大功率点跟踪模式和限功率模式下运行,采用惯量控制和下垂控制两种方法参与电网频率支撑。搭建了传统发电机组和风电机组模型,通过半实物仿真实验对控制策略进行了验证。实验结果表明,风电机组采用这两种控制方法能够对电网频率动态特性进行有效改善。 展开更多

关键词 风力发电 频率支撑 惯量控制 下垂控制 半实物仿真实验

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