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题名氨法脱硫自适应实时跟踪控制系统
被引量：5
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作者
马立新
吕梦圆
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机构
上海理工大学光电信息与计算机学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期1838-1843,共6页
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基金
国家自然科学基金(61205076)
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文摘
在氨法脱硫系统中,可采用预估补偿装置来补偿传感器检测过程存在的延迟时间,但该方法数学模型中参数的误差对控制性能产生很大影响,无法实现负荷实时跟踪。针对该问题,提出负荷跟踪的模型参考自适应实时控制系统,将模型参考自适应系统运用到氨法脱硫系统中,与传统采用常规阶跃响应特性来判断算法效果不同,是以实时的过程控制模型进行模拟计算。数据仿真结果表明,系统跟随性好且反应迅速,能有效抑制误差使系统快速趋于稳定。自适应实时跟踪控制系统在系统误差、实时跟踪效果及鲁棒性上更具优越性,在实际工程领域更具应用价值。
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关键词
氨法脱硫
延迟时间
预估补偿装置
模型参考自适应
实时跟踪控制系统
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Keywords
ammonia desulphurization
delaytime
estimate and compensation device
model reference adaptive
real-time tracking control system
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于神经网络的直流电动机实时跟踪控制
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作者
扈宏杰
尔联洁
吴云洁
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机构
北京航空航天大学自动控制系
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2001年第9期28-30,共3页
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基金
航空基金资助课题 ( 97E5 10 14 )
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文摘
研究了三层对角回归神经网络 (DRNN)用于直流电动机实时控制的方法。首先采用动态反传算法训练神经网络以辨识直流电动机的逆模型 ,然后将这一训练后的网络作为前馈控制器与常规反馈控制器一起输出控制电压 ,以控制系统跟踪位置或速度指令。该算法简单、计算量小 ,适于实时控制。仿真结果表明了该方法的有效性。
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关键词
神经网络
直流电动机
实时跟踪控制
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Keywords
Tracking system
Direct current electric motor
Control system
Network
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分类号
TM33
[电气工程—电机]
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题名基于视觉临场感的机器人遥操作系统
被引量：9
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作者
徐旭明
叶榛
陶品
王洋
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机构
清华大学计算机科学与技术系
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出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2000年第3期57-60,共4页
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基金
863计划资助项目!( 863 5 12 0 4 0 3 )
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文摘
介绍了基于视觉临场感的机器人遥操作系统。该系统有机地把视觉临场感技术和机器人遥操作技术结合在一起 ,显著地提高了遥操作系统的性能。系统自主研制了视觉临场感系统 ,在普通的微机上实现了时分多路的立体视觉系统。自主研制了PSD实时测量和位姿解算系统 ,实现了操作者的手部位姿的实时测量。深入地研究了机器人实时跟踪控制的算法 ,并在原有PUMA56 0机器人的基础上改造了核心控制软件 ,实现了机器人对操作者手部运动的实时跟踪。最后完成的演示系统在遥操作性能上比传统的系统有了显著的提高。
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关键词
机器人
实时跟踪控制
视觉临场感
遥操作系统
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Keywords
Real time track and control, Position and attitude measurement, Vision telepresence, Robot teleoperation
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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