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基于改进YOLOv5算法的实木板材表面缺陷检测 被引量:2
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作者 沈胤熙 刘英 杨雨图 《林业机械与木工设备》 2024年第3期24-29,共6页
实木板材在世界范围内被广泛地应用于建筑、家居、艺术等领域,由于板材表面存在着影响其性能的不同种类的缺陷,而人工去除实木板材缺陷生产效率较低,质量无法保证。为了解决实木板材表面缺陷检测中存在的效率低下及过分依靠工人主观判... 实木板材在世界范围内被广泛地应用于建筑、家居、艺术等领域,由于板材表面存在着影响其性能的不同种类的缺陷,而人工去除实木板材缺陷生产效率较低,质量无法保证。为了解决实木板材表面缺陷检测中存在的效率低下及过分依靠工人主观判断的问题,将机器视觉和深度学习方法相结合,利用机器代替人对实木板材进行缺陷检测。具体使用彩色CCD相机采集了赤松和樟子松两种实木板材,裁剪成共计1500张大小为2048×2048像素的木材图片,图片中包含着活节、死节、髓心及裂缝缺陷。在YOLOv5结构基础上,受到了Vision Transformer的启发,在主干网络中使用了全局注意力模块来改进算法,并且针对实木板材的横向锯切方式修改了损失函数,以求在实木板材缺陷检测锯切这一任务中获得更好的效果。充分训练后在测试集上整体mAP达到0.974,召回率达到0.946,较未改进的YOLOv5分别提高了5.98%和9.36%,表现出一定优越性。 展开更多
关键词 实木板材 缺陷检测 YOLOv5算法 Vision Transformer 加工
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基于节点优简算法的实木板材自动搬运系统 被引量:4
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作者 陈甲伟 刘英 +2 位作者 於亚斌 杨雨图 王德镇 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期2522-2530,共9页
为推进实木板材加工生产企业向智能工厂转型,解决企业中各个生产线之间物料衔接人工耗费成本高的问题,设计了一种基于节点优简算法的实木板材自动搬运系统。首先对系统的设计需求进行分析,对传统生产线进行智能化升级,并以工厂实际环境... 为推进实木板材加工生产企业向智能工厂转型,解决企业中各个生产线之间物料衔接人工耗费成本高的问题,设计了一种基于节点优简算法的实木板材自动搬运系统。首先对系统的设计需求进行分析,对传统生产线进行智能化升级,并以工厂实际环境为基础,规划了系统环境布局。其次对系统软件进行开发,包括设计二维码导引系统,计算出无人导航小车任意位置表达式;建立栅格地图;基于节点优简算法进行路径规划,通过减少计算节点和转弯次数,算法效率相较于传统路径规划算法得到提升;制定自动导航小车(AGV)协同运作规则,解决多自动导引小车冲突问题,最终确保了系统智能高效地运行。采用C编写软件,在实现实木板材智能化生产的同时,有效降低了人工成本,提高了实木板材加工企业的生产效益。 展开更多
关键词 实木板材 生产线 自动导航小车 路径规划 任务调度
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实木板材无损检测中三维点云数据的预处理 被引量:3
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作者 赵乾 刘英 +2 位作者 杨雨图 胡忠康 周晓林 《林业工程学报》 北大核心 2018年第5期46-51,共6页
在实木板材检测过程中,利用激光线扫描技术,以设定的速度扫描待测木材的表面,获取三维数据,可实现实木板材无损检测、缺陷定位和三维模型重构。然而,三维激光轮廓扫描仪采集的原始数据不仅存在噪声的干扰,而且其密度一般也非常大,影响... 在实木板材检测过程中,利用激光线扫描技术,以设定的速度扫描待测木材的表面,获取三维数据,可实现实木板材无损检测、缺陷定位和三维模型重构。然而,三维激光轮廓扫描仪采集的原始数据不仅存在噪声的干扰,而且其密度一般也非常大,影响检测结果和后续重构。通过对采集到的实木板材表面轮廓点云数据进行预处理,不仅可以去除噪声干扰,降低点云密度,而且可将对后续重构无影响的背景点云数据去除,简化重构过程,保证曲面重构过程的精度、简度和速度。使用Chroma+Scan3350型激光轮廓扫描仪,配合实木板材无损检测装置,采集了赤松板材和樟子松板材图像,围绕采集到的原始点云数据进行预处理。在分析点云数据的噪声来源的基础上,对噪声数据进行分类,并依次滤除,可通过曲线检查法和弦高差法去除少量的异常点,根据线扫描点云数据特点,在对比高斯滤波、平均滤波、中值滤波和小波滤波的平滑处理结果后,最终选取小波滤波进行数据平滑,取得了良好的滤波效果,很好地保留了原始点云数据的上升沿、下降沿等特征信息和曲线的棱角特点。对比角度-弦高联合法与曲率采样精简法的点云数据精简结果,选取曲率采样精简法对数据进行精简,精简效果好,速度较快。 展开更多
关键词 实木板材 激光 无损检测 点云平滑 点云精简
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实木板材无人搬运系统的设计 被引量:3
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作者 陈甲伟 刘英 +2 位作者 胡忠康 王德镇 刘阳 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第5期65-69,40,共6页
“工业4.0”时代,智能工厂、智能生产和智能物流成为制造业转型的三大主题,工业机器人和自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle,AGV)在自动化生产加工中逐渐取代人工,成为企业提高生产效率和经济效益的关键。以实木板材自动化加工工厂... “工业4.0”时代,智能工厂、智能生产和智能物流成为制造业转型的三大主题,工业机器人和自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle,AGV)在自动化生产加工中逐渐取代人工,成为企业提高生产效率和经济效益的关键。以实木板材自动化加工工厂为研究对象,设计了一种实木板材无人搬运系统。首先分析了无人搬运系统的设计需求,以实木板材自动加工流水线为基础,确定了无人搬运系统的环境布局;其次根据无人搬运系统框架,完成了电子地图的建立、单AGV路径算法的设计和任务调度规则的设计,然后研究了多AGV协同运作的规划,并进行了软件仿真。实木板材无人搬运系统的设计是实木板材企业实现自动搬运的重要内容,对实木板材加工厂转型升级成为智能工厂提供了技术支撑。 展开更多
关键词 实木板材 环境布局 自动导引车运输系统 协同规划
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基于PLC与组态王的实木板材双面检测装置的总体设计 被引量:3
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作者 翟菲菲 刘英 +2 位作者 杨雨图 房友盼 於亚斌 《林产工业》 北大核心 2016年第9期41-45,共5页
选用S7-200 PLC,结合组态王人机交互界面,运用激光轮廓和色泽集成扫描技术设计了一种实木板材双面检测系统。主要介绍了该检测系统的工作原理和工作流程,简述了检测装置的整体结构及其传动、升降、检测、行程控制等主要模块的设计及电... 选用S7-200 PLC,结合组态王人机交互界面,运用激光轮廓和色泽集成扫描技术设计了一种实木板材双面检测系统。主要介绍了该检测系统的工作原理和工作流程,简述了检测装置的整体结构及其传动、升降、检测、行程控制等主要模块的设计及电气控制系统总体设计。试运行表明,该装置集合PLC和组态王的优势,利用激光扫描技术,可实现对板材双面检测过程的实时控制;板材检测运用色泽与轮廓相结合,有效地解决了现有实木板材单面检测系统不能全面地反映实木板材表面缺陷状况的难题。该设计可为实木板材表面缺陷检测中三维轮廓检测技术的进一步应用提供有益参考。 展开更多
关键词 检测装置 可编程逻辑控制器 组态王 实木板材
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近红外光谱分析的实木板材节子形态反演 被引量:3
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作者 于慧伶 张淼 +1 位作者 侯弘毅 张怡卓 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期2618-2623,共6页
节子影响着实木板材力学性能,如何准确刻画出节子在实木板材内部的形态,进而计算出实木板材力学性能是一个具有应用价值的科学问题。目前,基于机器视觉的缺陷检测方法实现了实木板材表面缺陷检测与识别,超声波检测方法可以判断出实木板... 节子影响着实木板材力学性能,如何准确刻画出节子在实木板材内部的形态,进而计算出实木板材力学性能是一个具有应用价值的科学问题。目前,基于机器视觉的缺陷检测方法实现了实木板材表面缺陷检测与识别,超声波检测方法可以判断出实木板材中缺陷的存在, X-ray虽然可以全面的掌握实木信息,但其检测成本较高。近红外光谱分析具有结构丰富,测试方便、无损快速的特点,但是,光谱中存在的冗余与非线性信息影响建模精准度,提出一种基于Isomap和小波神经网络融合的节子倾角辨识方法,利用Isomap完成光谱信息非线性降维,运用小波神经网络建立节子边缘的物质成分与倾角间的非线性关联,通过边缘多点倾角反演出节子在实木板材内部的形态。首先,采用Pablo提出的节子斜圆锥模型,并结合图像处理提取实木板材表面的节子缺陷区域,计算出相应中心位置;提取节子边缘的多点位置,采集光谱信息并完成基线漂移和去噪处理;然后,利用K-S划分校正样本集,运用主成分与马氏距离结合剔除异常光谱;接着,运用Isomap方法设定降维数和邻近数,通过PLS完成不同光谱维度的快速建模,进而迭代出理想光谱特征;最后,应用具有局部信息优化能力的小波神经网络建立节子边缘光谱与该点倾角间的非线性关系,构建出1个12输入、 1输出的网络模型,并运用梯度修正网络参数;将节子倾角预测结果输入Solidworks软件完成节子椎体形态的三维呈现。实验采用落叶松实木板材作为对象,选取并采集了40个节子的160组光谱数据,通过测量上、下表面节子的相对空间位置,计算出边缘点倾斜角数值并进行建模分析,实验结果表明:采用S-G平滑与一阶导数进行光谱预处理,得到的光谱轮廓更清晰、吸收峰更明显;采用Isomap特征降维方法,选取非线性降维数 d =12、近邻数 k =19时, SECV最小,可以消除光谱信息的冗余数据;采用小波神经网络建立的节子倾角非线性模型,其预测相关系数为0.88,预测标准差为7.65,相对分析误差为2.14;可以实现节子在实木板材内部的形态反演,可以为力学性能预测提供定量化分析手段。 展开更多
关键词 实木板材 缺陷形态 近红外光谱分析 ISOMAP 小波神经网络
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面向用户视觉心理的实木板材压缩感知聚类分选 被引量:1
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作者 李超 苏耀文 +1 位作者 涂文俊 张怡卓 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期112-119,共8页
实木板材外观特性影响着消费者对产品的喜好,在一定程度上决定着产品的价格和销量。实木板材表面的颜色与纹理存在随机性与相异性,因此采用统计特征进行分选具有一定的局限性。针对板材表面特点,本文提出了面向用户视觉特征的板材分选... 实木板材外观特性影响着消费者对产品的喜好,在一定程度上决定着产品的价格和销量。实木板材表面的颜色与纹理存在随机性与相异性,因此采用统计特征进行分选具有一定的局限性。针对板材表面特点,本文提出了面向用户视觉特征的板材分选方法。该方法将用户的视觉喜好转化为对颜色和纹理的量化分析,然后挖掘样本数据所表达的特征及状态信息完成样本优选,最后利用压缩感知分类器进行信息整合及板材分选。颜色方面,提取L*a*b*颜色空间下的9个特征,通过区间整合得出颜色分选范围;纹理方面,提取基于人类视觉心理的Tamura纹理特征6个参量和基本统计特征。由于Tamura特征的6个参量对应于心理学角度上纹理的6种属性,这些特征可以将用户视觉心理和基本统计信息相融合,更为准确、完整地表达板材表面的视觉特性。此外,通过遗传非线性映射算法对两类纹理的训练样本进行优选,提高了后期的分选精度。最后,针对用户视觉需求,设计了板材表面压缩感知分类器,构建由L*a*b*颜色特征、Tamura纹理特征和基本统计特征组成的过完备字典,通过求解最小l1范数的方法,找出测试样本的特征数据与过完备字典中相匹配的类别向量,完成分类。实验结果表明该方法的识别精度为90.56%,方法具有实用性。 展开更多
关键词 实木板材 压缩感知 L*a*b*颜色特征 Tamura纹理识别
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基于CAN总线的实木板材全自动智能指接装置设计 被引量:2
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作者 胡忠康 刘英 +3 位作者 王均东 周晓林 杨雨图 缑斌丽 《林业机械与木工设备》 2018年第11期8-12,共5页
实木板材的指接是现代化木材加工的一项重要内容,国内虽然发展较为迅速,但其控制方式仍以半自动为主,且梳齿技术远落后于国外。江苏江佳机械有限公司开发研制了一套实木板材全自动智能梳齿指接装置,实现了实木板材的梳齿、涂胶、接长、... 实木板材的指接是现代化木材加工的一项重要内容,国内虽然发展较为迅速,但其控制方式仍以半自动为主,且梳齿技术远落后于国外。江苏江佳机械有限公司开发研制了一套实木板材全自动智能梳齿指接装置,实现了实木板材的梳齿、涂胶、接长、锯选等多功能的融合。针对如何解决实木板材全自动智能梳齿指接装置各功能的协同作业问题,利用PLC和伺服电机,设计了基于CAN总线的实木板材全自动智能梳齿指接装置控制系统。介绍了实木板材全自动智能梳齿指接装置的总体设计方案及其机械结构,分析了装置的软硬件设置,基于CAN总线的分布式方法设计了其控制系统。本装置对150~750 mm的原料,指接后长度能达到3 000~6 100 mm,水平方向指接速度达到5. 04~10. 08 m/min,垂直方向指接速度达到12. 2~24. 4 m/min,系统可将同步误差控制在±0. 5 mm范围内。 展开更多
关键词 CAN总线 实木板材 指接装置 设计
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基于Faster R-CNN的实木板材缺陷检测识别系统 被引量:20
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作者 范佳楠 刘英 +3 位作者 胡忠康 赵乾 沈鹭翔 周晓林 《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期112-117,共6页
我国木材资源有限,为了提高木材的利用率,采用机器视觉来实现木材缺陷快速而稳定的检测,不仅可以克服人工检测的低效率和木材缺陷识别的低准确率,而且对提高木材加工企业的智能化水平具有重要意义。为了高效、快速、准确地进行无损检测... 我国木材资源有限,为了提高木材的利用率,采用机器视觉来实现木材缺陷快速而稳定的检测,不仅可以克服人工检测的低效率和木材缺陷识别的低准确率,而且对提高木材加工企业的智能化水平具有重要意义。为了高效、快速、准确地进行无损检测,采用深度学习方法,建立了一种基于快速深度神经网络的实木板材缺陷识别模型。首先采用Resnet V2结构对采集到的实木板材缺陷图像进行特征提取,然后应用该模型对节子、孔洞等实木板材缺陷进行训练学习,最后构建了Faster R-CNN检测框架,并使用tensorflow开发平台对节子、孔洞等实木板材缺陷进行预测输出。具体选取了2 000块杉木样本,通过旋转对原始的实木板材图像进行数据扩充,扩充后图像的80%作为训练集,20%作为验证集来进行仿真。仿真结果表明,该模型对实木板材节子缺陷检测正确率为98%,对实木板材孔洞缺陷检测正确率为95%,验证了将深度学习算法应用于实木板材缺陷检测中的有效性。 展开更多
关键词 实木板材 缺陷识别 深度学习 FASTER R-CNN 无损检测
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阻燃剂处理实木板材的耐燃性改善效应
10
作者 林晓洪 王秀华 《四川农业大学学报》 CSCD 1998年第1期44-53,共10页
两种商用木材(南洋乌心石及菲律宾贝壳杉)为试材,经阻燃剂加压注入后,探讨其耐燃性改善效应。耐燃性改善效应分别为,IEtc7.6%~312%;IEtdθ212%~975%;IECA6%~843%;IEAf268... 两种商用木材(南洋乌心石及菲律宾贝壳杉)为试材,经阻燃剂加压注入后,探讨其耐燃性改善效应。耐燃性改善效应分别为,IEtc7.6%~312%;IEtdθ212%~975%;IECA6%~843%;IEAf268%~100%;IEWlp321%~676%。阻燃剂对试材的耐燃性改善效应以FRA,FRC为佳,FRB最佳。阻燃剂吸收量与试材的重量减少率呈负相关。南洋乌心石的耐燃性改善效应优于菲律宾贝壳杉。药剂吸收量对试材各表面燃烧性质的抑制效果,着火性(Etc):006~158sec(kg/m3)~1;发热性(Etdθ):049~330℃.min(kg/m3)-1;发烟性(ECA):004~052(kg/m3)-1;余焰时间(EAf):019~085sec(kg/m3)-1;重最减少率(EWlp):006%~021%(kg/m3)-1。欲通过耐燃3级时,试材对各药剂的最少推估吸收量,分别为FRA:788~1714kg/m3;FRB:480~1250kg/m3;FRC:838~1426kg/m3。 展开更多
关键词 阻燃剂 实木板材 吸收量 耐热性改善效应
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SA-PBT-SVM的实木表面缺陷近红外光谱识别 被引量:2
11
作者 于慧伶 门洪生 +1 位作者 梁浩 张怡卓 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1724-1728,共5页
针对实木板材表面存在的活节、死节、裂纹与虫眼4类缺陷,提出了基于近红外光谱分析的定性识别模型。随机选取50个样本组成训练集,30个样本组成测试集,在室内温度20℃、相对平均湿度50%环境下,采用900~1 700nm的近红外光谱仪采集样本表... 针对实木板材表面存在的活节、死节、裂纹与虫眼4类缺陷,提出了基于近红外光谱分析的定性识别模型。随机选取50个样本组成训练集,30个样本组成测试集,在室内温度20℃、相对平均湿度50%环境下,采用900~1 700nm的近红外光谱仪采集样本表面光谱,并利用SNV方法进行光谱数据预处理,以消除固体颗粒大小、表面散射及光程变化对漫反射光谱的影响;然后,采用偏二叉树双支持向量机(PBTSVM)构建缺陷分类模型,运用模拟退火算法(SA)对4类核函数、参数及波长特征进行全局寻优;寻优过程以97个波长吸收度为输入特征,运用顺序前向法依次加入新特征,当分类器准确率达到90%时,得到核参数及波长特征;最后,通过确定的核函数、参数与波长构建了缺陷分类模型,并对测试样本集进行了分类验证。实验结果表明,SNV预处理方法使相同缺陷的近红外光谱具有较好的一致性,其中,活节与死节光谱差异显著,但死节、裂纹与虫眼的光谱趋势相近;当PBT-SVM分类器采用多项式核函数、参数在γ=28.63,coef=18.69,d=1,C=12.03时,缺陷识别效果最好,裂纹和活节的识别率达到了100%,虫眼为93.33%,死节为93.33%,平均准确率达到了96.65%,平均识别时间仅为0.002s。利用近红外光谱分析的方法能够快速、有效地完成4类实木板材缺陷的识别。 展开更多
关键词 实木板材 缺陷识别 近红外光谱 偏二叉树双支持向量机 模拟退火
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基于人工智能的木材加工研究进展 被引量:7
12
作者 王争光 刘英 +1 位作者 丁奉龙 庄子龙 《林业机械与木工设备》 2021年第3期13-15,共3页
随着人类社会对木质产品数量和品质需求的不断提高,木材加工装备也随之迅猛发展。从智能装备、智能检测算法和智能加工系统三个方面论述了人工智能技术在实木板材加工中的研究现状,分析了现有技术并对智能加工技术研究方向进行展望。
关键词 实木板材 人工智能 检测算法 智能系统
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无胶实木拼板产品面世
13
《林产工业》 北大核心 2008年第6期63-63,共1页
目前实木集成板已逐渐成为板式家具的首选原料。但与大芯板、细木工板一样,现有的实木集成板都是采用胶粘接,由于大多胶黏剂存在甲醛释放问题,无疑给生产商和消费者都会带来危害。此外,实木集成板的最大缺陷是容易翘曲变形,而且静... 目前实木集成板已逐渐成为板式家具的首选原料。但与大芯板、细木工板一样,现有的实木集成板都是采用胶粘接,由于大多胶黏剂存在甲醛释放问题,无疑给生产商和消费者都会带来危害。此外,实木集成板的最大缺陷是容易翘曲变形,而且静曲强度(抗弯性)较差。使用专利技术的膨胀木榫(专利号:2006101096543,物理技术发明专利,不含任何化学药剂)拼接实木板材,就可以完全不用胶黏剂, 展开更多
关键词 实木板材 产品 拼板 无胶 集成板 板式家具 细木工板 甲醛释放
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冬季装修咋选木材
14
作者 王敏 《农家致富》 2015年第22期59-59,共1页
因冬季干燥少雨,所以木质家具或建材容易出现变形、开裂等问题。那么,冬季装修选购和使用木材需要注意哪些事项?可选用人造板材实木板材在温度、湿度变化较大的时候,必然会出现开裂、变形等现象;人造板材由于是将木材分解成木片或木浆... 因冬季干燥少雨,所以木质家具或建材容易出现变形、开裂等问题。那么,冬季装修选购和使用木材需要注意哪些事项?可选用人造板材实木板材在温度、湿度变化较大的时候,必然会出现开裂、变形等现象;人造板材由于是将木材分解成木片或木浆再重新制作而成,打破了木材原有的物理结构,所以与实木板材相比。 展开更多
关键词 冬季 装修 实木板材 人造板 木质家具 湿度变化 物理结构
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设计师陈友莲之卫浴产品设计案例
15
作者 陈友莲 《家具与室内装饰》 北大核心 2021年第8期94-95,共2页
作品名称:浴室家具设计系列设计说明:美好的一天,从浴室家具开始。该系列浴室家具设计,总体上采用利落的线条和干净的立面,让视觉接触到更轻态化的舒适体验,搭配水滴形态的镜子,给整体带来了一些灵动。柜体收纳功能,装下生活的繁杂,让... 作品名称:浴室家具设计系列设计说明:美好的一天,从浴室家具开始。该系列浴室家具设计,总体上采用利落的线条和干净的立面,让视觉接触到更轻态化的舒适体验,搭配水滴形态的镜子,给整体带来了一些灵动。柜体收纳功能,装下生活的繁杂,让卫生间时刻保持干净、美观,不显杂乱,壁挂柜开放与封闭结合的柜体结构,给人不一样的生活体验。实木挂钩、凹凸纹理与镂空把手的细节设计既满足了功能需求,又具有装饰意义,呈现出不一样的艺术张力,让浴室家具变得更有情调,为家人带来美好心情。材质的设计运用原木色实木与白色实木板材搭配,让浴室更贴近自然,还心灵一份宁静。 展开更多
关键词 家具设计 实木板材 作品名称 细节设计 设计说明 功能需求 开放与封闭 设计运用
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林产工业专利选摘
16
作者 元荪 《林产工业》 北大核心 2007年第1期55-56,共2页
一种可导热、散热的木地板,一种人工林实木板材,改性竹木合成板,实竹碎料复合地板.
关键词 林产工业 专利 质量控制方法 剑叶龙血树 实木板材 复合地板 木地板 人工林
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顶特新一代热压式拼板机问世热销
17
《木材工业》 北大核心 2005年第5期49-49,共1页
顶特公司新一代拼板压机ProfiPress L 2500HF兼顾了小批量生产,从而顺应了实木板材生产商在生产灵活性上的需求,同时应用高频技术和安全保障技术,使质量控制和机器性能得以保障,其成功的销售,已成为顶特公司订单的重要来源。
关键词 顶特公司 拼板压机 实木板材 质量控制 对称性 压力分布
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