一种双通道图像准实时融合实验系统 被引量：1

1

作者 崔岩梅 倪国强 +1 位作者 王毅 钟堰利 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2000年第6期16-18,共3页

图像融合技术在医学诊断、遥感、计算机视觉、气象预报、军事目标识别等方面有着广阔的应用前景 ,其目前的研究方向主要集中于算法研究 ,与实际需要的硬件实时与准实时实现相差较远。针对这一实际需求 ,研制了一种双通道图像准实时融合... 图像融合技术在医学诊断、遥感、计算机视觉、气象预报、军事目标识别等方面有着广阔的应用前景 ,其目前的研究方向主要集中于算法研究 ,与实际需要的硬件实时与准实时实现相差较远。针对这一实际需求 ,研制了一种双通道图像准实时融合的实验系统 ,并叙述了其设计原理、各组成部分及功能、系统特点等。设计与实验结果表明 ,该实验系统原理可行、可靠灵活 ,对成熟实用、高速实时的图像采集与融合系统的研制奠定了坚实的技术基础。 展开更多

关键词 图像处理 图像准实时融合系统 图像融合

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船载无人机惯性导航电子系统信息实时融合方法 被引量：1

2

作者 林列书 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第10X期52-54,共3页

传统的融合方法在融合船载无人机惯性导航电子系统信息时,系统的覆盖率很低,融合后信息不能很好地被利用。为了解决此问题,研究了一种新的船载无人机惯性导航电子系统信息实时融合方法,分析了电子系统信息识别过程和融合过程。与传统融... 传统的融合方法在融合船载无人机惯性导航电子系统信息时,系统的覆盖率很低,融合后信息不能很好地被利用。为了解决此问题,研究了一种新的船载无人机惯性导航电子系统信息实时融合方法,分析了电子系统信息识别过程和融合过程。与传统融合方法进行对比实验,由实验结果可知,所研究的方法能够大大拓宽系统覆盖率,提高信息利用率。本研究对于船载无人机惯性导航电子系统的发展有重要的指导意义。 展开更多

关键词 船载无人机 惯性导航 电子系统 系统信息融合 实时融合方法

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红外双波段图像实时融合系统 被引量：8

3

作者 曲锋 刘英 +4 位作者 王健 董科研 刘建卓 郭帮辉 孙强 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1684-1690,共7页

选用高性能定点数字信号处理器DM642作融合系统核心处理器,S3C2410作辅助控制处理器,利用DM642的高速图像处理性能及它的视频编/解码单元无缝连接的灵活可配置视频端口,结合S3C2410强大的控制能力,研制了探测中波红外和长波红外的双波... 选用高性能定点数字信号处理器DM642作融合系统核心处理器,S3C2410作辅助控制处理器,利用DM642的高速图像处理性能及它的视频编/解码单元无缝连接的灵活可配置视频端口,结合S3C2410强大的控制能力,研制了探测中波红外和长波红外的双波段图像实时融合系统。将一种基于离散小波变换的图像融合算法应用于红外双波段图像的融合,针对实时嵌入式系统的特点,对算法进行了优化,并将其移植在以DSP+ARM架构的嵌入式平台上。实验结果表明,该融合算法经仿真优化后,只需39.6ms即可完成两幅大小为320pixel×240pixel的红外图像的实时融合,满足25frame/s的工程需求,且融合后的图像能突出中波和长波红外各自的特点。 展开更多

关键词 双波段 实时图像融合 小波变换 数字信号处理器

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实时融合计费系统的设计与实现 被引量：2

4

作者 刘晓华 周余 《现代电子技术》 2011年第19期34-36,40,共4页

为了解决准实时计费系统有较高的欠费风险,智能网系统数据业务支持能力及灵活性不足等问题,提出了一种实时融合计费系统的设计实现方法。采用了可定制规则分拣的预处理引擎、基于适配器模式的批价引擎和嵌入式脚本等方法,满足了灵活的... 为了解决准实时计费系统有较高的欠费风险,智能网系统数据业务支持能力及灵活性不足等问题,提出了一种实时融合计费系统的设计实现方法。采用了可定制规则分拣的预处理引擎、基于适配器模式的批价引擎和嵌入式脚本等方法,满足了灵活的多种业务融合计费需求;同时,还采用了多级消息分发、共享内存数据库等方法,保证了系统的实时性。经过测试实验获得系统消息平均响应时间99.9%小于400ms,系统单节点支持用户数由现在的300万提升到2 000万,混合呼叫处理能力由现在的2 400Caps提升到4 000Caps;解决了现有计费系统实时性差、对数据业务支持能力不足、不能处理海量数据等问题;具有高实时性、高可扩展性、高灵活性等特点。 展开更多

关键词 运营支撑系统 实时融合计费 适配器模式 共享内存数据库 嵌入式脚本

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基于异构多核构架的红外与可见光实时融合系统 被引量：2

5

作者 熊伟 杨红雨 +1 位作者 袁学东 李晓峰 《四川大学学报（工程科学版）》 CSCD 北大核心 2015年第S2期118-124,共7页

描述了一个自主研制的基于异构多核构架的红外与可见光图像实时融合传输系统的设计与实现方案。本系统是具有异构多核并行计算机体系结构的嵌入式高速实时图像融合处理系统,选择基于ARM与DSP组合异构双核处理器TMS320DM6467T作为中心处... 描述了一个自主研制的基于异构多核构架的红外与可见光图像实时融合传输系统的设计与实现方案。本系统是具有异构多核并行计算机体系结构的嵌入式高速实时图像融合处理系统,选择基于ARM与DSP组合异构双核处理器TMS320DM6467T作为中心处理单元,充分利用ARM端的传输控制功能与DSP端的超强计算能力相结合的特点,发挥2种处理器构架的性能优势。提出并实现基于"灰度世界"算法的红外图像增强方式,同时使用拉普拉斯金字塔变换对红外与可见光图像进行实时融合。实验结果表明,采用该异构多核构架的图像实时融合传输系统能够良好地解决多源图像融合算法的大数据量计算处理与系统实时性要求之间的矛盾,提高了多传感器实时图像融合处理与传输系统的处理效率和性能。 展开更多

关键词 实时图像融合 异构多核处理器 数字信号处理器 ARM

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基于人工智能的微光与红外图像实时融合技术研究 被引量：3

6

作者 赵云平 孟洁 伊瑞敏 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第11期144-148,共5页

为提高微光与红外图像融合后的边缘清晰度,提出了基于人工智能的微光与红外图像实时融合方法。首先,计算源图像最大开窗面积及最大融合速度,得到图像边缘窗口面积;然后,基于人工智能算法增强灰度图像边缘细节;最后,通过融合图像的细节... 为提高微光与红外图像融合后的边缘清晰度,提出了基于人工智能的微光与红外图像实时融合方法。首先,计算源图像最大开窗面积及最大融合速度,得到图像边缘窗口面积;然后,基于人工智能算法增强灰度图像边缘细节;最后,通过融合图像的细节分量、近似层分量以及自适应参数,设计微光与红外图像像素配准融合算法,实现微光与红外图像实时融合。实验结果表明,设计方法在不同的图像场景的相关系数、光谱扭曲度、互信息系数、边缘信息保持度均效果较好。 展开更多

关键词 人工智能技术 微光图像 红外图像 图像融合技术 图像实时融合

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不同定位方法对实时多影像融合介入导航系统引导准确性的影响 被引量：1

7

作者 赵子卓 罗葆明 +2 位作者 智慧 文艳玲 曾伟科 《中国介入影像与治疗学》 CSCD 2010年第5期532-534,共3页

目的探讨3种不同定位方法下实时多影像融合介入导航系统(RVS)的引导准确性有无差异。方法对21个肝脏病灶分别采用一点法、三点法(平卧位及侧卧位)定位后行RVS,计算CT与超声图像中病灶边缘与肝脏包膜距离的差值,并进行统计学分析。结果... 目的探讨3种不同定位方法下实时多影像融合介入导航系统(RVS)的引导准确性有无差异。方法对21个肝脏病灶分别采用一点法、三点法(平卧位及侧卧位)定位后行RVS,计算CT与超声图像中病灶边缘与肝脏包膜距离的差值,并进行统计学分析。结果一点法、三点法(平卧位及侧卧位)三种定位方法对应的距离差分别为(6.04±2.19)mm、(5.82±3.48)mm、(6.13±2.51)mm,差异无统计学意义(P>0.05)。结论不同定位方法对于RVS的引导准确性影响不大。 展开更多

关键词 肝疾病 实时多影像融合介入导航系统

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实时影像融合介入导航系统在小肝癌微波消融中应用评价 被引量：4

8

作者 邱金霞 尹永波 +1 位作者 鲁北 陈威 《介入放射学杂志》 CSCD 北大核心 2023年第7期663-667,共5页

目的评价实时影像融合介入导航系统在小肝癌微波消融中的应用。方法选择2019年12月至2021年12月在邢台市人民医院接受实时影像融合介入导航系统辅助微波消融治疗的64例小肝癌患者作为研究组,同时段未接受实时影像融合介入导航系统辅助... 目的评价实时影像融合介入导航系统在小肝癌微波消融中的应用。方法选择2019年12月至2021年12月在邢台市人民医院接受实时影像融合介入导航系统辅助微波消融治疗的64例小肝癌患者作为研究组,同时段未接受实时影像融合介入导航系统辅助的52例小肝癌患者作为对照组。研究组在微波消融前分别采用常规超声、实时影像融合介入导航系统、增强CT/MRI扫描病灶,对照组仅行常规超声检查,计算检出率。微波消融手术在实时影像融合介入导航系统导引下进行。术后1个月行常规超声、实时影像融合介入导航系统、增强CT/MRI检查,计算各项影像学技术的特异度、灵敏度与准确度。术后1年评估两组疗效。结果实时影像融合介入导航系统对病灶最长径的测量值大于常规超声(t=3.887,P<0.01),与增强CT/MRI的测量值差异无统计学意义(t=0.119,P=0.905);常规超声、实时影像融合介入导航系统检出率分别为95.83%、100%。实时影像融合导入系统与增强CT/MRI对小肝癌疗效的评估呈良好一致性(Kappa=0.529,P<0.01)。术后1年,研究组客观缓解率(ORR)、疾病控制率(DCR)均高于对照组(P<0.05)。结论实时影像融合介入导航系统在小肝癌微波消融治疗中具有重要作用,可精准评估病灶位置、数量及大小,用于术后随访的准确度、灵敏度及特异度均较高。 展开更多

关键词 实时影像融合介入导航系统 导航系统 肝癌 微波消融 增强CT/MRI

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区域铁路车站股道运用在线融合实时调整优化方法 被引量：3

9

作者 高全 张英贵 +1 位作者 陈治亚 陈曾儒 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期2490-2497,共8页

区域铁路网络化运营背景下相邻车站股道运用经由列车运行和到发时刻呈现强关联及时效性特征,易受突发事件影响,股道运用在线调整是列车运行调整的重要内容。基于双层规划理念,兼顾区域铁路多站股道运用在线协同编制和列车时刻表调整,构... 区域铁路网络化运营背景下相邻车站股道运用经由列车运行和到发时刻呈现强关联及时效性特征,易受突发事件影响,股道运用在线调整是列车运行调整的重要内容。基于双层规划理念,兼顾区域铁路多站股道运用在线协同编制和列车时刻表调整,构造抗二次干扰能力评估函数,统筹考虑列车最小停站时间、接发车和股道占用最小安全间隔时间、进路占用等约束,建立以时刻表波动性最小和抗二次干扰能力最大为优化目标的列车时刻表动态调整模型、以股道占用整体波动性最小和均衡性最大为优化目标的多站股道运用在线实时调整优化模型,并以车站实际到发时刻为融合因子,构建区域铁路车站股道运用在线融合调整双层规划模型;基于多站股道运用、时刻表之间的正反馈-负反馈作用机制和模拟退火思想,设计多站股道运用在线融合实时调整启发式求解算法,提出一种兼顾调整方案波动性、抗二次干扰能力和均衡性的区域铁路车站股道运用在线融合实时调整优化方法。算例分析表明:所提方法在兼顾调整方案波动性、抗二次干扰能力和均衡性的同时,能高效制订出合理的区域铁路多站股道运用在线融合调整方案,满足实时调整强时效性的要求,能够为区域铁路多站股道运用在线协同编制和列车运行实时调度管理提供决策支持。 展开更多

关键词 区域铁路车站 股道运用 在线融合实时调整 双层规划模型 启发式算法

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基于变权重理论和融合实时信息配电开关柜的状态评价 被引量：10

10

作者 陈曦 唐斌 余飞 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第8期193-200,共8页

针对当前开关柜状态评价的信息动态性差的问题,提出了一种基于变权重理论和多源实时信息融合的状态评价模型。首先,选取开关柜的超声波值、暂态地电波(TEV)值、红外测温值、真空度、绝缘电阻和开关柜实时信息作为评价的状态量,以判断设... 针对当前开关柜状态评价的信息动态性差的问题,提出了一种基于变权重理论和多源实时信息融合的状态评价模型。首先,选取开关柜的超声波值、暂态地电波(TEV)值、红外测温值、真空度、绝缘电阻和开关柜实时信息作为评价的状态量,以判断设备的性能状态;然后,在常权重、开关柜短板效应、设备运行环境和人为因素所带来状态量变化的基础上,引入基于变权重理论,构建了开关柜状态量的权重计算模型,以实时调整设备权重;最后,基于云模型,计算设备状态量的隶属度矩阵,并采用加权平均算子层层融合数据,定义开关柜状态评价模型。实际算例表明,考虑设备实时信息的多元数据融合更符合设备的运行情况,为设备的差异化运维与检测提供理论依据。 展开更多

关键词 配电网 开关柜状态评价 多源实时信息融合 变权重理论 权重计算 隶属度矩阵

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图像融合的开窗处理技术研究 被引量：3

11

作者 田思 张俊举 +1 位作者 袁轶慧 常本康 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期438-441,共4页

图像融合的速度和质量是相互制约的一对矛盾的主题,图像的实时融合是目前图像融合技术亟待研究、解决的问题之一,我们提出的图像融合的开窗处理技术在一定程度上解决了这个问题。给出了图像开窗融合准则,确定了开窗融合适用范围和最大... 图像融合的速度和质量是相互制约的一对矛盾的主题,图像的实时融合是目前图像融合技术亟待研究、解决的问题之一,我们提出的图像融合的开窗处理技术在一定程度上解决了这个问题。给出了图像开窗融合准则,确定了开窗融合适用范围和最大开窗面积的计算方法,得到最大开窗面积的近似计算公式。并对开窗融合的结果进行了分析、验证和对比,证实了此技术的可行性。 展开更多

关键词 光学 图像融合 开窗处理 实时融合

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基于手势交互的虚实融合实验仿真技术 被引量：4

12

作者 邹序焱 何汉武 +1 位作者 吴悦明 邓景威 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2488-2498,共11页

在实验教学中,有些实验因实验环境、实验设备、师资等限定而不能开展。为了解决上述问题,探讨了利用深度相机构建虚实融合仿真实验的技术。利用Aruco标记算法实现了对虚拟场景与真实场景一一对应配准,结合深度相机实时采集的彩色图像和... 在实验教学中,有些实验因实验环境、实验设备、师资等限定而不能开展。为了解决上述问题,探讨了利用深度相机构建虚实融合仿真实验的技术。利用Aruco标记算法实现了对虚拟场景与真实场景一一对应配准,结合深度相机实时采集的彩色图像和深度图像,构建出虚实融合的实验环境。为了达到操作虚拟器材的目的,利用阈值分割和成像原理,提出了一种手势交互的方法。数值实验表明位姿配准和手势交互方法基本满足虚拟实验的应用要求,为虚拟实验的构建提供了一套可行的技术方案。 展开更多

关键词 虚拟实验 虚实配准 实时融合 手势交互 深度相机

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按对角阵加权信息融合Kalman滤波器 被引量：5

13

作者 邓自立 高媛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期870-874,共5页

为了克服按矩阵加权信息融合非稳态Kalman滤波器的在线计算负担大的缺点,和按标量加权融合Kalman滤波器精度较低的缺点,应用现代时间序列分析方法,提出了按对角阵加权的线性最小方差多传感器信息融合稳态Kalman滤波器.它等价于状态分量... 为了克服按矩阵加权信息融合非稳态Kalman滤波器的在线计算负担大的缺点,和按标量加权融合Kalman滤波器精度较低的缺点,应用现代时间序列分析方法,提出了按对角阵加权的线性最小方差多传感器信息融合稳态Kalman滤波器.它等价于状态分量按标量加权信息融合Kalman滤波器,实现了解耦信息融合Kalman滤波器.它的精度和计算负担介于按矩阵和按标量加权融合器两者之间,且便于实时应用.为了计算最优加权,提出了计算稳态滤波误差方差阵和协方差阵的Lyapunov方程.一个三传感器的雷达跟踪系统的仿真例子说明了其有效性. 展开更多

关键词 多传感器 按对角阵加权信息融合Kalman滤波器 实时信息融合 解耦信息融合Kalman滤波器 LYAPUNOV方程 现代时间序列分析方法

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基于GPS/INS的图像目标实时定位方法研究

14

作者 赵国军 安锦文 王若甫 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期188-191,共4页

为了得到高精度的定位图像 ,采用目前广泛应用的全球定位系统 ( GPS)和惯性导航系统( INS) ,结合连续成像设备 ,进行图像目标的实时三维定位。为提高定位精度 ,将 GPS定位数据和INS姿态数据进行融合 ;应用空间几何以及误差反传 ,提高垂... 为了得到高精度的定位图像 ,采用目前广泛应用的全球定位系统 ( GPS)和惯性导航系统( INS) ,结合连续成像设备 ,进行图像目标的实时三维定位。为提高定位精度 ,将 GPS定位数据和INS姿态数据进行融合 ;应用空间几何以及误差反传 ,提高垂直精度。通过试验 ,定位精度小于1 m,能够满足要求。 展开更多

关键词 GPS INS 三雏实时定位 数据融合

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毫米波/红外成像复合寻的融合跟踪研究 被引量：2

15

作者 彭浩 万少松 柳世考 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S1期201-204,共4页

提出了先对每采样公共周期内毫米波数个观测值采用最小二乘法得出周期末时刻值,再对所有周期末时刻值进行卡尔曼滤波并取最新周期末时刻估计值;考虑图像处理时间为一个周期的时间,输出滞后,提出了将处理结果补偿这段时间毫米波卡尔曼滤... 提出了先对每采样公共周期内毫米波数个观测值采用最小二乘法得出周期末时刻值,再对所有周期末时刻值进行卡尔曼滤波并取最新周期末时刻估计值;考虑图像处理时间为一个周期的时间,输出滞后,提出了将处理结果补偿这段时间毫米波卡尔曼滤波估计值的增量,再进行两传感器实时同步状态融合,每周期融合时刻比以往融合方案中所选的提前了一个周期的时间,实现了导引头实时跟踪目标机动角速度。 展开更多

关键词 复合寻的 融合跟踪 图像处理滞后补偿 实时状态融合

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面向军工行业数字化生产线建模仿真与优化技术 被引量：6

16

作者 徐曼菲 吴跃 邱枫 《兵工自动化》 2019年第2期35-40,共6页

针对军工行业数字化生产线大批量、多品种、混线生产模式中存在的排产调度灵活性差、布局限制资源效率发挥、过程状态掌控难等问题,提出一种适用于军工行业的数字化生产线建模仿真与优化技术解决方案。结合国内外生产线仿真发展趋势,分... 针对军工行业数字化生产线大批量、多品种、混线生产模式中存在的排产调度灵活性差、布局限制资源效率发挥、过程状态掌控难等问题,提出一种适用于军工行业的数字化生产线建模仿真与优化技术解决方案。结合国内外生产线仿真发展趋势,分析军工企业产品生产线主要现状,依据军工行业生产线场景,构建了生产系统仿真模型及仿真总体技术方案,得出我国新一代军工生产线工艺及物流优化布局。结果表明:该方案能提高整体生产效率,缩小装备生产制造环节的短板,对军工制造行业向智能制造的转型升级有一定的实用意义。 展开更多

关键词 生产线 快速建模 仿真优化 实时数据融合

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