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题名直线电机XY平台交叉耦合迭代学习控制
被引量：10
- 1
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作者
夏加宽
张琳娜
孙宜标
王丽梅
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2013年第1期1-5,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51175349)
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文摘
针对直线电机XY平台进行周期性轮廓加工时产生的周期性轮廓误差,设计了将迭代学习控制与交叉耦合控制相结合的交叉耦合迭代学习控制器.利用实时轮廓误差估计模型估算出轮廓误差,通过迭代学习控制器削弱周期性轮廓误差,按交叉耦合增益的关系来分配X、Y轴的补偿量,实现对周期性轮廓误差的实时补偿.理论推导与仿真结果表明,该方案不仅有效减小了直线电机XY平台的轮廓误差,而且增强了系统的鲁棒性.
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关键词
永磁直线同步电动机
XY平台
交叉耦合控制
迭代学习控制
轮廓误差
实时轮廓误差估计
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Keywords
permanent magnet linear synchronous moror （PMLSM）
XY table
cross-coupled control
iterative learning control
contour error
real-time contour error estimation
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分类号
TM303.2
[电气工程—电机]
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题名基于模糊CMAC神经网络的XY平台交叉耦合控制
被引量：5
- 2
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作者
王丽梅
孙伟
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2015年第2期121-125,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51175349)
辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助项目(LR2013006)
沈阳市科技计划资助项目(F13-316-1-48)
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文摘
针对永磁直线同步电机(PMLSM)驱动的XY平台系统的负载扰动、任意加工曲线轮廓误差模型复杂及双轴参数不匹配等会影响加工精度的问题,XY平台单轴采用了能反映人脑认知模糊性和连续性的模糊小脑模型关节控制器(FCMAC)设计速度控制器,在两轴之间采用实时轮廓误差估计模型和交叉耦合控制(CCC)进行轮廓控制器的设计,可同时减小跟踪误差和轮廓误差.FCMAC可准确及时地抑制负载扰动,交叉耦合控制削弱了双轴参数不匹配的影响.仿真结果表明,所设计的XY平台控制系统具有较高的轮廓精度和较强的鲁棒性.
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关键词
永磁同步直线电机
XY平台
负载扰动
实时轮廓误差估计模型
模糊小脑模型关节控制器
交叉耦合控制
跟踪误差
轮廓精度
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Keywords
PMLSM
XY table
load disturbance
real-time contour error estimation model
FCMAC
cross-coupled control
tracking error
contour accuracy
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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