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基于Vortex的水下实时动力学虚拟仿真环境研究
被引量：
6
1
作者
纪连恩
孙晓宇
郭文生
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第9期2020-2026,共7页
以虚拟现实技术为基础构建实时动力学仿真系统,既要能够呈现逼真的视景仿真效果,还要具有较高的力学仿真精度和实时计算性能。针对海洋环境作业模拟与水下应急维修仿真应用需求,将Vortex物理仿真引擎与Vega Prime虚拟现实平台相结合构...
以虚拟现实技术为基础构建实时动力学仿真系统,既要能够呈现逼真的视景仿真效果,还要具有较高的力学仿真精度和实时计算性能。针对海洋环境作业模拟与水下应急维修仿真应用需求,将Vortex物理仿真引擎与Vega Prime虚拟现实平台相结合构建实时动力学虚拟仿真环境,通过对作业环境和工机具进行物理属性建模和几何属性建模,设计并实现了对刚体、柔性绳索、海洋水体和海底地形等主要模型进行动力学仿真的关键技术。在水下机器人下放训练系统中应用上述仿真技术,通过优化仿真模型和仿真过程,得到了具有高度物理真实感的实时动力学仿真结果。
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关键词
Vortex物理引擎
多体动力学
物理建模
实时虚拟仿真
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职称材料
题名
基于Vortex的水下实时动力学虚拟仿真环境研究
被引量：
6
1
作者
纪连恩
孙晓宇
郭文生
机构
中国石油大学(北京)计算机科学与技术系
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第9期2020-2026,共7页
基金
国家自然科学基金(60873093)
中国石油大学(北京)基金(KYJJ2012-05-16)
国家科技重大专项(2011ZX05027-005)
文摘
以虚拟现实技术为基础构建实时动力学仿真系统,既要能够呈现逼真的视景仿真效果,还要具有较高的力学仿真精度和实时计算性能。针对海洋环境作业模拟与水下应急维修仿真应用需求,将Vortex物理仿真引擎与Vega Prime虚拟现实平台相结合构建实时动力学虚拟仿真环境,通过对作业环境和工机具进行物理属性建模和几何属性建模,设计并实现了对刚体、柔性绳索、海洋水体和海底地形等主要模型进行动力学仿真的关键技术。在水下机器人下放训练系统中应用上述仿真技术,通过优化仿真模型和仿真过程,得到了具有高度物理真实感的实时动力学仿真结果。
关键词
Vortex物理引擎
多体动力学
物理建模
实时虚拟仿真
Keywords
Vortex physics engine
multi-body dynamics
physical modeling
real-time virtual simulation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Vortex的水下实时动力学虚拟仿真环境研究
纪连恩
孙晓宇
郭文生
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013
6
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