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一种参数曲线实时数控插补计算新方法 被引量:11
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作者 孙海洋 范大鹏 李玲 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期122-127,共6页
根据参数曲线数控插补原理,指出了Taylor展开算法、“参数-弧长”分段拟合算法等常用的参数曲线直接插补算法存在理论上的局限性。给出了一种新的基于牛顿迭代计算的参数曲线直接插补方法,并给出了算法流程。新算法稳定性好、收敛速... 根据参数曲线数控插补原理,指出了Taylor展开算法、“参数-弧长”分段拟合算法等常用的参数曲线直接插补算法存在理论上的局限性。给出了一种新的基于牛顿迭代计算的参数曲线直接插补方法,并给出了算法流程。新算法稳定性好、收敛速度快、运算量小、计算结果精度高。仿真实验表明,同Taylor展开法相比,能够在计算量相当或增加不大的情况下将插补进给速度波动率减小10^2~10^7倍。 展开更多
关键词 数控加工 参数曲线 实时 进给速度波动 牛顿迭代法
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基于Gauss-Legendre求积的参数曲线实时插补 被引量:10
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作者 陈金成 钟廷修 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1104-1108,共5页
提出一种基于 Gauss- Legendre求积和多项式插值的复杂参数曲线 (包括高次多项式曲线、Bezier曲线、B样条曲线、NURBS曲线等 )实时插补算法 .该算法分插补预处理和实时插补两大部分 ,首先通过分段 Gauss- Legendre求积公式计算曲线的弧... 提出一种基于 Gauss- Legendre求积和多项式插值的复杂参数曲线 (包括高次多项式曲线、Bezier曲线、B样条曲线、NURBS曲线等 )实时插补算法 .该算法分插补预处理和实时插补两大部分 ,首先通过分段 Gauss- Legendre求积公式计算曲线的弧长 ,然后将曲线按参数范围等分成若干区间 ,建立等分点参数值与弧长的对应表 ,再按多项式插值的方法计算各插补周期末的曲线参数值 .文中还对曲线插补中进给速度平滑控制和减速点参数值的预测作了详细分析 .对扩充数控系统的轨迹控制功能 ,简化零件程序 。 展开更多
关键词 数控系数 参数曲线 实时 Gauss-Legendre求积 多项式插值 数控加工 预处理
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多轴液压联动实时插补控制算法 被引量:3
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作者 杨毅 王永军 +1 位作者 裴永胜 王俊彪 《航空制造技术》 2008年第7期81-84,共4页
分析了液压系统位置控制的特点和难点,研究了多轴液压联动控制时运动轨迹滞后大、速度不平稳等问题,采用设置主、从变量并对主变量预估的方法,提出了多轴液压联动运动轨迹的实时插补控制算法,并进行了算法的误差分析,给出了算法编程实... 分析了液压系统位置控制的特点和难点,研究了多轴液压联动控制时运动轨迹滞后大、速度不平稳等问题,采用设置主、从变量并对主变量预估的方法,提出了多轴液压联动运动轨迹的实时插补控制算法,并进行了算法的误差分析,给出了算法编程实现的具体步骤。 展开更多
关键词 多轴液压联动 实时算法 轨迹控制 PID
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三联动实时采样插补浮点运算算法的研究
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作者 余雪华 陈春溶 《湖北汽车工业学院学报》 1999年第4期39-43,共5页
对采用数据采样位置控制方式的三联动数控系统,其实时采样插补程序采用C语言编制,浮点运算。实践证明,该方案可行、有效,既加快了开发速度,又使系统程序便于维护和扩展。
关键词 数控 实时采插 浮点运算 三联动 CNC 算法研究
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一种椭圆插补的改进算法 被引量:7
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作者 胡赤兵 操良伟 闫琳 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2007年第6期33-35,共3页
针对现有基于圆心角分割的椭圆插补算法插补公式复杂,影响数控插补加工的实时插补速度的问题,在时间分割插补算法原理的基础上,提出一种基于圆心角分割的椭圆插补改进算法,推导出改进的插补公式,得到具体的算法流程.通过实例计算与分析... 针对现有基于圆心角分割的椭圆插补算法插补公式复杂,影响数控插补加工的实时插补速度的问题,在时间分割插补算法原理的基础上,提出一种基于圆心角分割的椭圆插补改进算法,推导出改进的插补公式,得到具体的算法流程.通过实例计算与分析表明,在同一NC平台上,该改进算法能够达到基于圆心角分割的椭圆插补类似算法的插补精度,并具有更好的实时性. 展开更多
关键词 椭圆插 改进算法 实时速度
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基于智能运动控制器的二次插补算法
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作者 党钊 李小群 唐军 《兵工自动化》 2004年第4期53-53,共1页
基于智能运动控制器的二次插补算法可分成两次运算,即采取离线粗插补和实时精插补完成。粗插补由上位机完成,精插补由智能运动控制器完成。该方法可用于多轴联动、机器人等的运动控制。
关键词 智能运动控制器 二次插算法 离线粗插 实时精插
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基于Windows CE.NET数控系统的插补控制 被引量:2
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作者 姜峥嵘 王治森 +2 位作者 董伯麟 章建科 高荣 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1520-1524,共5页
文章在比较了几种数控系统的体系结构的基础上,提出了基于Windows CE.NET新型数控系统;讨论了Windows CE.NET下的中断机制与驱动程序的开发,重点阐述了Windows CE.NET下定时器驱动程序的开发以及该驱动程序在基于Windows CE.NET的数控... 文章在比较了几种数控系统的体系结构的基础上,提出了基于Windows CE.NET新型数控系统;讨论了Windows CE.NET下的中断机制与驱动程序的开发,重点阐述了Windows CE.NET下定时器驱动程序的开发以及该驱动程序在基于Windows CE.NET的数控系统实时插补控制中的应用。 展开更多
关键词 开放式数控系统 WINDOWS CE.NET中断机制 驱动程序 实时
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船舶锚泊辅助动力定位的抗扰控制 被引量:5
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作者 雷正玲 郭晨 刘正江 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期24-28,共5页
针对锚泊辅助动力定位控制系统中的不确定性问题,考虑系统的计算延时,提出一种高阶线性扩张状态观测器(ESO)用来估计系统下一采样时刻的总扰动,并在闭环中将其实时补偿,这种方法控制参数少、简洁且易于工程实施。本文以一艘救助船为研... 针对锚泊辅助动力定位控制系统中的不确定性问题,考虑系统的计算延时,提出一种高阶线性扩张状态观测器(ESO)用来估计系统下一采样时刻的总扰动,并在闭环中将其实时补偿,这种方法控制参数少、简洁且易于工程实施。本文以一艘救助船为研究对象,仿真验证了所提算法不仅具有高的控制精度、快速响应能力、抗扰性能,还能减少执行机构的磨损;并进一步以一艘供给船验证了所提算法的鲁棒性。 展开更多
关键词 锚泊辅助 动力定位 扩张状态观测器 自抗扰 延时 总扰动 实时补
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COMPENSATION CONTROL OF REAL-TIME UNBALANCE FORCE FOR ACTIVE MAGNETIC BEARING SYSTEM 被引量:3
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作者 高辉 徐龙祥 朱益利 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2011年第2期183-191,共9页
Aiming at the stability and others properties of active magnetic bearing (AMB) system influenced by the periodic unbalance stimulation synchronous with rotor rotational speed, a new real-time adaptive feed-forward u... Aiming at the stability and others properties of active magnetic bearing (AMB) system influenced by the periodic unbalance stimulation synchronous with rotor rotational speed, a new real-time adaptive feed-forward unbalance force compensation scheme is proposed based on variable step-size least mean square(LMS) algorithm as the feed-forward compensation controller. The controller can provide some suitable sinusoidal signals to com- pensate the feedback unbalance response signals synchronous with the rotary frequency, then reduce the fluctua- tion of the control currents and weaken the active control of AMB system. The variable step-size proportional to the rotational frequency is deduced by analyzing the principle of normal LMS algorithm and its deficiency in the application of real-time filtering of AMB system. Experimental results show that the new method can implement real-time unbalance force compensation in a wide frequency band, reduce the effect of unbalance stimulant force on the housing of AMB system, and provide convenience to improve rotational speed. 展开更多
关键词 active magnetic bearing variable step-size LMS algorithm bandwidth~ real-time unbalance forcecompensation~ adaptive filter
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