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题名实海域船舶测试融入实验教学的探索与实践
被引量：1
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作者
赵大刚
何骞
张佐天
郭春雨
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机构
哈尔滨工程大学船舶工程学院
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2021年第6期212-214,219,共4页
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基金
黑龙江省博士后面上资助项目(3236320024)
2020年度哈尔滨工程大学教学改革研究项目(JG2020B70)。
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文摘
针对船舶航行性能实验教学开展与实海域船舶性能测试存在差异的问题,研制了适用于实验教学的小型断轴式自航仪,同时把实海域船舶航行性能测试这一科研案例,融入教学实验,为学生讲授在真实的海洋环境中,如何有效地利用测试仪器获得船舶的航行性能数据。该研究结合传统船舶快速性实验教学,探索出一种综合型实验教学模式,使传统的船舶性能实验教学更贴合于真实的实海域船舶性能测试。
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关键词
实海域测试
实验教学
船舶快速性
科研融入教学
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Keywords
real sea testing
experimental teaching
rapidity of ship
integrating scientific research into teaching
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分类号
U661
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于机器学习的实海域无人艇避碰算法智能演进方法
被引量：9
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作者
楼建坤
王鸿东
王检耀
易宏
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机构
上海交通大学海洋智能装备与系统教育部重点实验室
上海交通大学海洋工程国家重点实验室
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出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2021年第1期65-73,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51909162)。
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文摘
[目的]无人艇(USV)效能是指在给定时间内的特定海域完成指定任务的能力,是多层次多技术节点耦合作用的结果,而针对单一技术节点的传统优化方法,对无人艇效能的提升效果有限。[方法]针对无人艇自主系统的特点,从智能算法的角度,提出无人艇智能演进的2种主要形式:一是算法函数;二是算法参数。在此基础上,给出基于机器学习的无人艇智能演进方法,设计一种可演进的无人艇自主系统控制体系架构,并在实海域测试。[结果]以无人艇避碰算法为例,基于实海域测试结果,初步验证了所提方法在提升无人艇效能方面的可行性与有效性。[结论]基于机器学习的无人艇智能演进方法是持续提升无人艇效能的有效途径,具有较高研究价值和应用意义。
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关键词
无人艇
智能演进
实海域测试
机器学习
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Keywords
unmanned surface vehicles(USV)
intelligent evolution
real sea test
machine learning
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分类号
U664.82
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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