尾矿库无人机航测三维模型精度影响因素研究

1

作者 王洪涛 《矿业工程》 2025年第1期85-89,共5页

基于尾矿库地形复杂,沉积滩面含泥浆,不规则的特性,增加了库区地形测绘的难度。针对这一现状,提出采用无人机航测尾矿库方案,以多旋翼无人机测量尾矿库为研究对象,旨在以航高和像控点布设为视角,通过构建三维模型获得坐标数据进行平面... 基于尾矿库地形复杂,沉积滩面含泥浆,不规则的特性,增加了库区地形测绘的难度。针对这一现状,提出采用无人机航测尾矿库方案,以多旋翼无人机测量尾矿库为研究对象,旨在以航高和像控点布设为视角,通过构建三维模型获得坐标数据进行平面和高程均方根误差对比分析,在库区试验得出结论:当飞行高度在70~190 m范围内,飞行高度越高模型精度越低;在航飞高度相同情况下,通过4种像控点布设方案对比后,得出像控点布设方案3均方根误差数值最小,模型精细度高;航飞高度70 m、像控点布设在非规则测区边缘且中心加控制点时,模型精度最高;根据模型精度和生产效率综合考虑,航高130 m飞行方案更合理高效。 展开更多

关键词 多旋翼无人机 非规则区域 三维模型精度 航飞高度 像控点布设方式

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无人机倾斜摄影三维建模处理及精度校准

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作者 陈燕 郭利霞 《海河水利》 2025年第3期120-124,共5页

无人机倾斜摄影技术是近年来发展迅速的新技术并在多行业应用愈发广泛。对其进行加工与模型化,可以迅速有效地创建出高品质、精度高的实景三维模型。传统的人工勘测方式耗时耗力,耗费巨大。无人机倾斜摄影技术具有机动灵活和时效性强的... 无人机倾斜摄影技术是近年来发展迅速的新技术并在多行业应用愈发广泛。对其进行加工与模型化,可以迅速有效地创建出高品质、精度高的实景三维模型。传统的人工勘测方式耗时耗力,耗费巨大。无人机倾斜摄影技术具有机动灵活和时效性强的优点,可以在一定程度上提高图像质量,在水利建设、划定保护区等多个领域中的应用取得了良好的成效。选取华北水利水电大学龙子湖校区部分区域作为研究区,利用大疆无人机进行航摄获取研究区实际影像数据,运用ContextCapture软件对实验区构建实景三维模型,然后通过实地测量的像控点坐标对模型进行精度提高。 展开更多

关键词 无人机倾斜摄影 像控点 三维建模 模型校准

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大面积风电场无人机免像控点快速测图方法 被引量：5

3

作者 尚海兴 邢文 《西北水电》 2020年第S02期46-50,共5页

提出适宜大面积风电场的固定翼无人机免像控点快速测图整体解决方案,其关键步骤是附加综合系统误差参数的免像控点空三计算模型和非量测相机的网格镜头畸变修正与曝光时差补偿修正标定技术。实验分析结果推荐"四周9点+中间3点"... 提出适宜大面积风电场的固定翼无人机免像控点快速测图整体解决方案,其关键步骤是附加综合系统误差参数的免像控点空三计算模型和非量测相机的网格镜头畸变修正与曝光时差补偿修正标定技术。实验分析结果推荐"四周9点+中间3点"的固定翼无人机多架次免像控点平差方案,空三精度满足1∶2 000测图高程精度要求,在确保精度可靠性的同时减少了大量外业像控点测量工作,突破了无人机航测几何精度严重依赖地面像控点测量工序的传统作业模式,取得无人机"飞完即测"的技术效益和降本增效的经济效益。 展开更多

关键词 固定翼无人机 非量测相机 空三测量 免像控点 PPK

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基于固定翼航测无人机的城市建成区地形图快速更新 被引量：5

4

作者 杜冲 赵慧 +1 位作者 朱磊 李楠 《山东国土资源》 2023年第6期60-65,共6页

城市建成区是城市建设发展在地域分布上的客观反映,是智慧城市建设的主要区域。针对城市建成区地物信息丰富、区域面积较大等特点,提出利用国产固定翼航测无人机获取城市建成区高分辨率影像数据,完成建成区1∶500大比例尺地形图快速更... 城市建成区是城市建设发展在地域分布上的客观反映,是智慧城市建设的主要区域。针对城市建成区地物信息丰富、区域面积较大等特点,提出利用国产固定翼航测无人机获取城市建成区高分辨率影像数据,完成建成区1∶500大比例尺地形图快速更新的技术方法,并对成果精度和作业效率进行检测对比。结果表明,该方法在城市建成区地理信息快速更新中具有较好适用性。 展开更多

关键词 固定翼航测无人机 城市建成区 实景三维模型 大比例尺地形图

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免像控无人机在应急测绘中的应用 被引量：4

5

作者 侯红科 周广华 《城市勘测》 2021年第3期85-87,91,共4页

应急测绘是为各类突发公共事件提供地理信息和现代测绘技术的基础支撑,是指挥决策和抢险救灾的保障和依据。无人机低空航测技术灵活性强,受天气、环境等影响较小,它能够快速获取多角度、高分辨率的影像照片,生成灾区的正射影像图和实景... 应急测绘是为各类突发公共事件提供地理信息和现代测绘技术的基础支撑,是指挥决策和抢险救灾的保障和依据。无人机低空航测技术灵活性强,受天气、环境等影响较小,它能够快速获取多角度、高分辨率的影像照片,生成灾区的正射影像图和实景三维模型。基于快速为应急测绘提供数据支持的目的,采用无人机低空航测技术,通过在广州市测绘应急演练保障中的实践与应用,证明了无人机技术在自然灾害、事故灾难、公共卫生事件等应急保障中有较大的应用价值。 展开更多

关键词 免像控无人机 应急测绘 正射影像图 实景三维模型

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倾斜摄影像控点对山区河道建模精度的应用分析

6

作者 潘绍林 邓小东 《黑龙江水利科技》 2024年第5期88-92,共5页

针对山区河道地形条件较为复杂,传统测量技术难以快速精确获取的问题,文章利用单镜头无人机“井字”航线获取倾斜影像数据,重点设计了不同像控点布设方案构建实景三维模型。通过模型精度对比分析,5种布设方案生产的测区模型在平面和高... 针对山区河道地形条件较为复杂,传统测量技术难以快速精确获取的问题,文章利用单镜头无人机“井字”航线获取倾斜影像数据,重点设计了不同像控点布设方案构建实景三维模型。通过模型精度对比分析,5种布设方案生产的测区模型在平面和高程精度上均满足1∶500成图比例尺的三维产品规范要求。山区河道实景三维建模,倾斜摄影像控点点对布设结果优于单点布设,控制点达到一定数量时,三维模型精度趋于稳定。结合山区河道实际地形综合考虑,研究成果为类似的山区河道像控点布设提供了参考依据。 展开更多

关键词 倾斜摄影 像控点 山区河道 实景三维模型 精度分析

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机载LiDAR点云数据模拟像控点在复杂地形抽水蓄能电站中的应用

7

作者 李贾亮 王明 +2 位作者 贺春林 王伟 刘康 《西北水电》 2024年第5期7-12,共6页

在可再生能源和水资源开发领域,抽水蓄能电站作为一种有效的储能方式,在全球范围内得到了广泛应用。西北地区抽水蓄能站点大多分布于无人山区,具有落差大、交通条件差等特点,采用常规的无人机倾斜摄影技术进行三维实景建模,受地形影响较... 在可再生能源和水资源开发领域,抽水蓄能电站作为一种有效的储能方式,在全球范围内得到了广泛应用。西北地区抽水蓄能站点大多分布于无人山区,具有落差大、交通条件差等特点,采用常规的无人机倾斜摄影技术进行三维实景建模,受地形影响较大,存在着像控点测量难度大,预设位置难以到达,人员安全无法保证,建模精度受限等不利因素。为解决此问题,利用无人机机载LiDAR系统同时获取地面点云与影像数据,根据处理完成后的正射影像及点云数据,提取地面特征点的平面坐标与高程数据,并将其作为模拟像控点来完成影像数据处理工作,无需进行外业像控点采集工作。结果表明:基于机载LiDAR点云模拟像控点可有效替代传统外业像控点测量工作,实施效率高,不受地形条件限制,且三维实景模型成果精度可达到0.15 m,实现了高效率、高精度三维实景模型的建立。 展开更多

关键词 抽水蓄能 无人机 模拟像控点 三维实景建模

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基于无人机航测技术的多类型矿石堆场两期储量分析 被引量：6

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作者 张兵兵 许龙星 +2 位作者 周敏 张璞 王菲 《中国矿业》 2021年第2期80-83,100,共5页

大宝山露天矿山矿石堆场具有种类多、品位差异大等特点,人工测量耗时耗力且难度较大。基于这一现状,采用搭载高清单镜头的大疆精灵4RTK小型四旋翼无人机,经过现场踏勘,制定了相对航高100 m,重叠率为80%,测区内布置4个像控点,2个检查点... 大宝山露天矿山矿石堆场具有种类多、品位差异大等特点,人工测量耗时耗力且难度较大。基于这一现状,采用搭载高清单镜头的大疆精灵4RTK小型四旋翼无人机,经过现场踏勘,制定了相对航高100 m,重叠率为80%,测区内布置4个像控点,2个检查点的井字形低空倾斜摄影测量方案。共获取了两期高清影像信息,经过Context Capture软件的空三解算与模型重建,得到了对应的真实三维模型。其中,X方向和Y方向最大误差分别为14.05 cm和8.40 cm,中误差为2.59 cm,精度检验满足比例尺为1∶500的地形图要求。将两期模型导入IData软件,得到了不同时期的矿石储量,并与真实值进行了比对分析,相对误差仅为2.8%,为露天采场供配矿规划工作提供了保障。实践表明,低空无人机倾斜摄影技术在矿石堆场储量计算方面具有可行性。 展开更多

关键词 无人机 航测技术 像控点布置 精度分析 三维模型 储量对比

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倾斜摄影三维建模中像控点对模型精度的影响 被引量：2

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作者 徐宏赫 惠文华 柳伟 《建筑技术开发》 2019年第22期81-82,共2页

针对传统无人机摄影测量规范要求像控点数量较多且操作不便等问题,在满足内业规范要求的前提下,对像控点数量与模型精度之间的关系进行了分析。设计了3种不同密度的布设方案,通过对比模型检查点的平面和高程精度,分析对模型精度的影响... 针对传统无人机摄影测量规范要求像控点数量较多且操作不便等问题,在满足内业规范要求的前提下,对像控点数量与模型精度之间的关系进行了分析。设计了3种不同密度的布设方案,通过对比模型检查点的平面和高程精度,分析对模型精度的影响。试验表明,B方案的9像控点布设在实际工作中更为合理,可为类似工程提供参考。 展开更多

关键词 无人机倾斜影像 三维建模 像控点布设 模型精度

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面向实景三维建模的倾斜影像像控点目标快速检索与高效刺点研究

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作者 杨博雄 黄鑫 +3 位作者 周波 李社蕾 杨婷婷 梁志勇 《数字技术与应用》 2021年第5期46-48,共3页

本文针对无人机倾斜摄影测量处理过程中空三计算加密时需要通过人工进行像控点查找与刺点,从而导致工作效率低下的问题,研究像控点的形状特征和目标属性,采用YOLO算法进行目标检测与特征提取。针对YOLO算法只能处理1024×1024像素... 本文针对无人机倾斜摄影测量处理过程中空三计算加密时需要通过人工进行像控点查找与刺点,从而导致工作效率低下的问题,研究像控点的形状特征和目标属性,采用YOLO算法进行目标检测与特征提取。针对YOLO算法只能处理1024×1024像素三通道图像的局限,本文将倾斜摄影测量影像进行像素分割后放入内存,使用416×416像素大小、正交方向步进值为208像素的滑动窗口截取小图,并采用循环调用目标检测框架的方法对小图进行预测,直到匹配到像控点目标为止,从而实现了像控点的快速检测和刺点目的。 展开更多

关键词 无人机倾斜摄影测量 实景三维建模 像控点 图像特征提取 高效刺点

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无人机影像融合激光雷达数据在测制大比例尺地形图中的应用 被引量：4

11

作者 张庆勇 黄凯 《广西水利水电》 2022年第1期14-19,共6页

以广西武宣濠江两段长度约23.2 km的河道整治项目为例,介绍使用飞马D2000无人机高精度数字航摄和激光雷达技术在水利工程测量快速完成大比例尺地形图及附属产品TDOM和三维实景模型施测过程管理及水利工程实际应用成果,对项目中所解决的... 以广西武宣濠江两段长度约23.2 km的河道整治项目为例,介绍使用飞马D2000无人机高精度数字航摄和激光雷达技术在水利工程测量快速完成大比例尺地形图及附属产品TDOM和三维实景模型施测过程管理及水利工程实际应用成果,对项目中所解决的生产技术问题以及创新型应用进行深入探讨。 展开更多

关键词 无人机 激光雷达 点云滤波 水利工程 大比例尺地形图 正射影像 三维实景模型

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实景模型+BIM技术在公路工程中的应用 被引量：4

12

作者 王立争 尹晶 《科学技术创新》 2020年第6期185-186,共2页

近年来,BIM技术的兴起,倒逼测量技术手段的升级,无人机航测实景建模技术应用越来越广泛。针对具体项目利用实景模型和BIM技术在公路工程设计阶段进行应用研究,本项目路线全长37.5km,宽度0.5km,采用2镜头固定翼无人机航测实景建模,本特... 近年来,BIM技术的兴起,倒逼测量技术手段的升级,无人机航测实景建模技术应用越来越广泛。针对具体项目利用实景模型和BIM技术在公路工程设计阶段进行应用研究,本项目路线全长37.5km,宽度0.5km,采用2镜头固定翼无人机航测实景建模,本特利概念化设计软件选线定线,把实景模型的真实性、直观性与BIM设计技术的实时性、可视性特点相结合,节约成本、节约时间、真实直观、工程量准确。 展开更多

关键词 实景模型像控点固定翼无人机 3MX格式 数字化技术

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倾斜摄影测量在高速公路改扩建工程中的应用 被引量：1

13

作者 张鸿飞 《城市道桥与防洪》 2021年第12期180-183,M0017,M0018,共6页

传统意义上的测绘已经不能满足信息化智能化测绘时代的需求,无人机倾斜摄影测量技术给测绘行业带来了新的技术手段。研究倾斜摄影测量技术在实际测绘生产项目中的应用流程,通过对航测相机进行检校、航测参数调整、像控点布设方案优化、... 传统意义上的测绘已经不能满足信息化智能化测绘时代的需求,无人机倾斜摄影测量技术给测绘行业带来了新的技术手段。研究倾斜摄影测量技术在实际测绘生产项目中的应用流程,通过对航测相机进行检校、航测参数调整、像控点布设方案优化、数据严格检核处理等,最终获取满足规范和项目要求的测绘成果。最后将该方法应用在高速公路改扩建工程中,并对实地标志点、地面标高、雨污水井位、高速路面桥缝等特征点数据进行了残差统计和误差分析。结果表明,该方法测量成果精度可靠,解决了传统测量方式无法直接进行高速测量的问题,提高了工作效率,效果良好。 展开更多

关键词 倾斜摄影 三维实景模型 高速公路工程 像控点

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机载LIDAR在水利工程测量中的应用

14

作者 邓神宝 孙雨 +3 位作者 杨健达 王进科 钟传熙 叶文芳 《人民珠江》 2021年第S02期89-92,共4页

水利工程测量常面临地形起伏大、植被茂密和工期紧张等困难,使用全站仪、GNSS RTK、航空摄影测量和倾斜摄影测量等方法,难以同时保证测量效率和成果精度。机载LIDAR可同时采集影像、激光点云、姿态和位置数据,后期处理能够生产实景三维... 水利工程测量常面临地形起伏大、植被茂密和工期紧张等困难,使用全站仪、GNSS RTK、航空摄影测量和倾斜摄影测量等方法,难以同时保证测量效率和成果精度。机载LIDAR可同时采集影像、激光点云、姿态和位置数据,后期处理能够生产实景三维模型、DOM、DEM等成果,在采集、建模、绘图等多个环节缩短了工期,成果精度可控。提出了机载LIDAR测量的技术路线和关键技术问题,总结了机载LIDAR在水利工程测量中的应用经验,以及机载LIDAR的优势与不足。 展开更多

关键词 激光雷达 水利工程测量 无人机 点云 实景模型

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