超低轨卫星气动参数及转动惯量在轨实时辨识 被引量：3

1

作者 党朝辉 项军华 《上海航天》 2012年第5期20-24,40,共6页

给出了超低轨卫星气动参数和转动惯量的在轨实时辨识方法。针对超低轨卫星所处的稀薄流环境,建立了镜面-漫反射模型稀薄流散射系数的傅里叶级数模型。根据卫星姿态动力学与运动学方程推导了傅里叶级数模型中各气动参数以及卫星转动惯量... 给出了超低轨卫星气动参数和转动惯量的在轨实时辨识方法。针对超低轨卫星所处的稀薄流环境,建立了镜面-漫反射模型稀薄流散射系数的傅里叶级数模型。根据卫星姿态动力学与运动学方程推导了傅里叶级数模型中各气动参数以及卫星转动惯量的线性观测模型。以采用气动主动控制方式的近地圆轨道纳星为仿真对象,用递推最小二乘法进行在轨实时辨识,辨识结果与设定值一致。方法对卫星在轨实时控制时需获取高精度的气动力矩和卫星真实转动惯量有重要的意义。 展开更多

关键词 超低轨卫星 气动参数 转动惯量 实时辨识

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基于大气阻力实时辨识的Drag-free卫星最优控制研究 被引量：1

2

作者 党朝辉 项军华 曾国强 《上海航天》 2010年第6期6-10,60,共6页

研究了基于大气阻力实时辨识的Drag-free卫星最优控制。将Drag-free卫星和其内部的验证质量等效为两颗内、外编队卫星并建立动力学方程,推导了基于卫星和验证质量的相对运动状态观测值反演大气阻力的算法。建立了状态最优调节器模型,采... 研究了基于大气阻力实时辨识的Drag-free卫星最优控制。将Drag-free卫星和其内部的验证质量等效为两颗内、外编队卫星并建立动力学方程,推导了基于卫星和验证质量的相对运动状态观测值反演大气阻力的算法。建立了状态最优调节器模型,采用动态规划求解经典的二次型最优控制。对低轨圆轨道Drag-free卫星的仿真计算结果表明方法的求解精度较高,计算消耗较小。 展开更多

关键词 Drag-free卫星 跟踪保持 最优控制 大气阻力 实时辨识

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基于切削力信号-几何信息-工艺信息的铣削加工刀具状态实时辨识 被引量：6

3

作者 华家玘 李迎光 刘长青 《航空制造技术》 2018年第11期48-54,67,共8页

刀具状态的实时辨识对提高数控加工效率和质量、降低加工成本具有重要作用。对于单件小批量生产模式下的复杂零件,加工过程中的几何形状和切削参数不断变化,为刀具状态的准确辨识带来很大挑战。针对以上问题,提出了一种基于切削力信号-... 刀具状态的实时辨识对提高数控加工效率和质量、降低加工成本具有重要作用。对于单件小批量生产模式下的复杂零件,加工过程中的几何形状和切削参数不断变化,为刀具状态的准确辨识带来很大挑战。针对以上问题,提出了一种基于切削力信号-几何信息-工艺信息的铣削加工刀具状态辨识方法。采集加工过程中不同刀具状态的切削力信号,并对其做时域和时频分析,提取切削力信号的特征量,与加工工艺信息和零件几何信息相关联,建立输入向量,构建基于BP神经网络的刀具状态辨识模型并训练,在实际加工中通过神经网络模型实现刀具状态的实时辨识。经过试验验证,该方法可以基本满足铣削加工刀具状态的实时辨识。 展开更多

关键词 切削力 刀具状态 神经网络 实时辨识 数控加工

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基于激光三维探测技术的运动姿态实时辨识

4

作者 黄涛 王洋 《激光杂志》 北大核心 2020年第5期77-81,共5页

针对传统方法对人体运动姿态进行辨识时不能满足实时监测的要求的问题,提出激光三维探测技术的运动姿态实时辨识方法。首先根据激光三维成像技术原理,创建人体姿态的动态模型,采用四元数对动态模型中的坐标进行转换,得到人体运动的实际... 针对传统方法对人体运动姿态进行辨识时不能满足实时监测的要求的问题,提出激光三维探测技术的运动姿态实时辨识方法。首先根据激光三维成像技术原理,创建人体姿态的动态模型,采用四元数对动态模型中的坐标进行转换,得到人体运动的实际姿态角;构建人体空间直角坐标系,根据姿态角和解算方法对坐标系中各轴的峰值变化进行分析,得出人体运动姿态的辨识结构;在此基础上创建出实时监测平台,实现对人体运动姿态的远程实时监控。通过仿真实验验证,所提方法能够不受运动加速度的影响,准确实时地辨识出人体的运动姿态,说明该方法具有实际应用性,可为相关工作提供一定的参考价值。 展开更多

关键词 激光三维探测技术 运动姿态 实时辨识 管理平台

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在线实时辨识控制通道模型的振动主动控制

5

作者 黄全振 朱晓锦 +2 位作者 高守玮 高志远 邵勇 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期216-220,共5页

结构振动自适应滤波前馈控制采用离线辨识策略获得控制通道模型参数,很大程度上导致该方法的实用性和适用性受限.分析该方法的基本控制结构和辨识策略,在此基础上提出一种在线实时辨识控制通道模型参数的振动主动控制方法.在控制输出端... 结构振动自适应滤波前馈控制采用离线辨识策略获得控制通道模型参数,很大程度上导致该方法的实用性和适用性受限.分析该方法的基本控制结构和辨识策略,在此基础上提出一种在线实时辨识控制通道模型参数的振动主动控制方法.在控制输出端引入随机噪声,以FIR滤波器为受控通道模型进行实时在线参数辨识.控制环节采用滤波-X控制算法.给出控制器组成结构与算法过程描述,结合实验模型结构和测控平台进行实验分析与验证,并评估模型在线实时辨识结果.实验结果表明所提控制方法的可行性和有效性. 展开更多

关键词 振动主动控制 受控通道模型 实时在线辨识 自适应滤波前馈控制 滤波-X算法

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线性系统脉冲响应实时辨识平台设计

6

作者 胡金艳 顾阳 《电子设计工程》 2020年第19期62-66,共5页

为了对线性系统的脉冲响应进行实时有效的在线辨识,本文设计实现了基于嵌入式的系统脉冲响应实时辨识平台。完成了系统整体框架设计,包括m序列产生电路、被测系统电路、电压调理电路等硬件设计,以及基于STM32微处理器的下位机软件和基于... 为了对线性系统的脉冲响应进行实时有效的在线辨识,本文设计实现了基于嵌入式的系统脉冲响应实时辨识平台。完成了系统整体框架设计,包括m序列产生电路、被测系统电路、电压调理电路等硬件设计,以及基于STM32微处理器的下位机软件和基于Matlab GUI编程的上位机应用软件设计。实现了对二阶被测系统脉冲响应的实时辨识,并进一步得到对系统传递函数的参数辨识。测试结果表明,该平台具有辨识精度高、成本低、人机交互友好的特点,在系统辨识领域的工程实践中有一定的应用价值。 展开更多

关键词 线性系统 脉冲响应 实时辨识 嵌入式系统

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抗密频线谱干扰的实时次级通路辨识方法研究

7

作者 李彦 尹天齐 +1 位作者 张能 黄晋 《振动与冲击》 北大核心 2025年第4期151-164,共14页

次级通路模型的辨识误差对自适应有源控制算法的稳定性具有显著影响,因此需要准确的次级通路模型。然而,由于难以去除密频干扰的影响,次级通路辨识通常在初级振源关闭、背景噪声较低的情况下进行。但实际工程中,次级通路传递特性是时变... 次级通路模型的辨识误差对自适应有源控制算法的稳定性具有显著影响,因此需要准确的次级通路模型。然而,由于难以去除密频干扰的影响,次级通路辨识通常在初级振源关闭、背景噪声较低的情况下进行。但实际工程中,次级通路传递特性是时变的,模型与实际工作状态存在较大差异,导致自适应控制效果不佳、甚至失稳。为解决这一难题,首先提出了一种基于二阶时频滤波方法的低运算量、高精度辨识次级通路频响函数实部和虚部的方法。然后,分析了有密频干扰情况下实时辨识实部和虚部参数的波动特性规律。最后,提出了抗密频干扰的实时次级通路辨识方法,去除密频干扰引起的辨识参数波动,并获得了稳定、高精度的实时次级通路辨识结果。通过该研究,提供了一种抗密频干扰的实时次级通路辨识方法,可以有效提高隔振装置的自适应控制性能。该研究具有高精度、低运算量等优点,因此在实际工程的时变环境中能快速提供可信的辨识结果,具有较高的实用价值和推广前景。 展开更多

关键词 主被动隔振 自适应控制算法 次级通路实时辨识 相位误差 密频干扰

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航天器动力学特性参数在轨辨识技术 被引量：7

8

作者 赵寿根 程伟 +1 位作者 孙国江 唐颖倩 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期999-1003,共5页

从结构模态参数的可识别性出发,结合结构自由响应识别技术和数字处理技术,开发出大型航天器动力学特征参数在轨辨识系统,包括硬件系统和软件系统,其中软件系统由C++和汇编语言组合编写,系统各部分均模块化,可适用于较复杂的工程任务.在... 从结构模态参数的可识别性出发,结合结构自由响应识别技术和数字处理技术,开发出大型航天器动力学特征参数在轨辨识系统,包括硬件系统和软件系统,其中软件系统由C++和汇编语言组合编写,系统各部分均模块化,可适用于较复杂的工程任务.在此基础上设计了模拟在轨航天器的试验验证系统,检验辨识算法和设计软件的可靠性以及航天器在轨辨识的实时性.该试验系统包括一个对称的双梁结构,利用对称结构的弱耦合可得到多个密集模态,该结构可模拟大型航天器在太空失重条件下所特有的动力学特征.试验表明系统辨识算法可靠,精度达到设计要求. 展开更多

关键词 航天器 动力学 低频密集 参数辨识 实时辨识

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IMC跟踪模型的辨识

9

作者 王晓霞 王永初 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 1998年第1期106-110,共5页

跟踪模型是自适应ＩＭＣ控制系统的关键模块，具有实时、精确的特殊要求．提出一种利用系统固有信号作为激励信号，使模型辨识处于强迫激励状态，加上对粗劣误差信号、分段恒值干扰信号的剔除．因此，拟合模型可以达到自适应ＩＭＣ系统... 跟踪模型是自适应ＩＭＣ控制系统的关键模块，具有实时、精确的特殊要求．提出一种利用系统固有信号作为激励信号，使模型辨识处于强迫激励状态，加上对粗劣误差信号、分段恒值干扰信号的剔除．因此，拟合模型可以达到自适应ＩＭＣ系统的要求． 展开更多

关键词 系统辨识 实时辨识 IMC控制系统 跟踪模型

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结构振动的自适应滤波控制中的误差通道在线辨识与验证 被引量：1

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作者 黄全振 高守玮 +2 位作者 高志远 邵勇 朱晓锦 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期61-67,共7页

针对基于自适应滤波的振动控制算法的误差通道辨识问题，提出一种在实施该控制算法中进行误差通道模型实时在线辨识的方法。其基本思想是在振动主动控制器输出端引入一个白噪声信号，采用有限脉冲响应滤波器作为误差通道模型进行实时在... 针对基于自适应滤波的振动控制算法的误差通道辨识问题，提出一种在实施该控制算法中进行误差通道模型实时在线辨识的方法。其基本思想是在振动主动控制器输出端引入一个白噪声信号，采用有限脉冲响应滤波器作为误差通道模型进行实时在线辨识，利用性能判别器实时控制辨识环节的停止与否，同时振动主动控制采用滤波-X算法。给出了具有在线辨识功能的控制器结构与算法过程，并结合实验模型结构和测控平台进行了实验分析与验证。基于MATLAB进行相关算法仿真，分析引入白噪声信号对辨识模型误差的影响，提出了一种辨识模型误差判定准则，并分析对振动控制系统性能的影响；基于实验平台进行了压电机敏柔性结构振动主动控制的验证。实验结果表明，控制通道模型实时在线辨识策略是成功的，由此验证了所设计的控制器及其控制算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 振动主动控制 误差通道 实时在线辨识 自适应滤波控制 滤波-X算法

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多智能足球机器人系统的关键技术 被引量：21

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作者 王文学 赵姝颖 +1 位作者 孙萍 徐心和 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期192-195,共4页

以NEWNEU参加机器人足球世界杯赛 (FIRARWC99)的基于视觉型微型足球机器人系统MIROSOT为背景 ,详细介绍了机器人足球的关键应用技术·采用模糊神经网络和自学习专家系统的分层智能控制系统是当前机器人足球系统的研究方向·具... 以NEWNEU参加机器人足球世界杯赛 (FIRARWC99)的基于视觉型微型足球机器人系统MIROSOT为背景 ,详细介绍了机器人足球的关键应用技术·采用模糊神经网络和自学习专家系统的分层智能控制系统是当前机器人足球系统的研究方向·具有人工智能的自主型步行足球机器人是足球机器人的长远发展目标· 展开更多

关键词 多智能体 足球机器人 计算机视觉 分层智能控制系统 数据融合 彩色图像分割技术 实时辨识技术

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一种基于增益调整策略的自适应滤波算法

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作者 霍亮 张志峰 +1 位作者 柏鹏 白建林 《现代防御技术》 北大核心 2008年第4期120-122,135,共4页

针对现实C3I系统的工程要求,通过限定下限的衰减稳态增益滤波算法对Kalman滤波的稳态形式进行了扩展,提出了一种新的实时机动辨识算法和滤波增益的调整策略,同时对于航迹起始时的暂态过程进行了特殊的处理。仿真结果表明,该算法减小了... 针对现实C3I系统的工程要求,通过限定下限的衰减稳态增益滤波算法对Kalman滤波的稳态形式进行了扩展,提出了一种新的实时机动辨识算法和滤波增益的调整策略,同时对于航迹起始时的暂态过程进行了特殊的处理。仿真结果表明,该算法减小了自适应的滞后误差,提高了跟踪精度,极大地改善了滤波的收敛速度。 展开更多

关键词 机动目标跟踪 实时机动辨识 增益调整 自适应滤波

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