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U-Net边界检测的实景模型单体化包围盒创建方法
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作者 辛佩康 余芳强 +1 位作者 高丙博 谷志旺 《桂林理工大学学报》 北大核心 2025年第2期229-236,共8页
针对传统单体化中地物提取及包围盒创建人工方法自动化程度低、效率差,点云滤波方法算法复杂、精度不佳的问题,提出一种利用真正射影像U-Net边界检测的实景模型动态单体化包围盒创建方法。首先借助U-Net神经网络检测并提取真正射影像中... 针对传统单体化中地物提取及包围盒创建人工方法自动化程度低、效率差,点云滤波方法算法复杂、精度不佳的问题,提出一种利用真正射影像U-Net边界检测的实景模型动态单体化包围盒创建方法。首先借助U-Net神经网络检测并提取真正射影像中建筑轮廓边界,进一步基于提取的建筑边界,通过地理坐标转换、影像密集匹配点云中建筑高度提取来自动创建建筑单体矢量包围盒。以江西两个村庄为例进行实验,结果表明:所提方法建筑边界提取精度高、效率快,创建的包围盒位置和高度准确,能有效对大面积建筑群落实景模型进行建筑动态单体化处理。 展开更多
关键词 U-Net边界检测 建筑轮廓提取 真正射影像 实景模型单体化 包围盒创建
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城市实景模型结构化线面特征重构方法 被引量:1
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作者 梅熙 王义 +1 位作者 曲英杰 邓非 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期130-136,共7页
为了改善城市实景模型边缘模糊,提出了一种曲率引导的结构化线面特征重构方法。根据曲率特征将网格分割为平面、可展凹、可展凸以及不可展曲面4类,在平面分割结果内提取平面,在可展凹和可展凸分割结果内提取直线,对过度弯曲的不可展区... 为了改善城市实景模型边缘模糊,提出了一种曲率引导的结构化线面特征重构方法。根据曲率特征将网格分割为平面、可展凹、可展凸以及不可展曲面4类,在平面分割结果内提取平面,在可展凹和可展凸分割结果内提取直线,对过度弯曲的不可展区域进行保留,最终形成包含几何特征的复合网格模型。结果表明,结合曲率信息预先设置几何特征的潜在范围,使得结构化线面特征更可靠,同时保证城市实景中复杂的树结构不被错误地提取为平面。 展开更多
关键词 实景三维模型 三维重建 网格 线特征 面特征 马尔科夫随机场(MRF) 简化
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基于3D实景模型和AHP边坡危险性评价系统的应用:以沿黄公路吴堡–永和段为例
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作者 洪勃 唐亚明 +5 位作者 冯卫 李政国 潘学树 冯凡 周永恒 尹春旺 《西北地质》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期218-233,共16页
为了有效控制、管理和减少公路边坡地质灾害产生的不利影响,本研究提出了一种基于无人机倾斜摄影三维实景边坡信息提取结合层次分析原理的公路边坡危险性评价新方法,开发了以Cesium为框架的沿黄公路边坡危险性评价三维可视化web平台。... 为了有效控制、管理和减少公路边坡地质灾害产生的不利影响,本研究提出了一种基于无人机倾斜摄影三维实景边坡信息提取结合层次分析原理的公路边坡危险性评价新方法,开发了以Cesium为框架的沿黄公路边坡危险性评价三维可视化web平台。利用三维实景模型和计算机算法室内即可提取边坡危险性评价信息(包括路-坡距、坡度、坡高和节理密度等),采用层次分析法对各个边坡的危险性进行评估,依据最终得出的危险性综合评分,将其划分为极低、低、中、高、极高5个危险等级。将所提出的方法应用于沿黄公路边坡危险性评估,共评价边坡656个,其中极低危险边坡0个,低危险边坡23个,中危险边坡405个,高危险边坡210个,极高危险边坡18个。评价结果与实地调查结果吻合,说明提出的评价系统是合理的、有效的。该系统不仅实现地质灾害三维可视化调查和危险性评价,也推进了公路边坡防灾减灾技术数字化、智能化应用的发展。 展开更多
关键词 公路边坡 无人机倾斜摄影 三维实景模型 层次分析法 危险性评价
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面向倾斜摄影的实景模型融合技术与应用展望
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作者 王雪茹 曹立佳 《电子测量技术》 北大核心 2024年第10期34-47,共14页
倾斜摄影技术对于大规模场景生成具有重要意义,为解决单依赖该技术所生成的实景模型存在的近地数据缺失且不具有内部结构的问题,该文从空地模型融合和宏微观模型融合两个层面展开了研究。首先回顾了倾斜摄影、三维激光扫描和建筑信息模... 倾斜摄影技术对于大规模场景生成具有重要意义,为解决单依赖该技术所生成的实景模型存在的近地数据缺失且不具有内部结构的问题,该文从空地模型融合和宏微观模型融合两个层面展开了研究。首先回顾了倾斜摄影、三维激光扫描和建筑信息模型三种主要技术,接着对不同层面的整体融合流程和各自的底层技术原理(点云配准、数据标准)进行了调查,对比分析了相关研究的优势与不足,并指出了各自的应用场景。该研究提出了解决倾斜摄影下实景模型问题的两类融合技术框架,讨论了两者所面临的问题,并对其未来发展作出了展望,旨在为相关领域学者提供参考。 展开更多
关键词 倾斜摄影 点云配准 数据标准 模型融合 三维实景模型
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多维实景模型动态更新和展示平台建设技术研究 被引量:7
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作者 吴晓章 王磊 +2 位作者 刘敏 黄国强 赵睿 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第S02期291-296,共6页
近年来,实景三维建设在全国各地如火如荼开展,为解决现阶段实景三维模型数据更新周期长、成本高等问题,本文建立了实景三维模型数据的动态更新机制,形成了实景模型的建模、入库、管理和更新方案,并基于WebGIS技术架构在Cesium三维地球... 近年来,实景三维建设在全国各地如火如荼开展,为解决现阶段实景三维模型数据更新周期长、成本高等问题,本文建立了实景三维模型数据的动态更新机制,形成了实景模型的建模、入库、管理和更新方案,并基于WebGIS技术架构在Cesium三维地球引擎上搭建了多维实景模型的动态更新、展示与应用平台。本文提出基于业务驱动的实景三维数据动态更新机制,能高效、低成本实现数据的动态更新,增强了实景三维数据的现势性和鲜活性,在国土空间规划、生态环境保护、城市精细化治理和服务等方面具有重要应用价值。 展开更多
关键词 多维实景模型 动态更新 CESIUM
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实景模型在传统村落数字博物馆中的应用 被引量:8
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作者 李佳俊 徐辉 赵大伟 《国土资源遥感》 CSCD 北大核心 2019年第1期264-270,共7页
利用三维实景建模进行传统村落数字化具有效率高、还原度真实的优势。以安徽省黄山市13个村落为研究区开展模型重建试验,首先,采用多旋翼飞行器挂载五镜头倾斜相机完成对村落影像数据的采集和预处理;然后,结合Context Capture软件进行... 利用三维实景建模进行传统村落数字化具有效率高、还原度真实的优势。以安徽省黄山市13个村落为研究区开展模型重建试验,首先,采用多旋翼飞行器挂载五镜头倾斜相机完成对村落影像数据的采集和预处理;然后,结合Context Capture软件进行空三解算和重建模型;最后,得到村落模型成果并将该模型窗口在中国传统村落数字博物馆的网页中调用。结果表明,该方法适用于村落范围的模型构建,能够自动生产出空间分辨率高、拓扑关系良好、细节表现丰富的实景模型,对于中国传统村落数字博物馆的建设起到了积极作用;同时通过分析多个村落的数据处理时间,得到了空三解算时间与数据采集时间的内在关系,并给出了在地貌环境复杂的传统村落环境下实施飞行任务的若干建议。 展开更多
关键词 三维实景模型 传统村落 ContextCapture 航线规划 重建模型
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道路全要素实景模型的自动化构建与应用 被引量:9
7
作者 王文峰 金雯 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第S01期46-49,53,共5页
智慧城市建设的不断推进,对城市三维模型的需求与应用也提出了更高的发展要求。针对当前城市精细化管理的理念与需求,新型基础测绘体系下智能化全息测绘形成了全要素实景模型这一成果。本文以车载LiDAR采集城市道路红线范围内的三维空... 智慧城市建设的不断推进,对城市三维模型的需求与应用也提出了更高的发展要求。针对当前城市精细化管理的理念与需求,新型基础测绘体系下智能化全息测绘形成了全要素实景模型这一成果。本文以车载LiDAR采集城市道路红线范围内的三维空间信息,对获取的激光点云数据进行矢量化,得到道路全要素地形数据;基于三维激光点云数据和全要素地形数据生成道路全要素实景模型,实现了各类要素的单体化。该技术路线对相关数据的生产具有一定的参考意义,其成果在城市管理和智能驾驶等领域有着广阔的应用前景。 展开更多
关键词 精细化管理 新型基础测绘 车载LiDAR 全要素地形数据 全要素实景模型 单体化
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高陡岩质斜坡坡表实景模型构建与岩体结构面自动解译方法及平台研发 被引量:3
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作者 董文川 张文 +7 位作者 李腾跃 陈俊淇 王佳 李万堃 尹韩 赵潇涵 蓝升 潘晓娟 《地球科学与环境学报》 CAS 北大核心 2022年第6期1066-1082,共17页
对于高陡岩质斜坡而言,三维实景建模精度较低且自动解译困难。提出一种基于无人机多角度贴近摄影测量技术的高精度三维实景模型构建方法,实现毫米级三维实景模型的构建,为后续结构面的精细解译提供数据支撑。同时,将突变理论运用到由实... 对于高陡岩质斜坡而言,三维实景建模精度较低且自动解译困难。提出一种基于无人机多角度贴近摄影测量技术的高精度三维实景模型构建方法,实现毫米级三维实景模型的构建,为后续结构面的精细解译提供数据支撑。同时,将突变理论运用到由实景模型生成的三维岩体结构面点云检测中,通过在尖点突变模型中判断点云物理信息是否处于突变状态,实现结构面的自动识别,简化了传统算法需要输入大量参数的过程。在此基础上,开发了岩体结构面自动解译(ARFD-RMS)平台,实现了岩体结构面识别与解译过程的自动化和可视化。利用上述方法,以西藏昌都地区色曲特大桥北岸高陡岩质斜坡为实验对象,构建出毫米级三维实景模型,识别并解译出斜坡中结构面明显出露区域的659条裂隙,并通过与人工罗盘测量的结构面数据对比,自动解译结果的误差在6°以内,验证了算法的准确性。此外,通过开源点云数据集测试了ARFD-RMS平台的适用性,结果表明该平台能胜任不同地区的结构面解译任务。 展开更多
关键词 工程地质 岩体结构面 多角度贴近摄影 尖点突变 三维实景模型 三维点云模型 自动解译 西藏
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倾斜实景模型和LiDAR点云数据相融合的不动产测量新方法 被引量:36
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作者 赵文军 丁智奇 王泓森 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第2期87-92,共6页
不动产地籍测量是一项基础性的测绘工作,地籍测量技术与方法的良性发展不仅能够最大限度地提升我国土地利用率,还能为获取高精度的空间数据提供高效便捷的手段。针对传统全站仪与GPS RTK组合地籍测量作业效率低、人力财力耗费大的缺点,... 不动产地籍测量是一项基础性的测绘工作,地籍测量技术与方法的良性发展不仅能够最大限度地提升我国土地利用率,还能为获取高精度的空间数据提供高效便捷的手段。针对传统全站仪与GPS RTK组合地籍测量作业效率低、人力财力耗费大的缺点,本文依托陕南某地的地籍和不动产权籍调查项目,提出了一种地面三维激光扫描技术和倾斜摄影测量技术相结合的混合作业新方案。两种技术的融合大大提高了工作效率及数据采集精度,数据获取速度是传统作业速度4倍以上,界址点误差小于3 cm,满足对复杂空间权利的不动产权籍管理和登记需求。 展开更多
关键词 三维倾斜实景模型 三维激光点云 不动产测量 融合 数据采集
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倾斜三维实景模型与BIM模型融合的室内外一体化场景构建 被引量:16
10
作者 王莹 李泽邦 +1 位作者 杨彦梅 谢飞 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第S01期49-53,共5页
倾斜三维实景模型以其高空间精度、高分辨率、真纹理的优势在各行各业尤其是数字城市的建设中应用广泛;BIM技术包含丰富的建筑信息,是建筑管理功能的集大成者。本文基于倾斜摄影测量技术,采用飞马D2000无人机获取测区影像并构建三维实... 倾斜三维实景模型以其高空间精度、高分辨率、真纹理的优势在各行各业尤其是数字城市的建设中应用广泛;BIM技术包含丰富的建筑信息,是建筑管理功能的集大成者。本文基于倾斜摄影测量技术,采用飞马D2000无人机获取测区影像并构建三维实景模型,采用飞马SLAM100手持激光扫描仪获取目标建筑的室内点云数据,并结合BIM技术构建室内BIM模型,选用易智瑞GeoScene Pro平台,实现模型的融合及室内外一体化场景的创建、模型属性查询及管理分析应用,以期为实景三维建设的相关应用提供借鉴。 展开更多
关键词 三维实景模型 SLAM点云 BIM 室内外一体化
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倾斜三维实景模型在大比例尺地形图测绘中的应用 被引量:17
11
作者 王莹 谢飞 +2 位作者 吴弦骏 杨彦梅 杨勇喜 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第S1期290-294,共5页
随着无人机航摄技术的快速发展,其在大比例尺地形图测绘上的应用日益广泛。当前通过无人机航摄生产地形图主要有两种方式:一是无人机垂直摄影结合立体设备测绘地形图;二是无人机倾斜摄影生产实景三维模型,在三维模型的基础上裸眼测图。... 随着无人机航摄技术的快速发展,其在大比例尺地形图测绘上的应用日益广泛。当前通过无人机航摄生产地形图主要有两种方式:一是无人机垂直摄影结合立体设备测绘地形图;二是无人机倾斜摄影生产实景三维模型,在三维模型的基础上裸眼测图。本文以某水电工程设计项目为例,介绍了两种方式测绘水电工程大比例尺地形图的工艺流程;验证了这两种方式均能满足1∶1000地形图测绘的精度要求,并总结了两种生产方式的优缺点,为无人机航摄技术应用于水电工程大比例尺地形图测绘提供参考。 展开更多
关键词 三维实景模型 水电工程 大比例尺地形图
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倾斜摄影实景模型悬空地物处理方法 被引量:6
12
作者 王哲奇 徐柳华 俞志强 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第5期111-114,共4页
为更好解决传统倾斜摄影实景模型悬空地物处理过程中对三维采编环境的过度依赖,本文提出了一种基于倾斜摄影三角网络分析的实景模型悬空地物处理技术方法。该技术方法将三维三角网进行降维处理,通过分析降维后二维三角网节点上边线的辐... 为更好解决传统倾斜摄影实景模型悬空地物处理过程中对三维采编环境的过度依赖,本文提出了一种基于倾斜摄影三角网络分析的实景模型悬空地物处理技术方法。该技术方法将三维三角网进行降维处理,通过分析降维后二维三角网节点上边线的辐射特性,快速定位地物边缘点,同时结合聚类分析算法、最小凸边提取等技术方式,实现对悬空地物边界的快速定位、消除。试验选取植被这类悬空地物作为研究对象,验证了文中的技术方法对倾斜摄影实景模型悬空地物处理具有较好的适用性,能极大降低倾斜摄影实景模型数据处理中对三维环境的要求,降低数据处理的难度。 展开更多
关键词 倾斜摄影 三维实景模型 悬空地物 K-means离散点聚类算法 最小凸包
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面向倾斜实景模型的三维可视化平台建设技术研究 被引量:5
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作者 张广波 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第S01期277-281,共5页
为解决倾斜摄影测量生产的实景三维模型集中统一管理难度大、可视化程度低、数据共享困难等问题,本文研究了基于Cesium开源三维地球引擎库的数字高程模型和倾斜实景模型的数据融合处理技术方法,并构建了基于B/S架构的面向倾斜实景模型... 为解决倾斜摄影测量生产的实景三维模型集中统一管理难度大、可视化程度低、数据共享困难等问题,本文研究了基于Cesium开源三维地球引擎库的数字高程模型和倾斜实景模型的数据融合处理技术方法,并构建了基于B/S架构的面向倾斜实景模型的三维可视化WebGIS平台,实现了倾斜实景模型与多源空间数据的叠加及动态展示、查询定位、空间量测等功能,可为基于3DGIS的实景三维城市、三维自然资源管理等系统开发提供技术参考。 展开更多
关键词 倾斜实景模型 三维可视化平台 倾斜摄影测量 CESIUM
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无人机多尺度航摄数据联合解算对复杂区域实景三维模型构建的影响分析
14
作者 杨光 彭林 陈国梁 《测绘通报》 北大核心 2025年第1期121-126,共6页
本文结合环境保护与资源调查应用领域,通过无人机倾斜摄影测量完成试验区外业采集,针对山区、复杂建筑等高差大、纹理弱等问题进行了针对性设计,增加了航飞尺度的多样性,使用优化后的SFM_MVS算法联合解算多尺度数据,弥补了普通消费级相... 本文结合环境保护与资源调查应用领域,通过无人机倾斜摄影测量完成试验区外业采集,针对山区、复杂建筑等高差大、纹理弱等问题进行了针对性设计,增加了航飞尺度的多样性,使用优化后的SFM_MVS算法联合解算多尺度数据,弥补了普通消费级相机在大高差区域的一系列问题,成功完成了广州某重点区域的山林地、古建筑实景三维模型建设。模型完整性相较传统无人机摄影测量航飞结果提升约30%。本文的航飞设计与联合解算方法为复杂区域的实景三维模型采集和环境资源调查提供了有益探索。 展开更多
关键词 倾斜摄影测量 实景三维模型 联合解算 环境调查 资源调查
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点云骨架匹配在改进建筑实景三维模型完整性中的应用
15
作者 李炳豪 黄小林 +2 位作者 孙保燕 王子扬 赵永健 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第17期7285-7292,共8页
探讨一种基于骨架匹配的建筑点云融合方法,旨在解决建筑实景三维模型中模型缺失的挑战。该方法首先通过建筑实景三维逆向建模,利用所得的逆向点云数据结合原有建筑设计数据生成正向点云模型。随后,运用基于旋转对称轴(rotational symmet... 探讨一种基于骨架匹配的建筑点云融合方法,旨在解决建筑实景三维模型中模型缺失的挑战。该方法首先通过建筑实景三维逆向建模,利用所得的逆向点云数据结合原有建筑设计数据生成正向点云模型。随后,运用基于旋转对称轴(rotational symmetry axis,ROSA)的方法分别从建筑逆向点云模型和正向点云模型中提取模型骨架线。最终,通过正逆向骨架线匹配,实现建筑正向和逆向点云模型的融合,进而重构出完整性较高的三维模型。实验验证显示,该方法显著减少了模型缺失区域,为建筑实景三维建模和逆向工程领域提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 骨架匹配 ROSA 实景三维模型 建筑点云融合 模型缺失
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基于虚拟现实技术的船舶航行实景三维模型设计 被引量:2
16
作者 朱宗华 熊礼梅 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第13期175-178,共4页
为提升船舶驾驶人员及船员的船舶整体认知以及海况应对能力,确保船舶航行以及作业安全,设计基于虚拟现实技术的船舶航行实景三维模型。按船舶航行需遵循的物理定律以及原理,建立船舶航行运动姿态数学模型,并通过3Dmax构建船舶航行环境... 为提升船舶驾驶人员及船员的船舶整体认知以及海况应对能力,确保船舶航行以及作业安全,设计基于虚拟现实技术的船舶航行实景三维模型。按船舶航行需遵循的物理定律以及原理,建立船舶航行运动姿态数学模型,并通过3Dmax构建船舶航行环境实体以及地形模型,利用PM海浪谱法构建海表面三维模型,而后通过Unity3D虚拟现实仿真软件驱动调整构建的三维模型,并对所构船舶三维模型采用改进混合包围盒法实施碰撞检测,把地形以及海浪等实际数据信息融入到导入的模型之中,仿真模拟船舶航行实景,实现人机交互。实验结果表明,基于虚拟现实技术实现的船舶航行实景三维模型,可较为真实模拟船舶航行实景,为确保船舶航行以及作业安全提供可靠参考与保障。 展开更多
关键词 Unity3D虚拟现实 船舶航行 实景三维模型 3Dmax技术 PM海浪谱 船舶碰撞检测
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大型实景地理模型3D喷绘机器人及其喷绘方法优化 被引量:2
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作者 陈新伟 刘景泰 +3 位作者 林森 石涛 陈阔 魏青 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期23-30,共8页
通过对卫星遥感数据的处理和分析,得到地理信息的实景模型数据.在此基础上,对实景地理模型喷绘机器人核心技术展开研究,包括机构、控制系统设计、模型优化、图像补偿等,最终实现高精度、真彩色实景地理模型的自动喷绘方法.
关键词 卫星遥感 实景模型 真彩色 机器人
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城市倾斜摄影实景三维模型数据质量检查方法研究与实践 被引量:72
18
作者 刘增良 陈思 陈品祥 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第2期108-112,共5页
基于倾斜摄影可以快速获得高精度的城市实景三维模型,分析了实景三维模型数据的特点,探讨了实景三维模型数据质量检查的重点内容和质量元素,结合北京市大规模倾斜摄影实景三维数据质量检查实例,对实景三维数据质检问题与内容进行了总结... 基于倾斜摄影可以快速获得高精度的城市实景三维模型,分析了实景三维模型数据的特点,探讨了实景三维模型数据质量检查的重点内容和质量元素,结合北京市大规模倾斜摄影实景三维数据质量检查实例,对实景三维数据质检问题与内容进行了总结,最后提出了实景三维模型数据的质量检查方法。 展开更多
关键词 倾斜摄影测量 实景三维模型 质量检查 质量元素
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倾斜摄影技术支持下的山地乡村实景三维模型建模——以黔江区为例 被引量:12
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作者 张大利 李晗 曾一笑 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第S02期170-173,共4页
本人分析了山地乡村实景三维模型的建模方法,采用旋翼无人机对黔江区4个乡镇集镇区进行了倾斜摄影及实景三维模型生产,详细论述了在乡镇进行无人机倾斜摄影、像控点布设、空中三角测量及实景三维模型后期处理优化等技术方法,最后总结了... 本人分析了山地乡村实景三维模型的建模方法,采用旋翼无人机对黔江区4个乡镇集镇区进行了倾斜摄影及实景三维模型生产,详细论述了在乡镇进行无人机倾斜摄影、像控点布设、空中三角测量及实景三维模型后期处理优化等技术方法,最后总结了山地乡村实景三维模型的成果和应用思路。 展开更多
关键词 倾斜摄影 乡村实景三维模型建模 Context Capture
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无人机倾斜摄影在森林景区实景三维模型构建及分析 被引量:10
20
作者 杨帆 《林业资源管理》 北大核心 2018年第4期120-124,共5页
无人机倾斜摄影测量技术作为新技术在实景三维建模领域得到了广泛的应用。分析了倾斜摄影测量技术的基本原理、系统组成,给出了基于无人机倾斜设计技术的实景三维模型的技术流程与方案。选取河南焦作云台山红石峡森林景区为试验区,按照... 无人机倾斜摄影测量技术作为新技术在实景三维建模领域得到了广泛的应用。分析了倾斜摄影测量技术的基本原理、系统组成,给出了基于无人机倾斜设计技术的实景三维模型的技术流程与方案。选取河南焦作云台山红石峡森林景区为试验区,按照相关技术流程与方案制作了该地区的实景三维模型,模型真实表达了旅游景区的实际自然风貌、人文等特征,通过浏览模型便可以达到身临其境的感觉,该实景三维模型数据可作为旅游景区规划、景区各种自然现象仿真、开发智慧管理系统等的基础数据与依据,具有巨大的市场价值与应用前景。 展开更多
关键词 无人机 倾斜摄影 实景三维模型 数据处理集群 智慧管理
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