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智慧高速多源异构感知数据实时高精度融合算法
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作者 罗如意 代永涛 +3 位作者 吕学磊 贺崇文 卢沙 欧阳诗杰 《中国交通信息化》 2024年第4期86-89,共4页
当前,智慧高速领域存在感知弱、管控难和触达少等难题,利用光栅阵列传感、大数据、AI等先进技术,通过对交通全要素、全天候的融合感知,可实现多源异构感知数据实时高精度融合、轨迹追踪和事件检测等多场景应用。本文通过光栅光纤、雷达... 当前,智慧高速领域存在感知弱、管控难和触达少等难题,利用光栅阵列传感、大数据、AI等先进技术,通过对交通全要素、全天候的融合感知,可实现多源异构感知数据实时高精度融合、轨迹追踪和事件检测等多场景应用。本文通过光栅光纤、雷达、视频等多源异构感知数据深度融合,采用时空基准同步、双队列异步处理、容错等机制,保证车辆轨迹数据的连续稳定和较低时延,实现数据时延和融合准确率的综合提升,可为管理和运营者提供宏观、中观和微观等多维度车道级交通动态信息,助力智慧高速实现全天候通行、全过程数字管控和全方位服务。 展开更多
关键词 智慧 多源异构感知 双队列融合算法 实时高精度融合
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基于地球GNSS和导航增强星的地月空间导航方法 被引量:1
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作者 同钊 朱向鹏 +2 位作者 陈素芳 徐连军 蒙艳松 《中国空间科学技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第3期69-79,共11页
针对载人登月及无人月球探测后续任务中亟须突破的高精度实时自主导航需求,拥有GNSS自主导航能力具有重大意义,符合未来月球探测任务简便、低代价导航发展趋势。而将地球GNSS导航直接应用到地月空间导航场景所能提供的实时导航能力有限... 针对载人登月及无人月球探测后续任务中亟须突破的高精度实时自主导航需求,拥有GNSS自主导航能力具有重大意义,符合未来月球探测任务简便、低代价导航发展趋势。而将地球GNSS导航直接应用到地月空间导航场景所能提供的实时导航能力有限,无法满足高精度导航应用的需求。因此,提出了一种基于地球GNSS和导航增强星的地月空间导航方法,通过仅增加一颗月球空间导航节点,在播发导航信号的同时,分别建立与地球GNSS导航星座和月球用户之间的双向时间同步链路,将钟差与位置误差进行解耦,实现月球用户的高精度实时三维绝对导航。仿真结果表明,该方法能大幅提升月球用户的几何精度因子,可获得优于50m的实时定位精度,具有很强的实用性。 展开更多
关键词 月球导航 GNSS导航 月球导航增强卫星 双向时间同步 钟差解耦 实时高精度
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基于相位差变化率方法的单站无源定位技术 被引量:19
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作者 单月晖 孙仲康 皇甫堪 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期74-77,共4页
无源定位技术有着广阔的应用前景 ,文中在现有单站无源定位方法的基础上 ,介绍了相位差变化率定位法。该方法利用观测平台上两个相互正交的相位干涉仪接收目标辐射电磁波的相位差获取目标的方向信息 ,利用对应的相位差变化率获取目标的... 无源定位技术有着广阔的应用前景 ,文中在现有单站无源定位方法的基础上 ,介绍了相位差变化率定位法。该方法利用观测平台上两个相互正交的相位干涉仪接收目标辐射电磁波的相位差获取目标的方向信息 ,利用对应的相位差变化率获取目标的径向距离信息 ,从而实现对目标的实时高精度交叉定位。还给出了观测平台水平直线匀速飞行且无飞行姿态变化条件下的定位表达式。仿真结果表明 。 展开更多
关键词 相位差 变化率 单站 无源定位 径向距离 实时高精度交叉定位
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基于低轨Ka频段卫星导航技术研究
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作者 佟孟霖 蒙艳松 +6 位作者 张明欢 严涛 王方舟 田广宇 边朗 王瑛 张立新 《空间电子技术》 2025年第2期28-35,共8页
随着技术的进步和新需求的出现,GNSS系统在体制层面的实时高精度定位的瓶颈日益显现,目前基于GNSS的高精度增强技术依旧不能突破体制本身的限制,1 min的收敛时间和10 m的定位精度已达到上限。随着近年来大规模低轨卫星星座的兴起,用于... 随着技术的进步和新需求的出现,GNSS系统在体制层面的实时高精度定位的瓶颈日益显现,目前基于GNSS的高精度增强技术依旧不能突破体制本身的限制,1 min的收敛时间和10 m的定位精度已达到上限。随着近年来大规模低轨卫星星座的兴起,用于低轨通信的Ka频段在导航领域展现巨大发展潜力。文章首先针对Ka频段低轨导航系统的技术现状,通过仿真分析了Ka频段在天线增益、码跟踪精度、电离层误差等低轨导航领域的潜在性能优势,并通过链路预算、精度因子计算对Ka频段高精度定位的理论进行验证;其次,综合各种Ka频段定位精度影响因素进行分析计算,得到了Ka频段导航信号用户三维定位精度0.047 5 m的结论;最后,对目前需要Ka频段在导航领域需要解决的三大关键问题进行讨论,并给可能的解决方案。基于Ka频段信号进行导航增强有望突破当前GNSS系统的瓶颈,实现收敛时间达到秒级、定位精度达到厘米级的实时高精度定位,是未来导航系统的发展趋势,可为我国未来低轨导航增强系统发展提供借鉴。 展开更多
关键词 低轨卫星导航增强系统 实时高精度定位 Ka频段
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