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四杆并联机构的卫星平台水平度监控系统研究
被引量：
3
1
作者
魏永庚
王瑞
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第9期256-260,共5页
描述了某型号卫星试验装载平台的水平度监控调节系统.利用四杆并联机构构建了装载平台,引入梯度的概念建立了实时调平的数学算法,利用该算法实现装载平台的自动调平,详细介绍了平台监控系统的硬件构成,软件系统的信息采集模块、组态监...
描述了某型号卫星试验装载平台的水平度监控调节系统.利用四杆并联机构构建了装载平台,引入梯度的概念建立了实时调平的数学算法,利用该算法实现装载平台的自动调平,详细介绍了平台监控系统的硬件构成,软件系统的信息采集模块、组态监控模块、控制执行等模块的功能及其相互关系.完成了平台水平度的实时监控和调整任务.
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关键词
四杆并联机构
水平度
梯度
实时调节监控
模块
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职称材料
题名
四杆并联机构的卫星平台水平度监控系统研究
被引量：
3
1
作者
魏永庚
王瑞
机构
黑龙江大学机电工程学院
哈尔滨工业大学(威海)船舶工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第9期256-260,共5页
文摘
描述了某型号卫星试验装载平台的水平度监控调节系统.利用四杆并联机构构建了装载平台,引入梯度的概念建立了实时调平的数学算法,利用该算法实现装载平台的自动调平,详细介绍了平台监控系统的硬件构成,软件系统的信息采集模块、组态监控模块、控制执行等模块的功能及其相互关系.完成了平台水平度的实时监控和调整任务.
关键词
四杆并联机构
水平度
梯度
实时调节监控
模块
Keywords
4 DOF parallel structure
horizontality
grads
real-time adjustment and control
module
分类号
TG54 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
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1
四杆并联机构的卫星平台水平度监控系统研究
魏永庚
王瑞
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
3
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