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题名基于轮廓误差估计模型的双轴同步控制策略
被引量：3
- 1
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作者
陈琳
程正波
钟文
潘海鸿
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机构
广西大学机械工程学院
广西制造系统与先进制造技术重点实验室
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2016年第7期5-8,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(51465005)
广西制造系统与先进制造技术重点实验室(14-045-15S09)
+1 种基金
广西教育厅项目(ZL2014002
ZL2014003)
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文摘
针对由伺服参数不匹配及外部扰动引起的双轴运动中不同步现象,提出将给定进给速度比下两轴间的同步控制问题转换为二维轮廓控制问题。通过几何分析获得同步误差与轮廓误差之间的关系,并基于等效切线轮廓误差估计模型,提出一种新型双轴交叉耦合同步控制策略。在自主开发的直线型双轴运动控制实验平台上进行同步控制实验,实验结果表明:无论是等速同步运动还是非等速同步运动,在伺服增益不匹配及摩擦扰动影响下,所提出的新型交叉耦合同步控制策略能有效减少同步误差的产生。
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关键词
双轴同步运动
同步误差
进给速度比
轮廓误差估计模型
交叉耦合控制
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Keywords
Biaxial Synchronous Motion
Synchronization Error
Feed Rate Ratio
Contour Error Estimation Model
Cross-Coupling Control
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名变系数部分线性误差变量模型的岭估计
被引量：3
- 2
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作者
曹连英
毕琳
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机构
东北林业大学理学院
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出处
《统计与决策》
CSSCI
北大核心
2020年第24期25-28,共4页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2572018BC20)
黑龙江省自然科学基金资助项目(C201408)。
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文摘
文章在变量存在测量误差的情况下,对半参数变系数部分线性模型估计进行了研究。为解决协变量之间通常存在的多重共线性问题,给出了参数的岭估计及非参数部分估计表达式,研究其渐近性质,最后进行数值模拟。结果表明:岭估计减小了由复共线性造成的某些参数分量方差异常变大而对非参数估计的影响,当存在复共线性时,岭估计方法优于修正的轮廓最小二乘估计。
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关键词
变系数误差变量模型
轮廓最小二乘法
岭估计
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Keywords
varying-coefficient errorvariable model
contour least square method
ridge estimation
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分类号
O21
[理学—概率论与数理统计]
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题名基于模糊CMAC神经网络的XY平台交叉耦合控制
被引量：5
- 3
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作者
王丽梅
孙伟
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2015年第2期121-125,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51175349)
辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助项目(LR2013006)
沈阳市科技计划资助项目(F13-316-1-48)
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文摘
针对永磁直线同步电机(PMLSM)驱动的XY平台系统的负载扰动、任意加工曲线轮廓误差模型复杂及双轴参数不匹配等会影响加工精度的问题,XY平台单轴采用了能反映人脑认知模糊性和连续性的模糊小脑模型关节控制器(FCMAC)设计速度控制器,在两轴之间采用实时轮廓误差估计模型和交叉耦合控制(CCC)进行轮廓控制器的设计,可同时减小跟踪误差和轮廓误差.FCMAC可准确及时地抑制负载扰动,交叉耦合控制削弱了双轴参数不匹配的影响.仿真结果表明,所设计的XY平台控制系统具有较高的轮廓精度和较强的鲁棒性.
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关键词
永磁同步直线电机
XY平台
负载扰动
实时轮廓误差估计模型
模糊小脑模型关节控制器
交叉耦合控制
跟踪误差
轮廓精度
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Keywords
PMLSM
XY table
load disturbance
real-time contour error estimation model
FCMAC
cross-coupled control
tracking error
contour accuracy
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名直线电机XY平台交叉耦合迭代学习控制
被引量：10
- 4
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作者
夏加宽
张琳娜
孙宜标
王丽梅
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2013年第1期1-5,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51175349)
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文摘
针对直线电机XY平台进行周期性轮廓加工时产生的周期性轮廓误差,设计了将迭代学习控制与交叉耦合控制相结合的交叉耦合迭代学习控制器.利用实时轮廓误差估计模型估算出轮廓误差,通过迭代学习控制器削弱周期性轮廓误差,按交叉耦合增益的关系来分配X、Y轴的补偿量,实现对周期性轮廓误差的实时补偿.理论推导与仿真结果表明,该方案不仅有效减小了直线电机XY平台的轮廓误差,而且增强了系统的鲁棒性.
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关键词
永磁直线同步电动机
XY平台
交叉耦合控制
迭代学习控制
轮廓误差
实时轮廓误差估计
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Keywords
permanent magnet linear synchronous moror （PMLSM）
XY table
cross-coupled control
iterative learning control
contour error
real-time contour error estimation
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分类号
TM303.2
[电气工程—电机]
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