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题名集装箱正面吊人机安全防撞行人智能检测算法研究
被引量：1
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作者
杨广全
杨旭
史村
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机构
中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所
中国国家铁路集团有限公司货运部
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出处
《铁道运输与经济》
北大核心
2024年第10期215-222,共8页
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基金
中国铁道科学研究院集团有限公司科研项目(2022YJ314)。
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文摘
针对集装箱装卸作业环境行人小目标检测精度较低以及行人检测易受背景干扰问题,提出了一种融合行人掩模的多尺度人机安全防撞行人智能检测模型。该模型以VGG-16作为主干网络,通过构建行人注意力模块和特征融合模块,将像素级行人注意力掩模与主干网络特征进行特征融合,增强小尺度行人的特征识别,显著减少了背景干扰,并将行人智能检测信息作为参数,提出基于标定法的人机距离测量方法,设计集装箱正面吊自动刹车执行机构,研发集装箱正面吊人机安全防撞行人智能预警系统,实际应用验证了集装箱正面吊人机安全防撞行人智能检测算法的有效性和可靠性,满足铁路货场行人小目标实时准确检测要求,能有效防止集装箱正面吊与行人相撞,避免人身伤亡事故发生。
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关键词
集装箱正面吊
人机安全
防撞
实时行人检测
卷积神经网络
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Keywords
Container Reach Stacker
Human-Machine Safety
Collision Avoidance
Real-Time Pedestrian Detection
Convolutional Neural Networks
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分类号
U298.3
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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