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一种新型的GPS/SINS导航系统对准方法
1
作者
刘危
解旭辉
李圣怡
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第6期17-19,26,共4页
对准是一切导航系统运行前必经的步骤,对于低成本的GPS/SINS导航系统尤其重要,在对一种在研导航系统杆臂效应分析的基础上提出了一种新的对准方法,可有效提高现场对准能力,实现实时补偿。
关键词
GPS/SINS导航系统
卡尔曼滤波
杆臂效应
全球卫星定位系统
捷联惯性导航系统
实时补偿算法
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职称材料
题名
一种新型的GPS/SINS导航系统对准方法
1
作者
刘危
解旭辉
李圣怡
机构
长沙国防科技大学
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第6期17-19,26,共4页
基金
国防预研项目
文摘
对准是一切导航系统运行前必经的步骤,对于低成本的GPS/SINS导航系统尤其重要,在对一种在研导航系统杆臂效应分析的基础上提出了一种新的对准方法,可有效提高现场对准能力,实现实时补偿。
关键词
GPS/SINS导航系统
卡尔曼滤波
杆臂效应
全球卫星定位系统
捷联惯性导航系统
实时补偿算法
Keywords
GPS/SINS
alignment
lever arm effect
Kalman filtering
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新型的GPS/SINS导航系统对准方法
刘危
解旭辉
李圣怡
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003
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