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基于AR的机器人远程手势遥操作系统开发
1
作者
李品文
孙文磊
+2 位作者
陈俊
刘国良
宋世杰
《现代电子技术》
北大核心
2025年第12期148-156,共9页
增强现实(AR)技术通过提供沉浸式感知和虚实融合交互接口,在工业机器人远程遥操作与示教领域展现出显著优势。针对复杂工作环境下机器人交互性差、编程效率低等问题,基于Unity3D开发环境,设计了一套AR驱动的机器人远程手势遥操作系统。...
增强现实(AR)技术通过提供沉浸式感知和虚实融合交互接口,在工业机器人远程遥操作与示教领域展现出显著优势。针对复杂工作环境下机器人交互性差、编程效率低等问题,基于Unity3D开发环境,设计了一套AR驱动的机器人远程手势遥操作系统。基于深度相机采集真实场景数据,通过HoloLens2 AR头显设备构建三维沉浸式虚拟机器人操作环境,使操作者无需进入高危物理环境即可获得临场感知。通过手势识别算法实时获取操作者指尖的行为,并应用指尖动作接口实时控制机器人运行。机器人的运行实时反馈到虚拟环境中,操作者可灵活地动态调节机器人运行。以机器人喷涂风机叶片为例,验证了所提系统可以高效地完成遥操作喷涂作业。
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关键词
增强现实
遥操作
远程可视化
手势识别
实景捕捉
沉浸式人机交互
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职称材料
题名
基于AR的机器人远程手势遥操作系统开发
1
作者
李品文
孙文磊
陈俊
刘国良
宋世杰
机构
新疆大学机械工程学院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2025年第12期148-156,共9页
基金
新疆维吾尔自治区重点研发项目(2018B02012)
乌昌石国家自主创新示范区科技发展计划项目(2022LQ03007)。
文摘
增强现实(AR)技术通过提供沉浸式感知和虚实融合交互接口,在工业机器人远程遥操作与示教领域展现出显著优势。针对复杂工作环境下机器人交互性差、编程效率低等问题,基于Unity3D开发环境,设计了一套AR驱动的机器人远程手势遥操作系统。基于深度相机采集真实场景数据,通过HoloLens2 AR头显设备构建三维沉浸式虚拟机器人操作环境,使操作者无需进入高危物理环境即可获得临场感知。通过手势识别算法实时获取操作者指尖的行为,并应用指尖动作接口实时控制机器人运行。机器人的运行实时反馈到虚拟环境中,操作者可灵活地动态调节机器人运行。以机器人喷涂风机叶片为例,验证了所提系统可以高效地完成遥操作喷涂作业。
关键词
增强现实
遥操作
远程可视化
手势识别
实景捕捉
沉浸式人机交互
Keywords
augmented reality
teleoperation
remote visualisation
gesture recognition
realistic capture
immersive humancomputer interaction
分类号
TN911.73-34 [电子电信—通信与信息系统]
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于AR的机器人远程手势遥操作系统开发
李品文
孙文磊
陈俊
刘国良
宋世杰
《现代电子技术》
北大核心
2025
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职称材料
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