基于TMS320C6202的实时多目标识别跟踪系统处理平台设计 被引量：7

1

作者 冷何英 王敬儒 +1 位作者 张启衡 张覃平 《信号处理》 CSCD 2002年第2期155-158,146,共5页

为解决电视捕获跟踪瞄准系统中算法复杂性与系统实时性之间的矛盾。本文设计了以最新ＤＳＰ芯片ＴＭＳ３２０Ｃ６２０２为核心处理器、基于ＦＰＧＡ和ＰＣＩ总线的实时多目标识别跟踪处理平台。通过对Ｃ６２０２和Ｃ６２０１芯片性能的... 为解决电视捕获跟踪瞄准系统中算法复杂性与系统实时性之间的矛盾。本文设计了以最新ＤＳＰ芯片ＴＭＳ３２０Ｃ６２０２为核心处理器、基于ＦＰＧＡ和ＰＣＩ总线的实时多目标识别跟踪处理平台。通过对Ｃ６２０２和Ｃ６２０１芯片性能的比较，得出Ｃ６２０２适合实时图像处理的特点。重点介绍了该实时处理平台的基本组成、工作原理和系统优化措施。针对复杂背景下目标多、小、弱的特点，初步探讨了一种易于ＦＰＧＡ硬件实现的模糊边缘检测算法的理论基础。 展开更多

关键词 TMS320C6202 实时多目标识别跟踪系统处理平台 设计 雷达

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混合实时嵌入式系统软硬件协同综合算法及其组件设计 被引量：2

2

作者 罗怡桂 栾静 顾君忠 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第6期1432-1436,共5页

给出一个混合实时嵌入式系统软硬件协同综合算法COSMT及其组件的设计方法,从而能够生成混合实时嵌入式系统的系统结构,并且能够在SystemC仿真环境下进行软件与硬件的协同设计与调试。

关键词 混合实时嵌入式系统 软硬件协同综合 组件设计 软硬件协同设计 SYSTEMC

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实时测量与控制系统的软硬件设计 被引量：4

3

作者 胡孟春 叶文英 《兵工自动化》 2002年第3期52-55,共4页

实时测量与控制系统应具有参数自动装定、实时检测、自动调控、多电源输出、故障提示和数据处理等功能。系统采用直接控制级(前沿机)和过程管理级(中心控制机)二级控制结构。前沿机以测控模块为控制中心,接受中心控制机或键盘显示模块... 实时测量与控制系统应具有参数自动装定、实时检测、自动调控、多电源输出、故障提示和数据处理等功能。系统采用直接控制级(前沿机)和过程管理级(中心控制机)二级控制结构。前沿机以测控模块为控制中心,接受中心控制机或键盘显示模块的指令,通过单片机8031及相关控制电路完成自动控制检测信号产生、数据采集,通过切换、转接模块完成检测回路切换等工作,并通过RS-422异步串行口实现通讯。其硬件设计包括数据采集控制、键盘显示电路等。中心控制机软件采用Quick BASIC语言编写,包括发送命令代码和数据接收处理等7个功能模块。直接控制机软件采用MC-51汇编语言编写,由测控、自检、键盘显示3个程序模块组成。 展开更多

关键词 实时测量 集散控制系统 系统设计 数据处理 软件 硬件

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基于智能硬件的乒乓球训练辅助系统设计 被引量：4

4

作者 张超 黄烨 周宁昌 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第8期215-219,共5页

为解决乒乓球运动训练过程中技术学习难度大、效率低、难以提供实时数据及个性化指导等局限性问题,采用智能化硬件技术,设计了1套智能运动训练辅助系统,包含轻质外骨骼和1套引导初学者练习的应用程序。通过外骨骼提供动力,得到挥拍轨迹... 为解决乒乓球运动训练过程中技术学习难度大、效率低、难以提供实时数据及个性化指导等局限性问题,采用智能化硬件技术,设计了1套智能运动训练辅助系统,包含轻质外骨骼和1套引导初学者练习的应用程序。通过外骨骼提供动力,得到挥拍轨迹和身体发力顺序,进一步强化用户肌肉记忆;通过外骨骼上的运动传感器网络,得到监测用户身体关键部位的运动数据,实时反馈个性化训练建议,更新训练计划。结果表明:在提升运动员技能和优化训练效果方面,科学化和智能化的运动训练辅助系统是未来运动训练领域的重要发展方向。 展开更多

关键词 运动辅助系统 智能硬件 传感器技术 实时运动跟踪 乒乓球

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基于平台和中间件的嵌入式系统软硬件协同设计 被引量：4

5

作者 白瑞林 吴广霖 吉峰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第34期104-107,共4页

提出了一种基于平台和软件中间件技术的嵌入式系统软硬件协同设计方法。通过显微图像嵌入式Internet技术的具体研究,比较详细地分析了嵌入式系统软硬件协同设计方法,并给出设计流程。通过软/硬件平台的设计,以及TCP/IP协议栈等中间件的... 提出了一种基于平台和软件中间件技术的嵌入式系统软硬件协同设计方法。通过显微图像嵌入式Internet技术的具体研究,比较详细地分析了嵌入式系统软硬件协同设计方法,并给出设计流程。通过软/硬件平台的设计,以及TCP/IP协议栈等中间件的具体开发,实现了一个实用的嵌入式系统,并给出实验测试结论。研究结果表明:该方法有利于复杂系统的层次化分解、软件复用,以及软硬件优化,同时,可提高系统的可靠性。是一种有效的嵌入式系统设计方法。 展开更多

关键词 嵌入式系统 软硬件协同设计 平台 中间件 实时操作系统

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嵌入式设备电源控制系统的CAN通信软硬件设计 被引量：10

6

作者 郭丽萍 张艳荣 林思苗 《中国测试》 北大核心 2017年第10期109-113,共5页

为解决电源监控系统中存在的数字化程度低、实时性差、准确度和可靠性低等问题,在研究CAN协议的原理及应用技术的基础上,采用外挂Microchip MCP2515 CAN控制器的设计思想,完成基于AVR单片机的CAN通信软硬件设计,满足电源控制系统策略的... 为解决电源监控系统中存在的数字化程度低、实时性差、准确度和可靠性低等问题,在研究CAN协议的原理及应用技术的基础上,采用外挂Microchip MCP2515 CAN控制器的设计思想,完成基于AVR单片机的CAN通信软硬件设计,满足电源控制系统策略的需要。该文给出CAN总线的整体结构及控制器、收发器等组成部分硬件及软件的设计与实现,并对系统进行网络负载分析及实时性分析。实际运行表明:该系统可实现报文的发送、接收等功能,可靠性强、通信实时性好。另外,电气隔离电路的设计,进一步提高系统的抗干扰能力;同时,软件设计部分采用自顶向下的模块化设计方法,增强系统的可移植性。 展开更多

关键词 电源控制系统 CAN通信软硬件设计 网络负载分析 实时性分析 抗干扰能力

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太阳光自动跟踪系统设计 被引量：4

7

作者 王锋 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2010年第8期108-111,共4页

介绍了一种全天候太阳光自动跟踪系统,它以P87LPC764单片机作为检测控制核心。叙述了控制系统的有关检测控制方法,给出了系统的硬件电路及软件设计方法。结合能源状况,从太阳光利用效率出发,介绍了它的结构、特点、工作过程及制作。

关键词 跟踪系统 太阳光 步进驱动 硬件设计 软件设计

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实时操作系统Vx Works环境下CAN控制器驱动程序的设计 被引量：1

8

作者 谢火明 唐涛 《北京交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期81-84,共4页

在简要分析ATP车载设备三取二硬件结构后,重点论述了VxWorks环境下CAN总线控制器的驱动程序设计方法及其具体实现,并且分析了两种驱动实现方式的优缺点.

关键词 VXWORKS CAN控制器 实时操作系统 驱动程序 环境 CAN总线控制器 程序设计方法 硬件结构 车载设备 三取二 ATP 优缺点

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采油车自动监控系统的硬件设计

9

作者 孙艳萍 钟功祥 +1 位作者 梁政 吕治忠 《石油机械》 北大核心 2005年第4期30-31,33,共3页

针对目前油田采油车自动化程度低和局部操作不方便等缺点, 从更好地控制采油车的整个工作过程出发, 开发了一种较先进的采油车自动监控系统。该系统可实时显示起下载荷、深度、速度; 使用霍尔传感器可测得滑轮转速; 利用单片机可计算得... 针对目前油田采油车自动化程度低和局部操作不方便等缺点, 从更好地控制采油车的整个工作过程出发, 开发了一种较先进的采油车自动监控系统。该系统可实时显示起下载荷、深度、速度; 使用霍尔传感器可测得滑轮转速; 利用单片机可计算得到下入深度或上升距离; 通过使用应变测量技术测得钢丝绳的张力, 可计算出载荷大小。控制箱是该系统的核心部件, 它与气控执行部分相连, 可实现对刹车、离合器的控制, 并能根据各使用方所要求的不同参数, 更改程序相关参数, 实现对采油车的灵活控制。 展开更多

关键词 采油车 油田 自动监控系统 载荷 控制箱 钢丝绳 转速 下载 硬件设计 实时显示

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新型电能质量监测系统的设计 被引量：27

10

作者 欧阳森 宋政湘 +3 位作者 王建华 段成刚 王克星 陈德桂 《电工电能新技术》 CSCD 2003年第1期43-47,共5页

本文设计了一个用于低压配电系统的新型电能质量监测系统。该系统的设计包含现场设备、设备的操作系统以及数据发布系统三部分。基于双CPU设计的现场设备保证了系统的实时工作能力;采用嵌入式实时多任务操作系统作为现场设备的操作系统... 本文设计了一个用于低压配电系统的新型电能质量监测系统。该系统的设计包含现场设备、设备的操作系统以及数据发布系统三部分。基于双CPU设计的现场设备保证了系统的实时工作能力;采用嵌入式实时多任务操作系统作为现场设备的操作系统,不仅能提高其工作稳定性和功能扩展能力,还从根本上改变了以往硬件系统的软件设计过程。基于Web技术的数据发布系统提高了系统的数据处理和发布能力;由于该系统采用IEEE标准构建数据格式,其数据兼容性较好,而且扩展能力较强。 展开更多

关键词 电能质量监测系统 设计 实时操作系统 硬件设计 互联网 电力系统 低压配电系统 PC机

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新型通用智能单元系统的设计 被引量：2

11

作者 欧阳森 宋政湘 +2 位作者 王建华 王克星 陈德桂 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2003年第7期43-46,共4页

基于新型微处理器芯片MSP430F149C和多任务实时操作系统构建了一个全新的通用智能化单元系统。该系统的硬件结构可满足当前电力系统多数智能终端单元、控制单元的需求。而实时操作系统大大改变了传统的软件开发过程,能克服顺序结构软件... 基于新型微处理器芯片MSP430F149C和多任务实时操作系统构建了一个全新的通用智能化单元系统。该系统的硬件结构可满足当前电力系统多数智能终端单元、控制单元的需求。而实时操作系统大大改变了传统的软件开发过程,能克服顺序结构软件而导致的软件代码结构复杂、可移植性和可扩张性差的缺点。配备自主开发的多任务实时操作系统后,该系统具备了智能单元的软、硬件基础。用户基于此通用系统的软件开发、升级和维护变得较容易,且设备软件的性能得到保证。实际应用表明该系统的性能好。 展开更多

关键词 智能化 硬件设计 实时操作系统

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粮库实时无线监控系统及GPRS技术应用 被引量：11

12

作者 周金柱 阎勤劳 +1 位作者 范芳娟 甘海灵 《农机化研究》 北大核心 2005年第1期231-234,共4页

可采用中国移动的GPRS网络实现数据的无线传输,很方便地达到对各个粮库的统一监控和管理。为此,简述了GPRS的技术要点,介绍了基于GPRS的粮库粮情测控系统的组成、原理、以及软硬件设计,并重点阐述了GPRS技术接口的软件和硬件的实现方法。

关键词 GPRS技术 GPRS网络 无线传输 接口 中国移动 软硬件设计 实时 粮库 粮情测控系统 技术要点

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基于EKF在线辨识的多堆燃料电池系统最大效率点跟踪控制方法 被引量：6

13

作者 李奇 刘强 +1 位作者 王天宏 陈维荣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期673-683,共11页

为保证多堆燃料电池系统(multi-stack fuel cell system,MFCS)在负载不断变化条件下仍能稳定运行在最大效率点,该文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)在线辨识算法的MFCS最大效率点跟踪控制的方法。该方法利用... 为保证多堆燃料电池系统(multi-stack fuel cell system,MFCS)在负载不断变化条件下仍能稳定运行在最大效率点,该文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)在线辨识算法的MFCS最大效率点跟踪控制的方法。该方法利用EKF的实时在线拟合能力,快速实现对MFCS效率/功率曲线的辨识,做到实时估计系统最大效率点功率,并通过功率分配方法实现各个电堆间出力的合理分配,来达到维持系统在最大效率点处稳定运行的目的。最后,在搭建的RT-LAB半实物硬件在环测试平台上,与扰动观测(perturb and observe,P&O)算法进行了对比分析。实验结果证明,该文所提方法能够快速的实时估计MFCS最大效率点功率并且实现跟踪控制,减小燃料电池功率变化率等退化参数,提高燃料电池的耐久性。 展开更多

关键词 多堆燃料电池系统 实时最大效率点跟踪 扩展卡尔曼滤波 功率分配方法 硬件在环

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基于PLC的碟式太阳自动跟踪控制系统研究 被引量：5

14

作者 王林军 门静 +3 位作者 许立晓 张东 邵磊 刘伟 《中国农机化学报》 2015年第3期274-278,共5页

由于太阳辐射方向的时刻改变和太阳辐射能的不稳定性,导致碟式太阳能发电系统利用率始终较低。为了解决这个问题,本文提出了一种基于PLC控制的全天候自动跟踪方式,利用光照强度与光照强度阈值的差值作为跟踪方式切换的判据,不仅消除了... 由于太阳辐射方向的时刻改变和太阳辐射能的不稳定性,导致碟式太阳能发电系统利用率始终较低。为了解决这个问题,本文提出了一种基于PLC控制的全天候自动跟踪方式,利用光照强度与光照强度阈值的差值作为跟踪方式切换的判据,不仅消除了程序跟踪造成的累积误差,而且避免了光电传感器在阴天或多云时无法工作的问题。为保证系统在任何天气情况下均可稳定运行,信息反馈元件增加了风速传感器、温度传感器及倾角传感器。另外,在设计系统硬软件时,采取了一系列措施来进一步降低系统运行成本。 展开更多

关键词 跟踪方式 控制系统 PLC 硬件设计 软件设计 成本降低策略

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IP网络性能测试系统的设计与实现 被引量：3

15

作者 张彤 田辉 高巍 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2005年第2期216-219,共4页

网络性能的实时监测已经成为一项必要的工作,网络性能测试终端正是这样一种设备。用嵌入式系统实现网络测试终端是一个理想的选择。文中介绍了一种以若干个测试终端组成一个测试网络来监控网络性能的方法,具体分析了嵌入式网络性能测试... 网络性能的实时监测已经成为一项必要的工作,网络性能测试终端正是这样一种设备。用嵌入式系统实现网络测试终端是一个理想的选择。文中介绍了一种以若干个测试终端组成一个测试网络来监控网络性能的方法,具体分析了嵌入式网络性能测试终端的软硬件设计,利用GPS解决多个测试终端时间同步的问题。给出了修改操作系统内核以获取高精度时间和文件系统设计及配置的方法。 展开更多

关键词 性能测试系统 设计与实现 IP网络 网络性能测试 操作系统内核 软硬件设计 实时监测 网络测试 系统实现 测试网络 时间同步 系统设计 嵌入式 终端 GPS 高精度 文件

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多路实时控制机构的同步驱动系统

16

作者 张认成 张英堂 桑正中 《农机化研究》 北大核心 2001年第1期49-50,53,共3页

基于可编程键盘显示器芯片Intel8279和数模转换器DAC0832，设计了一种多路实时控制机构的单片机同步驱动系统。该系统能实现对多路控制机构的控制量进行自动刷新，极大地提高了CPU的利用率；其硬件线路简单、工作可靠、性能稳定，各通... 基于可编程键盘显示器芯片Intel8279和数模转换器DAC0832，设计了一种多路实时控制机构的单片机同步驱动系统。该系统能实现对多路控制机构的控制量进行自动刷新，极大地提高了CPU的利用率；其硬件线路简单、工作可靠、性能稳定，各通道之间无交叉干扰。该系统应用于联合收割机模糊控制仿真试验台，取得了良好的效果。 展开更多

关键词 联合收割机 多路实时控制机构 同步驱动系统 自动控制技术 硬件设计 软件设计

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设计说明的可跟踪性问题

17

作者 雍信阳 蔡希尧 《计算机工程与科学》 CSCD 1996年第1期21-27,共7页

本文提出了一个需求可跟踪性的模型。在此基础上，通过一个雷达系统的例子，对设计说明的可跟踪性问题进行了深入的讨论，并实现了相应的支持系统（ＯＯＲＴＳＴ）。

关键词 需求可跟踪性 设计说明 实时系统 操作系统

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多途信道对弹道跟踪系统时延估计的影响分析

18

作者 邓磊磊 《声学技术》 CSCD 2013年第S1期111-112,共2页

0引言基于时延估计的定位技术计算量小,定位精度高,而且该算法的实现对硬件要求不高,易于实现实时定位系统的开发,这些优点使其广泛应用于水下弹道跟踪系统中,时延估计的精度将直接影响到弹道跟踪的准确性。然而,复杂的水下环境使得水... 0引言基于时延估计的定位技术计算量小,定位精度高,而且该算法的实现对硬件要求不高,易于实现实时定位系统的开发,这些优点使其广泛应用于水下弹道跟踪系统中,时延估计的精度将直接影响到弹道跟踪的准确性。然而,复杂的水下环境使得水声信道具有传播衰减、多途、散射和频散等物理效应[1]。 展开更多

关键词 时延估计 跟踪系统 水声信道 定位精度 实时定位 频散 信道传输 硬件要求 信标 散射波

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温度实时监测系统在农业大棚中的应用

19

作者 郑伟胜 郭贇 《南方农机》 2003年第2期25-26,共2页

关键词 温度实时监测系统 农业 大棚 应用 系统构成 硬件设计 软件设计

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物联网背景下校园智能安防平台的设计与实现 被引量：15

20

作者 张恒维 于合龙 +1 位作者 连文聪 高延辉 《现代电子技术》 北大核心 2020年第24期174-177,共4页

针对校园目前存在的安全隐患问题,以吉林某大学为研究对象,根据学校的实际情况和存在的问题,结合物联网技术、RFID技术、视频监控技术、图像识别技术、目标跟踪技术设计并实现一种基于物联网的校园智能安防平台。平台利用客户端/服务器(... 针对校园目前存在的安全隐患问题,以吉林某大学为研究对象,根据学校的实际情况和存在的问题,结合物联网技术、RFID技术、视频监控技术、图像识别技术、目标跟踪技术设计并实现一种基于物联网的校园智能安防平台。平台利用客户端/服务器(Client/Server)模式对学校教学办公单位、实验室、人员密集地点、主要街道进行实时监测与记录,并将各个部位监测的数据信息通过校园网络、安防专线网络传输至系统服务器。当有可疑人员、车辆出现或险情发生时,利用MeanShift算法进行目标跟踪,实现静态目标、动态目标的快速跟踪定位,并会触发系统报警装置,形成联动报警机制,使学校保卫部门第一时间得到报警信息,真正实现校园安全监控、管理、调度的一体化和智能化。 展开更多

关键词 安防平台 系统设计 物联网 数据传输 实时监控 跟踪定位

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