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基于切削力信号-几何信息-工艺信息的铣削加工刀具状态实时辨识 被引量:6
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作者 华家玘 李迎光 刘长青 《航空制造技术》 2018年第11期48-54,67,共8页
刀具状态的实时辨识对提高数控加工效率和质量、降低加工成本具有重要作用。对于单件小批量生产模式下的复杂零件,加工过程中的几何形状和切削参数不断变化,为刀具状态的准确辨识带来很大挑战。针对以上问题,提出了一种基于切削力信号-... 刀具状态的实时辨识对提高数控加工效率和质量、降低加工成本具有重要作用。对于单件小批量生产模式下的复杂零件,加工过程中的几何形状和切削参数不断变化,为刀具状态的准确辨识带来很大挑战。针对以上问题,提出了一种基于切削力信号-几何信息-工艺信息的铣削加工刀具状态辨识方法。采集加工过程中不同刀具状态的切削力信号,并对其做时域和时频分析,提取切削力信号的特征量,与加工工艺信息和零件几何信息相关联,建立输入向量,构建基于BP神经网络的刀具状态辨识模型并训练,在实际加工中通过神经网络模型实现刀具状态的实时辨识。经过试验验证,该方法可以基本满足铣削加工刀具状态的实时辨识。 展开更多
关键词 切削力 刀具状态 神经网络 实时辨识 数控加工
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超级电容动态参数等效电路模型及实时辨识方法 被引量:1
2
作者 高全成 王帅 +2 位作者 周国威 王斌 李丽霞 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第5期612-620,共9页
针对超级电容传统静态参数等效电路模型不能有效反映其动态工作特性问题,提出一种包含动态充放电内阻和电容参数的二阶梯形等效电路模型,利用递推最小二乘法对二阶梯形等效电路模型参数进行初步离线辨识.进一步,考虑超级电容参数的动态... 针对超级电容传统静态参数等效电路模型不能有效反映其动态工作特性问题,提出一种包含动态充放电内阻和电容参数的二阶梯形等效电路模型,利用递推最小二乘法对二阶梯形等效电路模型参数进行初步离线辨识.进一步,考虑超级电容参数的动态变化,将离线辨识模型参数作为初值,引入带遗忘因子的递推最小二乘法对动态参数进行实时辨识.搭建超级电容仿真模型和实验测试平台,通过仿真和实验结果对比验证动态参数二阶梯形等效电路模型和实时辨识方法的有效性和准确性.结果表明:动态参数二阶梯形等效电路模型可以有效反映超级电容的动态充放电工作特性,与传统静态参数的三分支等效电路模型和二阶梯形等效电路模型相比,模型的精度分别提高2.08和3.56个百分点. 展开更多
关键词 超级电容 等效电路模型 动态参数 实时辨识 递推最小二乘法
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基于激光三维探测技术的运动姿态实时辨识
3
作者 黄涛 王洋 《激光杂志》 北大核心 2020年第5期77-81,共5页
针对传统方法对人体运动姿态进行辨识时不能满足实时监测的要求的问题,提出激光三维探测技术的运动姿态实时辨识方法。首先根据激光三维成像技术原理,创建人体姿态的动态模型,采用四元数对动态模型中的坐标进行转换,得到人体运动的实际... 针对传统方法对人体运动姿态进行辨识时不能满足实时监测的要求的问题,提出激光三维探测技术的运动姿态实时辨识方法。首先根据激光三维成像技术原理,创建人体姿态的动态模型,采用四元数对动态模型中的坐标进行转换,得到人体运动的实际姿态角;构建人体空间直角坐标系,根据姿态角和解算方法对坐标系中各轴的峰值变化进行分析,得出人体运动姿态的辨识结构;在此基础上创建出实时监测平台,实现对人体运动姿态的远程实时监控。通过仿真实验验证,所提方法能够不受运动加速度的影响,准确实时地辨识出人体的运动姿态,说明该方法具有实际应用性,可为相关工作提供一定的参考价值。 展开更多
关键词 激光三维探测技术 运动姿态 实时辨识 管理平台
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在线实时辨识控制通道模型的振动主动控制
4
作者 黄全振 朱晓锦 +2 位作者 高守玮 高志远 邵勇 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期216-220,共5页
结构振动自适应滤波前馈控制采用离线辨识策略获得控制通道模型参数,很大程度上导致该方法的实用性和适用性受限.分析该方法的基本控制结构和辨识策略,在此基础上提出一种在线实时辨识控制通道模型参数的振动主动控制方法.在控制输出端... 结构振动自适应滤波前馈控制采用离线辨识策略获得控制通道模型参数,很大程度上导致该方法的实用性和适用性受限.分析该方法的基本控制结构和辨识策略,在此基础上提出一种在线实时辨识控制通道模型参数的振动主动控制方法.在控制输出端引入随机噪声,以FIR滤波器为受控通道模型进行实时在线参数辨识.控制环节采用滤波-X控制算法.给出控制器组成结构与算法过程描述,结合实验模型结构和测控平台进行实验分析与验证,并评估模型在线实时辨识结果.实验结果表明所提控制方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 振动主动控制 受控通道模型 实时在线辨识 自适应滤波前馈控制 滤波-X算法
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抗密频线谱干扰的实时次级通路辨识方法研究
5
作者 李彦 尹天齐 +1 位作者 张能 黄晋 《振动与冲击》 北大核心 2025年第4期151-164,共14页
次级通路模型的辨识误差对自适应有源控制算法的稳定性具有显著影响,因此需要准确的次级通路模型。然而,由于难以去除密频干扰的影响,次级通路辨识通常在初级振源关闭、背景噪声较低的情况下进行。但实际工程中,次级通路传递特性是时变... 次级通路模型的辨识误差对自适应有源控制算法的稳定性具有显著影响,因此需要准确的次级通路模型。然而,由于难以去除密频干扰的影响,次级通路辨识通常在初级振源关闭、背景噪声较低的情况下进行。但实际工程中,次级通路传递特性是时变的,模型与实际工作状态存在较大差异,导致自适应控制效果不佳、甚至失稳。为解决这一难题,首先提出了一种基于二阶时频滤波方法的低运算量、高精度辨识次级通路频响函数实部和虚部的方法。然后,分析了有密频干扰情况下实时辨识实部和虚部参数的波动特性规律。最后,提出了抗密频干扰的实时次级通路辨识方法,去除密频干扰引起的辨识参数波动,并获得了稳定、高精度的实时次级通路辨识结果。通过该研究,提供了一种抗密频干扰的实时次级通路辨识方法,可以有效提高隔振装置的自适应控制性能。该研究具有高精度、低运算量等优点,因此在实际工程的时变环境中能快速提供可信的辨识结果,具有较高的实用价值和推广前景。 展开更多
关键词 主被动隔振 自适应控制算法 次级通路实时辨识 相位误差 密频干扰
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高比例新能源电力系统电压支撑强度实时量测方法研究
6
作者 于琳 孙华东 +4 位作者 徐式蕴 彭龙 赵兵 王虹富 周孝信 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第5期1741-1751,I0010,共12页
针对高比例新能源电力系统,基于模型参数的电压支撑强度量化方法已具有较为深入的方法和结论,但是尚缺乏基于本地响应信息的电压支撑强度实时量化方法,电压支撑强度就地监测水平亟待提高。该文提出电压支撑强度实时量化方法,实现短路比... 针对高比例新能源电力系统,基于模型参数的电压支撑强度量化方法已具有较为深入的方法和结论,但是尚缺乏基于本地响应信息的电压支撑强度实时量化方法,电压支撑强度就地监测水平亟待提高。该文提出电压支撑强度实时量化方法,实现短路比实时计算,及时给出安全预警信号,为提高新能源系统安全运行水平提供技术支撑。首先,构建实时短路比(real-time short circuit ratio,RSCR)及临界实时短路比(critical real-time short circuit ratio,CRSCR)指标,实现基于本地响应信息的短路比指标实时计算,提供电压支撑强度实时量测的指标基础;其次,提出有功功率裕度、稳态低电压两类安全约束下的RSCR裕度分析方法,通过建立RSCR与功率、电压之间的函数关系分析不同安全约束下RSCR裕度的适应性,为设置安全预警阈值提供参考;然后,构建实时量测系统架构,提出涵盖系统戴维南等值参数实时辨识、短路比指标实时计算、实时安全预警等功能的算法流程,建立电压支撑强度全流程实时量测方法;最后,通过算例验证RSCR、CRSCR的准确性以及实时量测方法的有效性。实现基于实时量测信息的电压支撑强度就地监测,可以为运维人员及时掌握新能源运行状态提供一定指导,支撑更高比例新能源并网消纳。 展开更多
关键词 实时短路比 临界实时短路比 电压支撑强度 实时量测 参数实时辨识
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交流伺服系统实时惯量辨识方法综述 被引量:4
7
作者 王朔 于东 +3 位作者 王志成 刘京航 王昱忠 杜少华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第10期1-5,共5页
交流伺服系统的参数实时辨识是实现高性能控制的前提。其中,转动惯量是最为关键的参数,其辨识值是控制器参数整定的基础,保证了系统的动态性能。近年来实时惯量辨识技术获得国内外学者的广泛关注并取得了大量的研究和应用成果。文章在... 交流伺服系统的参数实时辨识是实现高性能控制的前提。其中,转动惯量是最为关键的参数,其辨识值是控制器参数整定的基础,保证了系统的动态性能。近年来实时惯量辨识技术获得国内外学者的广泛关注并取得了大量的研究和应用成果。文章在此基础上,综述了针对单惯量和双惯量系统模型的实时惯量辨识方法及取得的最新研究进展,分析了各种方法在工程领域的应用。总结现有研究成果及亟待解决的问题,并对将来的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 交流伺服系统 电机转动惯量 负载惯量 实时辨识
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实时电感辨识的模型预测并网逆变器控制方法 被引量:29
8
作者 李伟 张勇军 肖雄 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第15期3450-3460,共11页
电能质量是光伏系统的重要性能指标,而逆变器的控制对其起着决定性作用。传统模型预测控制下的并网逆变器省去了脉冲宽度调制环节,一定程度上加快了系统动态响应速度,但前提是运行在精确的模型参数值下,当逆变电路的电感值受电压、电流... 电能质量是光伏系统的重要性能指标,而逆变器的控制对其起着决定性作用。传统模型预测控制下的并网逆变器省去了脉冲宽度调制环节,一定程度上加快了系统动态响应速度,但前提是运行在精确的模型参数值下,当逆变电路的电感值受电压、电流的影响改变而导致模型失准时,其控制效果也会下降。针对该问题,提出一种实时电感辨识的模型预测控制方法,分析了电感模型与实际不匹配对预测电流误差的影响,并建立基于实际电流、电压采样值的电感辨识模型,同时加入延时补偿与参考值校正环节以保证电流预测值的准确性与输出开关状态的正确性。仿真与实验证明了改进方法能够对电感值进行实时准确跟踪,并有效降低了模型参数不匹配下的电流畸变率。 展开更多
关键词 逆变器 并网控制 模型预测控制 实时电感辨识
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基于FPGA的神经网络在非线性实时系统辨识中的应用
9
作者 王晓华 王有松 《机床与液压》 北大核心 2022年第20期174-178,共5页
针对动态系统的辨识问题,设计一种采用现场可编程门阵列(FPGA)实现输出反馈递归模糊神经网络进行非线性动态系统辨识的方法。输出反馈递归模糊神经网络能够实现非线性动态系统的高精度快速辨识,但神经网络复杂的并行结构需要较长的运算... 针对动态系统的辨识问题,设计一种采用现场可编程门阵列(FPGA)实现输出反馈递归模糊神经网络进行非线性动态系统辨识的方法。输出反馈递归模糊神经网络能够实现非线性动态系统的高精度快速辨识,但神经网络复杂的并行结构需要较长的运算时间,限制了它在实时控制和在线系统辨识中的应用。由于FPGA具有并行运算能力,使它在神经网络实现上具有本质的优势。因此,利用NI公司的高性能FPGA板卡以及LabVIEW图形化编程定义FPGA芯片上的逻辑功能,实现具有动态反向传播算法的输出反馈递归模糊神经网络以及舵机位置伺服系统的在线辨识。实验结果表明:基于FPGA的神经网络实现系统辨识周期在毫秒范围内,为非线性实时系统辨识的应用提供了一条新途径。 展开更多
关键词 输出反馈递归模糊神经网络 动态反向传播算法 现场可编程门阵列 非线性实时系统辨识
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航天器动力学特性参数在轨辨识技术 被引量:7
10
作者 赵寿根 程伟 +1 位作者 孙国江 唐颖倩 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期999-1003,共5页
从结构模态参数的可识别性出发,结合结构自由响应识别技术和数字处理技术,开发出大型航天器动力学特征参数在轨辨识系统,包括硬件系统和软件系统,其中软件系统由C++和汇编语言组合编写,系统各部分均模块化,可适用于较复杂的工程任务.在... 从结构模态参数的可识别性出发,结合结构自由响应识别技术和数字处理技术,开发出大型航天器动力学特征参数在轨辨识系统,包括硬件系统和软件系统,其中软件系统由C++和汇编语言组合编写,系统各部分均模块化,可适用于较复杂的工程任务.在此基础上设计了模拟在轨航天器的试验验证系统,检验辨识算法和设计软件的可靠性以及航天器在轨辨识的实时性.该试验系统包括一个对称的双梁结构,利用对称结构的弱耦合可得到多个密集模态,该结构可模拟大型航天器在太空失重条件下所特有的动力学特征.试验表明系统辨识算法可靠,精度达到设计要求. 展开更多
关键词 航天器 动力学 低频密集 参数辨识 实时辨识
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结构振动的自适应滤波控制中的误差通道在线辨识与验证 被引量:1
11
作者 黄全振 高守玮 +2 位作者 高志远 邵勇 朱晓锦 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期61-67,共7页
针对基于自适应滤波的振动控制算法的误差通道辨识问题,提出一种在实施该控制算法中进行误差通道模型实时在线辨识的方法。其基本思想是在振动主动控制器输出端引入一个白噪声信号,采用有限脉冲响应滤波器作为误差通道模型进行实时在... 针对基于自适应滤波的振动控制算法的误差通道辨识问题,提出一种在实施该控制算法中进行误差通道模型实时在线辨识的方法。其基本思想是在振动主动控制器输出端引入一个白噪声信号,采用有限脉冲响应滤波器作为误差通道模型进行实时在线辨识,利用性能判别器实时控制辨识环节的停止与否,同时振动主动控制采用滤波-X算法。给出了具有在线辨识功能的控制器结构与算法过程,并结合实验模型结构和测控平台进行了实验分析与验证。基于MATLAB进行相关算法仿真,分析引入白噪声信号对辨识模型误差的影响,提出了一种辨识模型误差判定准则,并分析对振动控制系统性能的影响;基于实验平台进行了压电机敏柔性结构振动主动控制的验证。实验结果表明,控制通道模型实时在线辨识策略是成功的,由此验证了所设计的控制器及其控制算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 振动主动控制 误差通道 实时在线辨识 自适应滤波控制 滤波-X算法
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基于气动特性辨识的折叠翼飞行器可重构控制系统设计 被引量:4
12
作者 刘毅男 张胜修 +1 位作者 曹立佳 张超 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期1037-1044,共8页
为解决折叠翼飞行器初段飞行中气动特性变化大且易受环境扰动影响、控制鲁棒性要求高的问题,将飞行器物理模型的实时辨识与非线性动态逆方法相结合,设计可重构飞行控制器。基于迭代扩展卡尔曼滤波与渐消记忆最小二乘,将气动特性辨识一... 为解决折叠翼飞行器初段飞行中气动特性变化大且易受环境扰动影响、控制鲁棒性要求高的问题,将飞行器物理模型的实时辨识与非线性动态逆方法相结合,设计可重构飞行控制器。基于迭代扩展卡尔曼滤波与渐消记忆最小二乘,将气动特性辨识一步方法分解为状态量和参数值的两步辨识,算法更易于在线实现。通过实时辨识更新动态逆控制器参考模型,消除模型逆误差,实现可重构控制。针对某型折叠翼飞行器的6自由度仿真结果表明,在飞行器自身气动特性大幅变化且考虑外界未知扰动情况下,控制器满足设计要求,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 折叠翼飞行器 飞行控制 气动特性 实时辨识 非线性动态逆 扰动
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多智能足球机器人系统的关键技术 被引量:21
13
作者 王文学 赵姝颖 +1 位作者 孙萍 徐心和 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期192-195,共4页
以NEWNEU参加机器人足球世界杯赛 (FIRARWC99)的基于视觉型微型足球机器人系统MIROSOT为背景 ,详细介绍了机器人足球的关键应用技术·采用模糊神经网络和自学习专家系统的分层智能控制系统是当前机器人足球系统的研究方向·具... 以NEWNEU参加机器人足球世界杯赛 (FIRARWC99)的基于视觉型微型足球机器人系统MIROSOT为背景 ,详细介绍了机器人足球的关键应用技术·采用模糊神经网络和自学习专家系统的分层智能控制系统是当前机器人足球系统的研究方向·具有人工智能的自主型步行足球机器人是足球机器人的长远发展目标· 展开更多
关键词 多智能体 足球机器人 计算机视觉 分层智能控制系统 数据融合 彩色图像分割技术 实时辨识技术
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基于电流信号和振动信号的刀具失效监测研究 被引量:6
14
作者 罗忠良 卢万强 《机床与液压》 北大核心 2015年第15期139-141,97,共4页
针对单一信号监测刀具失效状态存在的缺陷问题,提出电流信号和振动信号的融合方式辨识刀具失效的监测方法。研究了监测信号的预处理和特征提取方法,利用有限元分析软件建立了刀具失效状态监测的多参数融合模型,得出了刀具失效实时判定... 针对单一信号监测刀具失效状态存在的缺陷问题,提出电流信号和振动信号的融合方式辨识刀具失效的监测方法。研究了监测信号的预处理和特征提取方法,利用有限元分析软件建立了刀具失效状态监测的多参数融合模型,得出了刀具失效实时判定准则。研究结果表明:电流信号和振动信号的特征融合方式能有效提高刀具失效在线监测实时辨识的准确性和稳定性。 展开更多
关键词 刀具失效 电流信号 振动信号 实时辨识
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关于建模与自适应控制的一体化途径 被引量:18
15
作者 韩志刚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期380-389,共10页
在文献自适应辨识预报和控制-多层递阶途经中,我们提出了非线性系统动态线性化的概念.这种动态线性化仅仅是形式上的,而不是真的线性化.但研究发现,在这种线性化过程中,包含了一种新的系统辨识思想,那就是在线实时建模一实时反馈控制校... 在文献自适应辨识预报和控制-多层递阶途经中,我们提出了非线性系统动态线性化的概念.这种动态线性化仅仅是形式上的,而不是真的线性化.但研究发现,在这种线性化过程中,包含了一种新的系统辨识思想,那就是在线实时建模一实时反馈控制校正的思想.这种辨识把建模与反馈控制结合成为一体,突破了参数自适应的框架.实现了控制系统的结构自适应性,并且避免了建立数学模型这一繁锁的步骤.本文就是对这种系统建模与控制一体化的途径进行介绍. 展开更多
关键词 实时辨识 反馈控制 结构自适应
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温室环境温度预测自适应机理模型参数在线识别方法 被引量:17
16
作者 陈俐均 杜尚丰 +2 位作者 李嘉鹏 何耀枫 梁美惠 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第S1期315-321,共7页
温室小气候模型具有非线性、强干扰、时变等特性,常用的线性化模型或离线辨识模型无法有效预测温室环境动态变化规律,模型精度不高直接影响温室环境控制性能。针对模型的这种复杂特性,该文以温度模型为例,提出利用连续-离散递推预测误... 温室小气候模型具有非线性、强干扰、时变等特性,常用的线性化模型或离线辨识模型无法有效预测温室环境动态变化规律,模型精度不高直接影响温室环境控制性能。针对模型的这种复杂特性,该文以温度模型为例,提出利用连续-离散递推预测误差算法,对非线性模型参数和状态进行在线估计,以提高模型精度。首先,考虑加热和通风2种控制输入,建立了温室温度模型。然后,论述了该算法的原理和优势,算法通过引入并调整增益矩阵,对系统噪声进行在线更新,减少了系统噪声初始化偏差对参数估计收敛性的影响。最后,基于试验温室实测数据,对温室温度模型进行了在线辨识仿真,结果表明,利用连续-离散递推预测误差算法辨识模型拟合度为93.7%,扩展卡尔曼滤波器拟合度为89.5%,该文提出的算法在预测温室温度方面更为有效。 展开更多
关键词 温室 温度 模型 实时辨识 递推算法
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一种基于增益调整策略的自适应滤波算法
17
作者 霍亮 张志峰 +1 位作者 柏鹏 白建林 《现代防御技术》 北大核心 2008年第4期120-122,135,共4页
针对现实C3I系统的工程要求,通过限定下限的衰减稳态增益滤波算法对Kalman滤波的稳态形式进行了扩展,提出了一种新的实时机动辨识算法和滤波增益的调整策略,同时对于航迹起始时的暂态过程进行了特殊的处理。仿真结果表明,该算法减小了... 针对现实C3I系统的工程要求,通过限定下限的衰减稳态增益滤波算法对Kalman滤波的稳态形式进行了扩展,提出了一种新的实时机动辨识算法和滤波增益的调整策略,同时对于航迹起始时的暂态过程进行了特殊的处理。仿真结果表明,该算法减小了自适应的滞后误差,提高了跟踪精度,极大地改善了滤波的收敛速度。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 实时机动辨识 增益调整 自适应滤波
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