滚转弹舵机延迟时间实时解算方法研究

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作者 李庚 王鹏 +5 位作者 高晓波 娄江 张瑶 赵洁 杜凤怀 胡车 《兵工自动化》 北大核心 2025年第3期70-72,共3页

为给舵机延迟相位补偿提供准确参数,提出一种应用于滚转弹舵机延迟时间实时解算方法。在弹上计算机硬件增加A/D转换模块实现舵反馈信号采集,根据滚转弹控制指令和舵偏角周期性过零的特性,计算出控制指令和舵偏角过零时刻,根据其过零时... 为给舵机延迟相位补偿提供准确参数,提出一种应用于滚转弹舵机延迟时间实时解算方法。在弹上计算机硬件增加A/D转换模块实现舵反馈信号采集,根据滚转弹控制指令和舵偏角周期性过零的特性,计算出控制指令和舵偏角过零时刻,根据其过零时间差解算出舵机延迟时间。结果表明:在弹上计算机软件中增加舵机延迟时间解算模块,通过线性插值、滑动平均滤波等方法提高延迟时间解算精度,以满足旋转弹制导控制使用要求。 展开更多

关键词 滚转弹 延迟时间 实时解算 制导控制

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基于地磁测量的弹丸滚转角实时解算研究 被引量：11

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作者 吕清利 高旭东 +2 位作者 王晓鸣 曲磬 朱亮 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第3期29-30,34,共3页

为了实时解算弹丸滚转角,根据二维磁阻传感器测量转速的原理,设计了弹丸滚转角的实时解算算法。选用TMS320F2812作为处理器,提高了滚转角解算的实时性。进行了滚转角的解算试验和误差分析,试验结果表明,通过选择合适的试验参数,该设计... 为了实时解算弹丸滚转角,根据二维磁阻传感器测量转速的原理,设计了弹丸滚转角的实时解算算法。选用TMS320F2812作为处理器,提高了滚转角解算的实时性。进行了滚转角的解算试验和误差分析,试验结果表明,通过选择合适的试验参数,该设计能够较准确的解算弹丸的滚转角,使其误差保持在±5°以内。 展开更多

关键词 地磁测量 滚转角 磁阻传感器 实时解算

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高炮火控外弹道实时解算及其应用 被引量：12

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作者 孙幸福 狄邦达 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第5期110-112,共3页

建立了某型高炮火控系统的外弹道解算模型,此模型采用迭代-修正的方式,使用R unge-K u tta-F e lhberg自适应步长数值解法,直接解4D外弹道方程组,得到射角和弹丸飞行时间。还对该方法的精度和实时性进行了分析,确定了高炮火控系统应用... 建立了某型高炮火控系统的外弹道解算模型,此模型采用迭代-修正的方式,使用R unge-K u tta-F e lhberg自适应步长数值解法,直接解4D外弹道方程组,得到射角和弹丸飞行时间。还对该方法的精度和实时性进行了分析,确定了高炮火控系统应用外弹道方程实时解算模型的可能性。 展开更多

关键词 高炮火控系统 外弹道实时解算 微分方程数值解法

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基于超声波全断面测风的矿井风网实时解算方法 被引量：9

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作者 宋涛 王建文 +4 位作者 吴奉亮 张国群 陈菲 冯雄 李龙清 《工矿自动化》 北大核心 2022年第4期114-120,141,共8页

煤矿井下风流时刻在变化,矿井通风网络解算是一种静态解算方法,无法实时解算动态风流,需要用风速传感器获取动态风流数据。但目前风速传感器稳定性差、覆盖不全面。针对上述问题,提出了一种基于超声波全断面测风的矿井风网实时解算方法... 煤矿井下风流时刻在变化,矿井通风网络解算是一种静态解算方法,无法实时解算动态风流,需要用风速传感器获取动态风流数据。但目前风速传感器稳定性差、覆盖不全面。针对上述问题,提出了一种基于超声波全断面测风的矿井风网实时解算方法。利用超声波在两点间顺风、逆风传播的时间差实现巷道全断面测风,风速测定结果与声速无关,不受声速、温湿度和气压等参数影响,而且避免了传统风速传感器的风道易受矿尘堵塞的难题,测风装置的分辨率达0.03 m/s。通过不断采集主要通风机风量、风压实时工况和部分井巷实时风量解算风网,利用固定风量法将监测风量融入通风网络中,解算得到全风网实时风量,采用拉格朗日乘数法实时修正解算风量与风阻,以解决冗余风量监测分支引起的节点风量不平衡、风阻波动产生的回路风压不平衡问题。通过算例验证了该实时解算方法的解算结果与监测值高度吻合,同时又严格遵循回路风压平衡与节点流量平衡的约束。对柠条塔煤矿含1319条分支、945个节点的风网进行实时解算,1次解算仅用时0.9 s,解算迭代收敛次数约为105,且解算结果随时间不断更新,验证了该实时解算方法的可行性。 展开更多

关键词 矿井通风 通风网络 超声波全断面测风 风网实时解算 风网静态解算 冗余风量 固定风量法

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基于GPS和外弹道实时解算下的舰炮对岸射击新方法 被引量：4

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作者 王金云 周晖杰 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2009年第4期4-7,共4页

对岸射击时,采用雷达观测,存在杂波多、噪声过大、难以精确获取目标参数的缺点,采用光电系统观测,又易受天气和作用距离的影响,二者都有局限性。传统火控解算方法原理上存在一些不足,又依赖于射表,从而影响整个火控系统的精度。通过分析... 对岸射击时,采用雷达观测,存在杂波多、噪声过大、难以精确获取目标参数的缺点,采用光电系统观测,又易受天气和作用距离的影响,二者都有局限性。传统火控解算方法原理上存在一些不足,又依赖于射表,从而影响整个火控系统的精度。通过分析,提出了基于GPS下观测方法,利用大地主题算法中的Boring算法,建立了定位数学模型和精度模型,克服了先前的缺陷,精确确定了目标坐标。应用解外弹道方程,利用四阶龙格-库塔法求取射击诸元,提高了精度,采用DSP技术,缩短了解算时间,确保解的实时性。通过模拟仿真及数据精度分析,该方法为舰炮对岸射击提供了新的参考。 展开更多

关键词 应用数学 GPS 实时弹道解算 舰炮对岸射击

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基于大口径火炮的实时弹道解算方法研究 被引量：10

6

作者 秦鹏飞 崔青春 +2 位作者 李硕 刘爱峰 熊涛 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2015年第1期68-72,共5页

基于大口径火炮,对火控系统中射击诸元解算方法做了简要的介绍。通过对现行基于二分法的弹道解算方法的详细分析,得出了几点重要启示。对求解射击诸元的弹道解算方法进行了有针对性的改进,探索出了基于落点诸元信息的弹道解算方法。以Ma... 基于大口径火炮,对火控系统中射击诸元解算方法做了简要的介绍。通过对现行基于二分法的弹道解算方法的详细分析,得出了几点重要启示。对求解射击诸元的弹道解算方法进行了有针对性的改进,探索出了基于落点诸元信息的弹道解算方法。以Matlab数值仿真软件为平台,对基于落点诸元信息的新解算方法进行了仿真验证,并与现行基于二分法的仿真结果进行对比分析。分析结果表明,基于落点诸元信息的实时弹道解算新方法在初始射角估计、弹道迭代次数方面有了很大的改进,从而大大缩短了大口径火炮射击诸元解算时间。对实现射击诸元实时解算有重要参考价值。 展开更多

关键词 大口径火炮 射角估计 弹道解算方法 实时解算

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矿井通风实时网络解算技术研究 被引量：7

7

作者 李伟 霍永金 +2 位作者 张浪 王恩 桑聪 《中国矿业》 北大核心 2016年第3期167-170,共4页

针对传统网络解算滞后于井下的风量变化和风量监测无法覆盖到所有巷道问题,提出矿井通风实时网络解算方法:读取风量实时监测数据,并以此为基准,在监控系统巡检周期内快速求解其他巷道的实时风量,消除了风量监控盲区。在实时网络解算过... 针对传统网络解算滞后于井下的风量变化和风量监测无法覆盖到所有巷道问题,提出矿井通风实时网络解算方法:读取风量实时监测数据,并以此为基准,在监控系统巡检周期内快速求解其他巷道的实时风量,消除了风量监控盲区。在实时网络解算过程中采用全回路调节法,避免了阻力误差集中在固定风量回路。 展开更多

关键词 矿井通风 风量监测 实时网络解算

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基于红外目标仿真的实时数字解算装置 被引量：1

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作者 崔刚 李斌 +4 位作者 王申科 陈晓峰 蒋重响 程退安 陈秀梅 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第6期13-18,共6页

详细介绍红外目标／背景仿真系统中的一种高速实时解算装置的设计及其组成．使仿真设备高性能、低成本。它是系统中须攻关研究的关键技术设备之一。

关键词 目标仿真 实时解算 微指令 乘加器

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含自然风压通风网络的自动解算及应用 被引量：11

9

作者 马恒 张跃 周西华 《金属矿山》 CAS 北大核心 2016年第1期161-165,共5页

矿井自然风压作为矿井通风动力的重要组成部分,与通风系统和通风网络密切相关,随着煤矿产量和开采深度的增加,矿井自然风压对通风系统的作用会越来越大。为了快捷预测、计算和分析矿井自然风压及其对通风系统的影响,运用流体静力学、热... 矿井自然风压作为矿井通风动力的重要组成部分,与通风系统和通风网络密切相关,随着煤矿产量和开采深度的增加,矿井自然风压对通风系统的作用会越来越大。为了快捷预测、计算和分析矿井自然风压及其对通风系统的影响,运用流体静力学、热力学,结合通风网络解算算法,得出了矿井自然风压实时计算算法。结合晋煤集团长平煤矿实际矿井,得出了不同温度、压强条件下,含有自然风压的实时通风网络解算结果。实例表明:该算法能够进行含自然风压通风网络的自动解算,能够快捷、实时计算得出含自然风压实时通风网络解算的结果,为确保通风系统稳定可靠运行提供技术支持。 展开更多

关键词 矿井通风 自然风压 通风系统 风流温度 实时解算 网络解算算法

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基于广播星历的卫星速度和加速度实时计算方法 被引量：2

10

作者 孙伟 孔莹 +1 位作者 段顺利 丁伟 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1890-1894,共5页

针对当前利用精密星历不能实现卫星速度和加速度实时获取,进而影响移动载体速度和加速度解算的时效性问题,提出一种基于广播星历实时计算卫星速度和加速度方法。分析现有广播星历求取卫星速度方案存在的局限性,推导基于矩阵形式的卫星... 针对当前利用精密星历不能实现卫星速度和加速度实时获取,进而影响移动载体速度和加速度解算的时效性问题,提出一种基于广播星历实时计算卫星速度和加速度方法。分析现有广播星历求取卫星速度方案存在的局限性,推导基于矩阵形式的卫星运动速度求解公式,通过实测数据分别对广播星历和精密星历计算的卫星速度和加速度结果进行对比分析,结果表明:广播星历计算卫星位置误差在2 m以内,速度误差优于1.4 mm/s,加速度误差优于0.05 mm/s2,且具有良好的实时性。 展开更多

关键词 卫星速度 卫星加速度 广播星历 实时解算

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微型位移传感器固有非线性神经网络校正研究

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作者 华洪良 丁心一 +2 位作者 张静 吴小锋 廖振强 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第1期175-181,共7页

微型碳膜位移传感器具有结构紧凑、可靠、低成本等诸多优点,在农业机械、机器人末端执行器、医疗手术器械等领域具有广阔的应用前景。由于碳膜厚度制造误差,导致微型碳膜位移传感器存在固有非线性,影响其测量精度。针对微型位移传感器... 微型碳膜位移传感器具有结构紧凑、可靠、低成本等诸多优点,在农业机械、机器人末端执行器、医疗手术器械等领域具有广阔的应用前景。由于碳膜厚度制造误差,导致微型碳膜位移传感器存在固有非线性,影响其测量精度。针对微型位移传感器固有非线性校正问题,采用神经网络方法,构建非线性校正模型,对传感器固有非线性进行校正。通过仿真与实验相结合的方法,从校正精度、实时解算速度2个维度,将神经网络非线性校正模型和现有PCM、BCM模型进行对比研究。研究结果表明,增加模型阶数,可以有效提高校正精度。对于BCM和神经网络非线性校正模型而言,三阶模型即可实现精度收敛。经过三阶PCM、BCM和神经网络非线性模型校正,传感器测量误差可分别降低46.1%、89.0%和89.6%。因此,神经网络非线性校正模型具有更高的校正精度。此时,PCM、BCM和神经网络非线性校正模型实时解算时间分别为0.48、0.49、0.85 ms,能够基本满足5 ms级高性能控制器应用需求。 展开更多

关键词 位移传感器 非线性校正模型 神经网络方法 测量精度 实时解算

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矿井智能通风与灾变应急决策平台 被引量：23

12

作者 魏连江 周福宝 +3 位作者 夏同强 王凯 蒋合国 王健 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期158-167,共10页

为保证矿井通风系统按需可靠经济供风,实现矿井通风网络实时解算、异常诊断、灾情研判与风流应急调控,深入剖析矿井智能通风与灾变应急决策平台(MIVDEDP)的原理和软件架构,提出MIVDEDP软件架构,探讨多源数据协同融合的通信方式和数据存... 为保证矿井通风系统按需可靠经济供风,实现矿井通风网络实时解算、异常诊断、灾情研判与风流应急调控,深入剖析矿井智能通风与灾变应急决策平台(MIVDEDP)的原理和软件架构,提出MIVDEDP软件架构,探讨多源数据协同融合的通信方式和数据存储方法,提出矿井通风网络实时解算方法、通风系统异常诊断方法和灾情研判方法,开发三维可视化MIVDEDP,并在宁夏羊场湾煤矿、山东付村煤矿和鄂尔多斯转龙湾煤矿进行测试、完善。结果表明:MIVDEDP的研发,可以实现矿井通风网络实时解算与异常智能诊断、灾情研判与风流应急调控。 展开更多

关键词 矿井智能通风与应急决策平台(MIVDEDP) 矿井通风网络 异常诊断 实时解算 灾情研判

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基于环境监测的矿井通风三维仿真辅助决策系统设计 被引量：26

13

作者 杨帅 撒占友 +3 位作者 王相君 唐天京 李明飞 王昊 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期80-84,共5页

为优化金属矿山矿井通风系统及辅助决策设计,弥补常用矿井通风仿真解算软件在环境监测、实时解算和辅助决策方面的不足,基于矿井通风理论、环境监测、计算机与通信技术开发矿井通风三维仿真辅助决策系统。提出通过利用实时监测到的井下... 为优化金属矿山矿井通风系统及辅助决策设计,弥补常用矿井通风仿真解算软件在环境监测、实时解算和辅助决策方面的不足,基于矿井通风理论、环境监测、计算机与通信技术开发矿井通风三维仿真辅助决策系统。提出通过利用实时监测到的井下通风环境参数(风量、风速等)和已存储在系统数据库里的巷道参数,实现对矿井通风网络实时解算,并将其应用到山金阿尔哈达矿井通风系统中。结果表明:矿井通风三维仿真辅助决策系统同步实现了山金阿尔哈达矿井通风系统的环境监测、风网实时解算和三维仿真模拟,提高了其矿井通风管理水平,为矿井通风系统改造优化设计和矿井向深部中段延伸时的通风系统设计提供辅助决策依据。 展开更多

关键词 环境监测 矿井通风 三维仿真 辅助决策 风网实时解算

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基于GIS的矿井通风网络可视化仿真模拟研究 被引量：9

14

作者 李成 谭海樵 《金属矿山》 CAS 北大核心 2009年第12期103-106,共4页

在分析国内外矿井通风研究现状的基础上,针对目前的通风管理系统所存在的不足之处,利用地理信息系统技术设计并开发出矿井通风网络可视化仿真模拟系统,实现了通风系统数据管理、可视化仿真模拟、自动建立拓扑关系以及实时解算等功能,并... 在分析国内外矿井通风研究现状的基础上,针对目前的通风管理系统所存在的不足之处,利用地理信息系统技术设计并开发出矿井通风网络可视化仿真模拟系统,实现了通风系统数据管理、可视化仿真模拟、自动建立拓扑关系以及实时解算等功能,并对平顶山矿区某矿通风数据进行了实际应用,验证了系统的可行性与实用性,为煤炭生产管理部门对矿井通风信息的管理、查询、仿真模拟提供了一条有效的新途径。 展开更多

关键词 矿井通风网络 地理信息系统 实时解算 可视化仿真

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矿井智能通风理论与技术研究进展 被引量：46

15

作者 周福宝 辛海会 +2 位作者 魏连江 时国庆 夏同强 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期313-328,共16页

矿井智能通风是我国矿山智能化建设的安全保障。为实现矿井通风智能化,基于“平战结合”原则提出了井下通风人-机-环综合信息流智能感知与交互控制的理念。并从矿井智能通风理论及架构、矿井智能通风精准监测预警、矿井通风网络实时解... 矿井智能通风是我国矿山智能化建设的安全保障。为实现矿井通风智能化,基于“平战结合”原则提出了井下通风人-机-环综合信息流智能感知与交互控制的理念。并从矿井智能通风理论及架构、矿井智能通风精准监测预警、矿井通风网络实时解算、矿井通风故障诊断与智能决策等4个方面论述了矿井智能通风系统平台架构,通风参数精准监测新型传感器研制与布置策略优化,通风参数信息流处理方法,风网解算方法,矿井气候与通风网络耦合解算,风网解算响应与控风决策,矿井通风故障源和故障原因诊断,智能通风灾变决策关键模型等基础理论与核心技术研究进展;同时提出了全断面风量直测新方法,消除井巷断面风速分布不均导致的点风速测风误差;发展了热湿耦合的风阻自适应调节风网实时解算模型,提高了风网实时解算精度与智能通风日常运行的稳定性;建立了基于全尺寸灾变试验数据的场-区-网耦合数值解算方法,构建了煤与瓦斯突出、火灾与瓦斯爆炸的灾变演化模型,突破了矿井智能通风系统的灾变自主决策与控制的方法瓶颈;结合矿井智能通风实施案例,详细阐述了矿井智能通风在精准测风、通风设施与装备联动控制、智能防火防尘等方面的现场实施与运行过程,指出了矿井智能通风建设存在的问题与发展趋势。 展开更多

关键词 矿井智能通风 风网实时解算 精准监测预警 通风故障诊断 灾变耦合解算模型

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子母弹自适应开舱引信控制系统设计 被引量：3

16

作者 赵水平 杨瑞伟 +1 位作者 李东光 殷跃强 《电子测量技术》 2013年第8期28-32,共5页

为了解决定时开舱控制子母弹在外界环境干扰下所造成的同一簇子母弹在不同位置开舱的问题,同时提高子母弹的打击精度与效果,在相应理论研究的基础上设计了一种新型的依据位置信息自适应开舱的控制系统。该系统基于MSP430F149单片机,利... 为了解决定时开舱控制子母弹在外界环境干扰下所造成的同一簇子母弹在不同位置开舱的问题,同时提高子母弹的打击精度与效果,在相应理论研究的基础上设计了一种新型的依据位置信息自适应开舱的控制系统。该系统基于MSP430F149单片机,利用双加速度计轴向配置方法检测与解算弹道实时位置与速度、加速度等信息,并且能够依据相应的控制策略根据位置等弹道实时信息进行自适应开舱控制动作。根据系统所设计电路制作出原理样机,并在实验室环境下验证该系统控制功能的可实现性,同时所设计系统也具有很好的扩展性与通用性。 展开更多

关键词 单片机 双加速度计 弹道实时解算 自适应

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弹载GPS/BD数据引导雷达的数据处理方法 被引量：2

17

作者 李鹏勃 马方远 +2 位作者 王西泉 王茜 刘鹏 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期110-113,共4页

针对雷达对快速目标或突发目标捕获困难的问题,提出了弹载GPS/BD数据引导雷达的数据处理方法。该方法首先对遥测地面站接收到的GPS/BD数据进行实时解算、坐标转换;然后利用数据有效性判读准则对数据进行实时判定,获得有效的引导数据;最... 针对雷达对快速目标或突发目标捕获困难的问题,提出了弹载GPS/BD数据引导雷达的数据处理方法。该方法首先对遥测地面站接收到的GPS/BD数据进行实时解算、坐标转换;然后利用数据有效性判读准则对数据进行实时判定,获得有效的引导数据;最后利用网络将引导数据实时发送至雷达,实现对弹道雷达的导引。试验验证表明,该方法以及数据处理算法可以稳定可靠地引导雷达完成测试任务,有效地提高测试的可靠性和靶场的测试能力。 展开更多

关键词 引导雷达 GPS/BD数据实时解算 数据处理

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轨道长波不平顺半测回法测量精度的研究(Ⅱ) 被引量：4

18

作者 熊丽娟 朱嫣 +3 位作者 朱洪涛 王志勇 吴维军 魏晖 《铁道学报》 CSCD 北大核心 2021年第8期117-125,共9页

与高速铁路平顺性最为相关的静检数据是长波数据,而工程实用性最好的长波测量方法当属相对测量中的半测回法,但其长波精度亟待提高。《轨道长波不平顺半测回法测量精度的研究(Ⅰ)》一文已经研究了影响半测回法长波精度的因素,建立了实... 与高速铁路平顺性最为相关的静检数据是长波数据,而工程实用性最好的长波测量方法当属相对测量中的半测回法,但其长波精度亟待提高。《轨道长波不平顺半测回法测量精度的研究(Ⅰ)》一文已经研究了影响半测回法长波精度的因素,建立了实时地球自转补偿的数学模型,并验证了其有效性,但该文还仅仅是根据线路设计资料进行实时补偿。这种基于设计姿态补偿地球自转的半测回法受到有无设计资料的限制,且当实际与设计出入较大时精度无法保证,因此本文继续发展了基于轨检仪实时姿态补偿的半测回法,其使用姿态角增量进行长波计算的方法也较之前更为合理。试验结果表明,基于实时姿态补偿的半测回法比基于设计姿态补偿的半测回法精度更高,尤其在线路偏差较大的时候。 展开更多

关键词 长波不平顺 半测回法 实时姿态解算 相对测量

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舰炮武器系统对岸射击新方法及其精度分析 被引量：2

19

作者 王金云 毛小燕 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第8期52-55,共4页

在分析了传统舰炮武器系统对岸射击方法存在的问题和局限性基础上,提出了基于GPS下大地主题坐标系下Boring定位数学模型,并做了精度分析,与现有的方法相比,具有较高的定位精度。之后提出了通过解弹道方程组求解射击诸元的思想方法,与其... 在分析了传统舰炮武器系统对岸射击方法存在的问题和局限性基础上,提出了基于GPS下大地主题坐标系下Boring定位数学模型,并做了精度分析,与现有的方法相比,具有较高的定位精度。之后提出了通过解弹道方程组求解射击诸元的思想方法,与其他文献的方法相比,在迭代方法上作了改进,提高了精度,采用DSP技术,提高了解算速度,确保解的实时性。最后作了模拟仿真及精度分析,结果表明,方法可行,为舰炮对岸射击问题提供了新的思路。 展开更多

关键词 GPS定位 实时弹道解算 精度分析

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基于北斗的高精度测量接收机在位移监测中的应用研究 被引量：14

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作者 林超 邹劲 黄俊铭 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第2期64-66 69,69,共4页

主要研究了北斗高精度测量接收机的设计方案,分析了其在位移监测领域的应用优势。北斗高精度GNSS测量接收机的应用使国家重点行业尤其是关系国家安全的特殊行业逐渐摆脱以GPS为首要定位和授时手段的应用需求,满足了市场对自主知识产权... 主要研究了北斗高精度测量接收机的设计方案,分析了其在位移监测领域的应用优势。北斗高精度GNSS测量接收机的应用使国家重点行业尤其是关系国家安全的特殊行业逐渐摆脱以GPS为首要定位和授时手段的应用需求,满足了市场对自主知识产权卫星导航高精度监测模块的需求,市场前景非常广阔。 展开更多

关键词 北斗高精度测量接收机 位移监测 单历元实时动态解算 北斗系统

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