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题名一种用于实时轨道确定的NPF-SRCKF滤波算法
被引量：13
- 1
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作者
李志军
侯黎强
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机构
西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室
西安交通大学电子信息工程学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第7期811-817,共7页
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文摘
针对航天器实时轨道确定中建模复杂、计算量大、估计精度低的问题,设计了一种考虑地球J2摄动影响的基于NPF-SRCKF的实时轨道确定算法,该算法采用非线性预测滤波(NPF)对模型误差进行补偿修正,利用平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法对修正模型误差后的系统进行状态估计。针对单测站、双测站跟踪测量设计了不同的实时轨道确定算法。实验结果显示,将非线性预测滤波和平方根容积卡尔曼滤波结合在一起,运用于简化的实时轨道确定模型,能有效降低计算复杂度,改进数值运算的稳定性,提高状态估计的精度。
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关键词
实时轨道确定
非线性预测滤波
平方根容积卡尔曼滤波
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Keywords
Orbit determination
Nonlinear predictive filter
Square-root cubature Kalman filter
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分类号
V249.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名一种分布式信息融合的航天器实时轨道确定算法
被引量：2
- 2
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作者
黄静琪
何雨帆
孙山鹏
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机构
西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室
火箭军工程大学
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期1061-1070,共10页
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文摘
针对传统航天器集中式实时轨道确定方法对计算中心依赖性强、鲁棒性差等问题,在分布式混合信息滤波算法(DHIF)的基础上,提出一种基于分布式信息融合的航天器实时轨道确定算法。通过该算法各测站融合自己和邻居节点的状态信息及量测信息,可同时对目标航天器进行局部实时定轨。该算法支持包含多类型传感器的观测网络,对定轨系统局部变化适应性强。仿真结果表明,该分布式定轨算法使各测站局部定轨精度优于单站滤波定轨精度,且一致逼近于多站集中式滤波定轨精度,测站局部定轨的收敛速度取决于测站网络通信的拓扑结构。
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关键词
实时轨道确定
分布式系统
卡尔曼滤波
信息融合
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Keywords
Real-time orbit determination
Distributed system
Klaman filtering
Information fusion
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分类号
V412.41
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名基于轨道六要素的SCKF滤波方法研究
被引量：1
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作者
黄普
郭璞
张国雪
张军峰
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机构
宇航动力学国家重点实验室
西安卫星测控中心
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出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2020年第3期23-26,共4页
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文摘
针对合作式航天器实时轨道确定问题,提出一种基于轨道六要素的平方根容积卡尔曼滤波方法(SCKF),该方法采用轨道六要素建模,利用初始方差的物理意义,设置滤波参数,提高算法收敛性和精度,同时,采用改进容积卡尔曼滤波方法——平方根容积卡尔曼滤波方法(SCKF)进行状态估计。仿真算例表明,该方法可有效完成实时轨道确定,且在具有先验信息的情况下估计精度和稳定性比传统方法更好,具有工程应用价值。
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关键词
实时轨道确定
轨道六要素
初始方差
平方根容积卡尔曼滤波
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Keywords
determine the real-time orbit
six elements of orbit
initial variance
square root cubature Kalman filter
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分类号
V412.41
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
V557
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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