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题名基于FPGA的实时SGM匹配算法研究与实现
被引量：2
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作者
冯彬彬
蒋新华
林俊杰
聂明星
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机构
福州大学电气工程与自动化学院
福建省数字化装备重点实验室(福建工程学院)
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017年第22期163-168,共6页
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基金
福建省科技重大平台项目(No.2014H2002)
福建省科技重大专项(No.2014HZ0004-3)
国家科技支撑计划项目(No.2015BAF24B01)
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文摘
传统SGM算法,运算复杂度高,硬件资源需求量大,难以应用到实时嵌入式系统中。为此提出一种基于FPGA嵌入式平台的实时SGM(Real-Time SGM,RT-SGM)算法。RT-SGM选取三个方向作为匹配算法的优化方向;设计新的算法的结构,使该算法能运行在Pipeline状态下;提出一种新型中值滤波算法对结果进行优化。在FPGA硬件平台上完成实验。实验结果表明,RT-SGM运行速度相比于传统SGM算法提高了30%,而在资源需求上只有传统SGM算法的一半,同时其精度与传统SGM算法相当,适合应用到实时嵌入式系统中。
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关键词
现场可编程门阵列(FPGA)
立体匹配
实时sgm算法
Pipeline状态
新型中值滤波
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Keywords
FieldProgrammableGateArray （FPGA）
stereomatching
real-timesgm
pipeline
newmedian-filter
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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