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实时动态载波相位差分GPS定位精度分析 被引量:14
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作者 陈树新 王永生 陈飞 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期1-5,共5页
介绍了两种差分 G PS定位模型 ,它们是码差分定位和 RTK ( real tim e kinem atic)定位 ,讨论了多径效应对码差分定位和 RTK定位精度的影响。利用 Javad G80采集数据 ,最后通过分析这些数据的统计特性 ,得到的计算结果表明 :影响差分 GP... 介绍了两种差分 G PS定位模型 ,它们是码差分定位和 RTK ( real tim e kinem atic)定位 ,讨论了多径效应对码差分定位和 RTK定位精度的影响。利用 Javad G80采集数据 ,最后通过分析这些数据的统计特性 ,得到的计算结果表明 :影响差分 GPS定位系统精度的主要原因是多径效应和接收机噪声。 展开更多
关键词 实时动态载波相位 定位精度 差分GPS 多径效应 接收机噪声
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低成本实时动态载波相位差分GPS的定位精度研究 被引量:4
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作者 潘冉冉 蒋浩 +3 位作者 张洪 方慧 冯雷 何勇 《浙江大学学报(农业与生命科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期414-422,共9页
以农田导航的实际应用为目的,以美国Swift公司的Piksi定位模块为基础,构建实时动态载波相位差分(real time kinematic,RTK)系统进行定位精度研究。结果显示:Piksi单个模块静态单点的定位精度(2倍均方根误差,置信度为95%)约为8 m,RTK的... 以农田导航的实际应用为目的,以美国Swift公司的Piksi定位模块为基础,构建实时动态载波相位差分(real time kinematic,RTK)系统进行定位精度研究。结果显示:Piksi单个模块静态单点的定位精度(2倍均方根误差,置信度为95%)约为8 m,RTK的静态精度(2倍均方根误差,置信度为95%)约为1.5 cm。设计的动态双轨试验验证了用直线拟合评估动态直线精度的可行性,当流动站在0.4~2.3 m/s的平均速度范围内进行直线运动时,通过拟合得到的定位精度约为1.5 cm。采用测量点到拟合圆心距离与拟合半径的差值评估圆周运动的定位精度,发现在0.4~1.6 m/s的平均线速度范围内运动时,流动站的精度约为1.5 cm;考虑到实际应用过程中点对点的问题,拟合分析得到的测量误差整体偏小,初步判定Piksi RTK的真实动态精度为3~5 cm,可以满足农业实际需求。 展开更多
关键词 实时动态载波相位差分GPS Piksi模块 定位精度 静态 直线拟合 圆周拟合
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北斗卫星导航系统高精度相对定位性能分析 被引量:20
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作者 唐旭 何秀凤 《导航定位学报》 2013年第3期28-30,42,共4页
通过实际采集的北斗卫星导航系统广播星历数据,计算北斗卫星导航系统卫星的位置,分析我国北斗卫星导航系统星座在不同纬度条件下的可视情况。采用两台BDS/GPS接收机同时接收北斗卫星导航系统与全球定位系统数据,单独利用北斗卫星导航系... 通过实际采集的北斗卫星导航系统广播星历数据,计算北斗卫星导航系统卫星的位置,分析我国北斗卫星导航系统星座在不同纬度条件下的可视情况。采用两台BDS/GPS接收机同时接收北斗卫星导航系统与全球定位系统数据,单独利用北斗卫星导航系统与全球定位系统系统进行静态基线解算,结果表明,目前我国北斗卫星导航系统的定位精度和全球定位系统相当。利用单历元算法对基线进行"实时"解算,在X轴和Y轴方向北斗卫星导航系统精度稍差,在Z轴方向二者精度相当。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 可视分析 相对静态定位精度 实时高精度动态定位精度
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PPP-B2b服务的实时精密单点定位精度分析 被引量:9
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作者 肖浩威 王江林 +1 位作者 郭海荣 杨立扬 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第4期117-121,共5页
基于北斗官方发布的承载精密单点定位(PPP)服务的PPP-B2b信号与南方测绘最新研发高精度定位终端,本文采用全国6个城市连续一周的观测数据和实时定位结果,分析了基于PPP-B2b服务的PPP精度。其中重点分析了实时静态PPP与实时动态PPP定位... 基于北斗官方发布的承载精密单点定位(PPP)服务的PPP-B2b信号与南方测绘最新研发高精度定位终端,本文采用全国6个城市连续一周的观测数据和实时定位结果,分析了基于PPP-B2b服务的PPP精度。其中重点分析了实时静态PPP与实时动态PPP定位的精度。试验结果如下:基于PPP-B2b服务的静态PPP定位精度水平方向优于7 cm,高程方向优于10 cm;基于PPP-B2b服务的动态PPP定位精度水平方向优于10 cm,高程方向优于15 cm。试验结果表明,基于该服务的实时PPP能达到静态厘米级、动态分米级的定位精度。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 PPP-B2b 实时精密单点定位 静/动态定位精度分析
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实时差分GPS定位精度分析
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作者 张铁军 《海洋测绘》 1994年第3期22-28,共7页
实时差分GPS在海上动态定位的精度,一直是海道测量工作者关心的问题。本文首先介绍了它的工作原理,然后介绍了利用两台Ashtech M-Ⅻ型GPS接收机进行实时差分定位精度比对的情况。结果表明,这套仪器海上实时差分GPS定位精度达到了3m以内... 实时差分GPS在海上动态定位的精度,一直是海道测量工作者关心的问题。本文首先介绍了它的工作原理,然后介绍了利用两台Ashtech M-Ⅻ型GPS接收机进行实时差分定位精度比对的情况。结果表明,这套仪器海上实时差分GPS定位精度达到了3m以内,完全能够满足海道测量的要求。文章的最后还分析了在实时差分GPS作业时应注意的问题。 展开更多
关键词 实时差分 精度分析 差分GPS GPS定位 定位精度 中误差 流动台 GPS接收机 动态测试 参考台
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基于载波相位差分的形变监测高精度定位算法 被引量:7
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作者 陈凯 孙希延 +2 位作者 纪元法 王守华 陈紫强 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第4期1234-1239,共6页
传统载波相位差分算法在形变监测领域适用性不足,实时动态定位(RTK)精度难以满足要求,而载波双差静态相对定位连续解算时形变跟踪性能较低等。针对这些问题,在对动静态算法深入研究的基础上,提出一种基于载波相位差分的动静态自适应融... 传统载波相位差分算法在形变监测领域适用性不足,实时动态定位(RTK)精度难以满足要求,而载波双差静态相对定位连续解算时形变跟踪性能较低等。针对这些问题,在对动静态算法深入研究的基础上,提出一种基于载波相位差分的动静态自适应融合算法。通过方差变化法实时判断定位结果是否收敛,自适应调节扩展卡尔曼滤波(EKF)状态先验估计过程。在收敛时刻增大位置参数的先验估计误差的协方差值,使EKF后验估计过程倾向于信赖测量值;未收敛时刻通过EKF迭代,使EKF后验估计过程倾向于信赖状态预测值。实验结果表明:相比传统RTK新算法精度有明显提高,水平达±2 mm内,高程达到±4 mm内;相比静态定位则缩减了观测周期,提高了微小形变跟踪性能。 展开更多
关键词 形变监测 实时动态定位 静态定位 方差变化 定位精度
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GPS高精度动态测量 被引量:1
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作者 王广运 薛鸿印 《海洋测绘》 1998年第1期2-8,共7页
高精度动态测量是近年来发展起来的GPS新技术,用于大比例尺测图、港口测量、施工测量等工程中。本文就高精度动态测量中的几个关键问题,如:电文发送速率、电离层效应改正等进行了论述,最后给出为高精度动态测量设置的Type18—Type21四... 高精度动态测量是近年来发展起来的GPS新技术,用于大比例尺测图、港口测量、施工测量等工程中。本文就高精度动态测量中的几个关键问题,如:电文发送速率、电离层效应改正等进行了论述,最后给出为高精度动态测量设置的Type18—Type21四组电文格式和含义。 展开更多
关键词 差分GPS 实时动态测量 精度动态定位
全文增补中
HSD—001型实时差分GPS动态测量定位系统
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作者 梁开龙 王建文 +1 位作者 常坤生 廖定海 《海洋测绘》 1994年第1期40-43,共4页
HSD—001型实时差分GPS海上动态测量定位系统,于1992年8月通过部级鉴定。该系统首先将GPS实用于海上动态定位,定位精度坐标差分方差为±4m,伪距差分为±2~3m。该系统在海洋测量、海上工程勘察、海洋石油开采、海洋矿藏开发,以... HSD—001型实时差分GPS海上动态测量定位系统,于1992年8月通过部级鉴定。该系统首先将GPS实用于海上动态定位,定位精度坐标差分方差为±4m,伪距差分为±2~3m。该系统在海洋测量、海上工程勘察、海洋石油开采、海洋矿藏开发,以及陆地高精度GPS动态测量诸方面,均有着广阔的应用前景。1993年海军将该系统批量装备海测部队,并将在南沙和黄海大陆架测量中发挥重要作用。 展开更多
关键词 GPS动态测量 实时差分 GPS接收机 坐标差分 伪距差分 定位精度 误码率 基准台 差分定位 GPS单点定位
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基于北斗的高精度测量接收机在位移监测中的应用研究 被引量:14
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作者 林超 邹劲 黄俊铭 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第2期64-66 69,69,共4页
主要研究了北斗高精度测量接收机的设计方案,分析了其在位移监测领域的应用优势。北斗高精度GNSS测量接收机的应用使国家重点行业尤其是关系国家安全的特殊行业逐渐摆脱以GPS为首要定位和授时手段的应用需求,满足了市场对自主知识产权... 主要研究了北斗高精度测量接收机的设计方案,分析了其在位移监测领域的应用优势。北斗高精度GNSS测量接收机的应用使国家重点行业尤其是关系国家安全的特殊行业逐渐摆脱以GPS为首要定位和授时手段的应用需求,满足了市场对自主知识产权卫星导航高精度监测模块的需求,市场前景非常广阔。 展开更多
关键词 北斗精度测量接收机 位移监测 单历元实时动态解算 北斗系统
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工程施工辅助引导系统的开发及应用
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作者 张文婷 徐玉峰 +2 位作者 杨海马 张帆 王翼 《电子测量技术》 2019年第16期84-89,共6页
针对工程挖掘中出现定位精度不高、使用灵活性不能满足施工现场需求的问题,利用RTK差分GPS设备实时获取高精度GPS定位信息,利用LabVIEW软件开发上位机程序,实时绘制施工位置图像.实现对GPS定位信息的提取、保存和显示。同时提出一种用... 针对工程挖掘中出现定位精度不高、使用灵活性不能满足施工现场需求的问题,利用RTK差分GPS设备实时获取高精度GPS定位信息,利用LabVIEW软件开发上位机程序,实时绘制施工位置图像.实现对GPS定位信息的提取、保存和显示。同时提出一种用于挖掘设备水平面姿态定位的辅助系统,对辅助定姿的坐标系进行转换,完成工程挖掘设备的精确定位,提高挖掘设备的施工精度和施工效率。经实验验证,系统定位精度误差优于0.02m,检测定位精度高、波动误差小,可应用在挖掘机械工程现场,为工程施工带来技术改善,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 实时动态测量 辅助定姿 工程测量 挖掘 精度
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