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基于云计算的农业机器人远程实时控制系统研究
被引量:
2
1
作者
魏峰
《农机化研究》
北大核心
2024年第6期200-204,共5页
首先,介绍了农业机器人软硬件平台,建立了其移动模型;然后,基于云计算设计了远程实时控制系统;最后,实现了农业机器人远程实时控制和通信系统,操作人员可以通过遥操作实现对该机器人的远程控制。实验结果表明:农业机器人能够按照操作指...
首先,介绍了农业机器人软硬件平台,建立了其移动模型;然后,基于云计算设计了远程实时控制系统;最后,实现了农业机器人远程实时控制和通信系统,操作人员可以通过遥操作实现对该机器人的远程控制。实验结果表明:农业机器人能够按照操作指令从起点A行走到终点B,且系统具有延迟低、灵活性较好等优点,具备一定的可靠性和可行性。
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关键词
农业机器人
云计算
远程
实时
控制
通信
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职称材料
基于因特网的STM远程实时控制系统的设计与实现
被引量:
6
2
作者
蔡英文
杨誉宗
+4 位作者
吕露
胡钧
李民乾
孙洁林
陈良尧
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期93-95,共3页
在分析因特网信息传输机制的基础上,采用TCP/IP协议和客户机/服务器模式实现了多用户远程分权控制STM(扫描隧道显微镜)仪器。分析了远程实时控制系统对设备硬件及网络带宽的要求,初步探讨了因特网远程实验过程中的网络与设备安全问题...
在分析因特网信息传输机制的基础上,采用TCP/IP协议和客户机/服务器模式实现了多用户远程分权控制STM(扫描隧道显微镜)仪器。分析了远程实时控制系统对设备硬件及网络带宽的要求,初步探讨了因特网远程实验过程中的网络与设备安全问题与解决方案。应用本软件系统可以对远程设备进行实时控制,同时用户与操作者之间可以进行任意两者之间的语音与视觉交流,从而实现了科学实验的设备无关性,突破了现有科学研究对操作时间与地点的限制,为大幅度提高现有设备的使用效率和创建新的科研模式奠定了基础。本系统成功地实现了北京-上海两地之间的远程演示。
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关键词
因特网
STM
远程
实时
控制
系统
设计
扫描隧道显微镜
客户机/服务器
网络安全
实时
性
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职称材料
农业大棚温度远程实时监控系统设计
被引量:
7
3
作者
郭阳雪
孔祥洪
+2 位作者
宋连伟
陈功
王蕊丽
《安徽农业科学》
CAS
2013年第3期1308-1310,1323,共4页
大棚温度控制是蔬菜栽培活动中的一个关键的因素,为了节约人力与成本,设计了一款远程温度监控系统。该系统对于农作物在白天夜晚的不同生长环境,能够实现实时测量和记录大棚内的温度,经单片机处理后将数据显示在上位机上,并且当监测参...
大棚温度控制是蔬菜栽培活动中的一个关键的因素,为了节约人力与成本,设计了一款远程温度监控系统。该系统对于农作物在白天夜晚的不同生长环境,能够实现实时测量和记录大棚内的温度,经单片机处理后将数据显示在上位机上,并且当监测参数值超过设定界限时可以通过短信向种植户报警,及时通知管理人员,以便采取措施进行处理,即实现了对温度的远程控制。
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关键词
农业大棚
温度
实时
监控
远程
控制
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职称材料
多通道实时显示与控制软件
被引量:
1
4
作者
段立晶
杨宝山
《舰船科学技术》
2009年第10期109-112,共4页
阐述了多通道实时显示控制软件的设计,重点介绍了软件的功能及关键技术等。软件完成对客户端与远程服务器的实时远程控制、数据传输、保存及显示等功能。其中,windows socket联网技术解决了远程控制问题;动态内存分配技术解决了多通道...
阐述了多通道实时显示控制软件的设计,重点介绍了软件的功能及关键技术等。软件完成对客户端与远程服务器的实时远程控制、数据传输、保存及显示等功能。其中,windows socket联网技术解决了远程控制问题;动态内存分配技术解决了多通道大容量数据的问题;多线程技术解决了数据实时传输、保存、显示的时间阻塞问题。
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关键词
远程
实时
控制
多线程
动态内存分配
实时
数据显示
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职称材料
基于以太网的医院病人体温远程自动检测系统设计
被引量:
4
5
作者
陈劲松
徐学群
《现代电子技术》
2011年第15期60-62,66,共4页
在医院数字化建设中,医院病人体温的远程自动检测有着十分重要的意义。该设计的主要内容是完成一种新型的基于以太网的多点分布式温度检测系统。该系统采用现场温度采集、显示和单片机控制,并与监控中心通讯。选用DALLAS公司近年来推出...
在医院数字化建设中,医院病人体温的远程自动检测有着十分重要的意义。该设计的主要内容是完成一种新型的基于以太网的多点分布式温度检测系统。该系统采用现场温度采集、显示和单片机控制,并与监控中心通讯。选用DALLAS公司近年来推出的集成式数字温度传感器DS18B20作为测温元件,选用周立功公司开发的网络通信模块ZNE-100T作为网络通信单元。采用新兴的单总线技术和网络技术构建温度检测系统。该系统成本低廉、性能稳定、抗干扰能力强、操作灵活,可以方便地实现温度的多点、实时测量。
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关键词
自动检测
多点分布式检测系统
实时远程控制
网络技术
DS18B20
ZNE-100T
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职称材料
题名
基于云计算的农业机器人远程实时控制系统研究
被引量:
2
1
作者
魏峰
机构
新乡职业技术学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2024年第6期200-204,共5页
基金
河南省自然科学基金一般项目(22BGL168)。
文摘
首先,介绍了农业机器人软硬件平台,建立了其移动模型;然后,基于云计算设计了远程实时控制系统;最后,实现了农业机器人远程实时控制和通信系统,操作人员可以通过遥操作实现对该机器人的远程控制。实验结果表明:农业机器人能够按照操作指令从起点A行走到终点B,且系统具有延迟低、灵活性较好等优点,具备一定的可靠性和可行性。
关键词
农业机器人
云计算
远程
实时
控制
通信
Keywords
agricultural robot
cloud computing
remote real-time control
signal communication
分类号
S126 [农业科学—农业基础科学]
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职称材料
题名
基于因特网的STM远程实时控制系统的设计与实现
被引量:
6
2
作者
蔡英文
杨誉宗
吕露
胡钧
李民乾
孙洁林
陈良尧
机构
上海交通大学纳米科技研究中心
中国科学院上海原子核研究所
上海交通大学BIO-X研究中心
上海交通大学BIO-X研究中心
复旦大学信息学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期93-95,共3页
基金
上海市科委重点科技项目:"基于宽带网的远程STM实验技术"(00JC14050)
文摘
在分析因特网信息传输机制的基础上,采用TCP/IP协议和客户机/服务器模式实现了多用户远程分权控制STM(扫描隧道显微镜)仪器。分析了远程实时控制系统对设备硬件及网络带宽的要求,初步探讨了因特网远程实验过程中的网络与设备安全问题与解决方案。应用本软件系统可以对远程设备进行实时控制,同时用户与操作者之间可以进行任意两者之间的语音与视觉交流,从而实现了科学实验的设备无关性,突破了现有科学研究对操作时间与地点的限制,为大幅度提高现有设备的使用效率和创建新的科研模式奠定了基础。本系统成功地实现了北京-上海两地之间的远程演示。
关键词
因特网
STM
远程
实时
控制
系统
设计
扫描隧道显微镜
客户机/服务器
网络安全
实时
性
Keywords
Internet;Remote control;STM;Client/server;Network security;Real-time control
分类号
TH742 [机械工程—光学工程]
TP393.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
农业大棚温度远程实时监控系统设计
被引量:
7
3
作者
郭阳雪
孔祥洪
宋连伟
陈功
王蕊丽
机构
上海海洋大学信息学院
上海海洋大学工程学院
出处
《安徽农业科学》
CAS
2013年第3期1308-1310,1323,共4页
基金
上海市2011年度教委专项基金(B-5109-11-007
B-5003-11-0084)
文摘
大棚温度控制是蔬菜栽培活动中的一个关键的因素,为了节约人力与成本,设计了一款远程温度监控系统。该系统对于农作物在白天夜晚的不同生长环境,能够实现实时测量和记录大棚内的温度,经单片机处理后将数据显示在上位机上,并且当监测参数值超过设定界限时可以通过短信向种植户报警,及时通知管理人员,以便采取措施进行处理,即实现了对温度的远程控制。
关键词
农业大棚
温度
实时
监控
远程
控制
Keywords
Agricultural greenhouse
Temperature
Real-time monitoring
Remote control
分类号
S625.2 [农业科学—园艺学]
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职称材料
题名
多通道实时显示与控制软件
被引量:
1
4
作者
段立晶
杨宝山
机构
大连测控技术研究所
出处
《舰船科学技术》
2009年第10期109-112,共4页
文摘
阐述了多通道实时显示控制软件的设计,重点介绍了软件的功能及关键技术等。软件完成对客户端与远程服务器的实时远程控制、数据传输、保存及显示等功能。其中,windows socket联网技术解决了远程控制问题;动态内存分配技术解决了多通道大容量数据的问题;多线程技术解决了数据实时传输、保存、显示的时间阻塞问题。
关键词
远程
实时
控制
多线程
动态内存分配
实时
数据显示
Keywords
real time remote control
multi-thread
dynamic memory allot
real time data display
分类号
O427.9 [理学—声学]
在线阅读
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职称材料
题名
基于以太网的医院病人体温远程自动检测系统设计
被引量:
4
5
作者
陈劲松
徐学群
机构
深圳市滨海医院筹备办公室
中兴通讯股份有限公司
出处
《现代电子技术》
2011年第15期60-62,66,共4页
文摘
在医院数字化建设中,医院病人体温的远程自动检测有着十分重要的意义。该设计的主要内容是完成一种新型的基于以太网的多点分布式温度检测系统。该系统采用现场温度采集、显示和单片机控制,并与监控中心通讯。选用DALLAS公司近年来推出的集成式数字温度传感器DS18B20作为测温元件,选用周立功公司开发的网络通信模块ZNE-100T作为网络通信单元。采用新兴的单总线技术和网络技术构建温度检测系统。该系统成本低廉、性能稳定、抗干扰能力强、操作灵活,可以方便地实现温度的多点、实时测量。
关键词
自动检测
多点分布式检测系统
实时远程控制
网络技术
DS18B20
ZNE-100T
Keywords
automatic detection
multi-point distributed detection system
real-time remote control
network technology
DS18B20
ZNE-100T
分类号
TN915-34 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于云计算的农业机器人远程实时控制系统研究
魏峰
《农机化研究》
北大核心
2024
2
在线阅读
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职称材料
2
基于因特网的STM远程实时控制系统的设计与实现
蔡英文
杨誉宗
吕露
胡钧
李民乾
孙洁林
陈良尧
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2003
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
农业大棚温度远程实时监控系统设计
郭阳雪
孔祥洪
宋连伟
陈功
王蕊丽
《安徽农业科学》
CAS
2013
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
多通道实时显示与控制软件
段立晶
杨宝山
《舰船科学技术》
2009
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于以太网的医院病人体温远程自动检测系统设计
陈劲松
徐学群
《现代电子技术》
2011
4
在线阅读
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职称材料
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