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基于实时视窗目标的汽车测控系统的开发 被引量:2
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作者 苗立东 何仁 +1 位作者 邹广德 石沛林 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2007年第5期393-396,共4页
针对Windows和DOS操作系统下实现实时数据采集与处理的困难,研究了采用Matlab的实时视窗目标工具箱设计汽车测控系统的方法,利用Matlab/Simulink的图形化建模方法,可以同时进行模拟量和数字量的输入和输出等基本任务,还可以完成复杂的... 针对Windows和DOS操作系统下实现实时数据采集与处理的困难,研究了采用Matlab的实时视窗目标工具箱设计汽车测控系统的方法,利用Matlab/Simulink的图形化建模方法,可以同时进行模拟量和数字量的输入和输出等基本任务,还可以完成复杂的实时数据处理,并进行实时数据可视化.重点对于单步长多状态输出这个关键问题,提出了多任务、修改生成C语言源代码和设置模块优先级三种方案.应用所述方法设计了一个汽车电动转向装置测控系统,试验结果表明本方法具有效率高,功能强和易于掌握等特点. 展开更多
关键词 汽车 测控系统 MATLAB 实时视窗目标
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基于Matlab实时视窗目标的数据采集研究 被引量:2
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作者 张旺林 熊诗波 魏晋宏 《太原理工大学学报》 CAS 2003年第4期463-464,471,共3页
利用Matlab的一个特殊应用工具RTW的实时视窗目标 (RtwinTarget) ,在实验室实现了实时数据采集与分析 ,并给出了其用于建模、实时数据采集、分析的流程。提供了一种简单 ,可靠且性价比高的 。
关键词 实时工作间 实时视窗目标 实时数据采集
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基于实时Windows目标的快速原型技术 被引量:3
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作者 郭元彭 卢子广 +1 位作者 韩彦 崔柳 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第5期652-654,668,共4页
为了避免传统开发中的重复设计,缩短产品开发周期,降低生产成本,提出一种基于实时Windows目标快速控制原型平台的单机版方案,将Simulink创建的仿真模型自动生成代码下载到实时内核中运行,驱动外部设备,实现对真实被控对象的实时控制。... 为了避免传统开发中的重复设计,缩短产品开发周期,降低生产成本,提出一种基于实时Windows目标快速控制原型平台的单机版方案,将Simulink创建的仿真模型自动生成代码下载到实时内核中运行,驱动外部设备,实现对真实被控对象的实时控制。在分析了任务定时和I/O接口之后,结合基于现场总线的一类网络化串级控制系统实例给出了实时仿真系统的开发流程和控制方法。实时仿真测试结果表明,相对于传统的控制设计,平台在实时处理能力、可扩展性和稳定性等方面都有比较明显的优势。 展开更多
关键词 实时工作间 快速原型 实时视窗目标 网络化控制系统
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MATLAB的单机型实时仿真系统的扩展与讨论 被引量:3
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作者 苗立东 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第34期56-58,62,共4页
MATLAB下的实时视窗目标工具箱能够在一台运行Windows操作系统的微机上执行实时任务,可用于对自动控制系统进行实时仿真分析,但是此功能受限于其驱动程序。针对此问题,讨论了开发实时视窗目标工具箱驱动程序的关键问题,包括寄存器的访... MATLAB下的实时视窗目标工具箱能够在一台运行Windows操作系统的微机上执行实时任务,可用于对自动控制系统进行实时仿真分析,但是此功能受限于其驱动程序。针对此问题,讨论了开发实时视窗目标工具箱驱动程序的关键问题,包括寄存器的访问和程序调试,提出了两种方法:(1)在实时视窗目标环境下借助于驱动程序的输出函数mdlOutputs;(2)利用xPC目标工具箱环境。在三台计算机上进行了不同的实验,实验结果表明所提出的方法能够正确地显示中间结果;采用开发的PCI-8360A模拟量输入驱动程序采集15路模拟量信号,结果表明实时视窗目标驱动程序在一定条件下可以和xPC目标驱动程序兼容,实时视窗目标的采样时间为0.18ms要小于xPC目标的采样时间0.3ms,这为实时视窗目标的扩展应用提供了新的思路。 展开更多
关键词 实时仿真 实时视窗目标 XPC目标 驱动程序 系统函数
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四旋翼无人机可视化半实物仿真平台研究 被引量:25
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作者 张垚 鲜斌 +1 位作者 于琰平 赵勃 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2572-2578,共7页
四旋翼无人机的飞行控制是当前无人机研究领域的一个热点,目前的控制设计多采用MATLAB/Simulink进行数值仿真验证,仿真环境中较少考虑机载设备的作用。而在无人机原型开发过程中,又多采用现场调试的方法,不易快速更改控制算法及参数。... 四旋翼无人机的飞行控制是当前无人机研究领域的一个热点,目前的控制设计多采用MATLAB/Simulink进行数值仿真验证,仿真环境中较少考虑机载设备的作用。而在无人机原型开发过程中,又多采用现场调试的方法,不易快速更改控制算法及参数。为提高飞行控制算法开发时的效率,设计并实现了一种四旋翼无人机可视化半实物仿真平台。利用MATLAB实时视窗系统搭建了平台的主框架,将四旋翼无人机的惯性导航传感器及电机控制系统融入平台之中。并且利用了开源飞行模拟软件FlightGear,及对虚拟地球仪软件Google Earth的二次开发,为仿真平台增添了无人机位置、姿态以及航迹的三维可视化显示功能。实验结果表明,该平台运行稳定可靠。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 半实物仿真 实时视窗目标 FLIGHTGEAR GOOGLE EARTH
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基于Matlab的自动变速器电控单元快速控制原型设计 被引量:3
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作者 张彦会 谭彧 李建平 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2008年第5期96-98,共3页
利用图形建模方法和快速控制原型技术对机械式自动变速器(AMT)电控单元进行开发设计。首先,用matlab的simulink模块建立适合于快速控制原型的AMT电控单元的仿真模型,其次,通过编写S函数建立S函数模块实现AMT仿真模型与实物之间的IO接口... 利用图形建模方法和快速控制原型技术对机械式自动变速器(AMT)电控单元进行开发设计。首先,用matlab的simulink模块建立适合于快速控制原型的AMT电控单元的仿真模型,其次,通过编写S函数建立S函数模块实现AMT仿真模型与实物之间的IO接口,最后,利用matlab自身集成的Real-Time Workshop和Real-Time Windows Target工具实现对AMT电控单元快速控制原型开发。 展开更多
关键词 快速控制原型 AMT S函数 实时视窗目标
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基于RTWT的汽车主动式油门踏板试验台 被引量:1
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作者 林庆峰 赵芸辉 李升波 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期107-112,共6页
为了设计开发一套基于RTWT的主动式油门踏板试验台,首先进行了机械执行装置的机械原理设计及传动参数优化设计;然后利用快速控制原型技术,基于MATLAB/RTWT设计开发了电子控制系统硬件及控制程序;最后通过实验测试了试验台的力反馈和刚... 为了设计开发一套基于RTWT的主动式油门踏板试验台,首先进行了机械执行装置的机械原理设计及传动参数优化设计;然后利用快速控制原型技术,基于MATLAB/RTWT设计开发了电子控制系统硬件及控制程序;最后通过实验测试了试验台的力反馈和刚度反馈功能。结果表明该试验台具有较好的可靠性与有效性。 展开更多
关键词 驾驶辅助系统 车速引导 主动式油门踏板 机构设计 实时视窗目标
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硬件在环仿真驱动程序的开发 被引量:2
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作者 苗立东 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第17期3907-3910,共4页
针对用实时视窗目标工具箱进行硬件在环仿真中存在输入输出设备支持的局限性,研究了编写系统函数,开发驱动程序的方法,以解决计算机输入输出设备的支持性问题。在分析驱动程序的基本原理与结构的基础上,对寄存器操作、基地址寻找等关键... 针对用实时视窗目标工具箱进行硬件在环仿真中存在输入输出设备支持的局限性,研究了编写系统函数,开发驱动程序的方法,以解决计算机输入输出设备的支持性问题。在分析驱动程序的基本原理与结构的基础上,对寄存器操作、基地址寻找等关键问题提出了解决方案,并开发了PCI-8360A的驱动程序。分别在一台IPC-610H工控机和一台方正个人计算机上进行了试验,八路A/D采样频率可以达到10kHz,信号能够实时显示,可长时间运行。实验结果表明,所提出的方法是有效的,开发的驱动程序稳定,并且具有可移植性能。 展开更多
关键词 硬件在环仿真 实时视窗目标 驱动程序 系统函数
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基于Real-Time Windows Target状态观测器的实验开发 被引量:1
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作者 丁永前 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2009年第2期69-71,共3页
在Matlab/Simulink中应用Real-Time Windows Target模块重构状态观测器的实时仿真模型,采用该方法开发的实验系统既便于实现,又能和实际物理系统良好对接,有利于学生掌握状态观测器的相关知识和促进对Matlab的了解和应用。给出的应用实... 在Matlab/Simulink中应用Real-Time Windows Target模块重构状态观测器的实时仿真模型,采用该方法开发的实验系统既便于实现,又能和实际物理系统良好对接,有利于学生掌握状态观测器的相关知识和促进对Matlab的了解和应用。给出的应用实例验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 MATLAB 实时视窗目标 状态观测器 实时仿真
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