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基于实时运动状态的RSSI测距室内定位算法
被引量:
6
1
作者
王群
李宗骍
+1 位作者
李千目
张宏
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期229-235,共7页
为了减少室内定位的硬件成本,提高定位效率,该文提出一种与低成本的接收信号强度指示器(RSSI)距离测量技术相融合、利用人体室内低速运动特性进行位置状态预测的室内定位算法。分析了一种RSSI测距模型及基于运动状态的测距预测模型,并...
为了减少室内定位的硬件成本,提高定位效率,该文提出一种与低成本的接收信号强度指示器(RSSI)距离测量技术相融合、利用人体室内低速运动特性进行位置状态预测的室内定位算法。分析了一种RSSI测距模型及基于运动状态的测距预测模型,并设计测距实验获取实际运动验证数据。在算法和模型中,使用中值滤波和均值处理方式,对所获取实验数据和参数进行采样和滤波处理,降低了环境变化对数据的影响,提高了数据可信度。通过对实验数据进行线性回归分析,合理选取定位模型中各项参数值,最终用实际测距结果分析了验证所提出的算法。实验证明,该方法能提高RSSI测距的抗干扰能力,降低定位环境的硬件布置成本,在最远距离节点约为5 m、均匀分布节点的实验环境中,测距误差约为1.3 m。
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关键词
室内定位
接收信号强度指示器
测距
实时运动状态测距
线性回归估计
中值滤波
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职称材料
题名
基于实时运动状态的RSSI测距室内定位算法
被引量:
6
1
作者
王群
李宗骍
李千目
张宏
机构
南京理工大学计算机科学与工程学院
江苏警官学院计算机信息与网络安全系
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期229-235,共7页
基金
国家自然科学基金(61272419)
江苏省高等学校重点学科建设专项资助(JS110838)
+2 种基金
江苏省未来网络前瞻性研究项目(BY2013095-02)
江苏省产学研前瞻性项目(BY2014089)
连云港国际合作项目(CH1304)
文摘
为了减少室内定位的硬件成本,提高定位效率,该文提出一种与低成本的接收信号强度指示器(RSSI)距离测量技术相融合、利用人体室内低速运动特性进行位置状态预测的室内定位算法。分析了一种RSSI测距模型及基于运动状态的测距预测模型,并设计测距实验获取实际运动验证数据。在算法和模型中,使用中值滤波和均值处理方式,对所获取实验数据和参数进行采样和滤波处理,降低了环境变化对数据的影响,提高了数据可信度。通过对实验数据进行线性回归分析,合理选取定位模型中各项参数值,最终用实际测距结果分析了验证所提出的算法。实验证明,该方法能提高RSSI测距的抗干扰能力,降低定位环境的硬件布置成本,在最远距离节点约为5 m、均匀分布节点的实验环境中,测距误差约为1.3 m。
关键词
室内定位
接收信号强度指示器
测距
实时运动状态测距
线性回归估计
中值滤波
Keywords
indoor locatization
received signal strength indication ranging
real-time motion states ranging
linear regression estimate
median filter
分类号
TP309 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于实时运动状态的RSSI测距室内定位算法
王群
李宗骍
李千目
张宏
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
6
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