基于DSP信号实时编码的采摘机器人避障控制研究 被引量：5

1

作者 马将 文宇桥 詹旭 《农机化研究》 北大核心 2016年第7期234-238,共5页

为了提高采摘机器人成功避障的性能,在采摘机器人机器视觉技术中引入了DSP实时编码技术,通过对成熟果蔬图像和视频的实时编码,获取果蔬位置和障碍物位置,达到成功避障的目的。根据机器人视频采集驱动的软件架构,对采集驱动进行了改造,... 为了提高采摘机器人成功避障的性能,在采摘机器人机器视觉技术中引入了DSP实时编码技术,通过对成熟果蔬图像和视频的实时编码,获取果蔬位置和障碍物位置,达到成功避障的目的。根据机器人视频采集驱动的软件架构,对采集驱动进行了改造,在不增加前端外设的前提下实现了主动降帧,并根据DSP芯片的特点,对实时编码器进行了优化设计,大大提高了高分辨率图像实时编码的速率。最后,对机器人的距离位置测量和避障功能进行了测试,通过测试发现:在1.20~2.00m的距离范围内,测量的距离和实际距离的最大偏差不超过0.03m,6组避障测试中机器人成功避障的概率较高,其中最低也达到了97.28%,符合设计的要求。 展开更多

关键词 采摘机器人 实时编码 机器视觉 降帧处理 避障控制

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基于航迹融合的红外图像实时编码模型 被引量：1

2

作者 欧阳星明 章国良 刘爱东 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第10期55-56,81,共3页

论文提出了一种红外图像实时编码新模型,在保证价值信息无损的前提下,通过在压缩阶段对红外视频进行必要的预处理,有效地消除了红外视频在空间和时间上的冗余,获得较高的压缩比和更为快捷的实时响应,尤其是在基于航迹融合的应用方面,该... 论文提出了一种红外图像实时编码新模型,在保证价值信息无损的前提下,通过在压缩阶段对红外视频进行必要的预处理,有效地消除了红外视频在空间和时间上的冗余,获得较高的压缩比和更为快捷的实时响应,尤其是在基于航迹融合的应用方面,该模型显示出了较好的性能。 展开更多

关键词 红外视频 实时编码 航迹融合

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采用帧延迟的实时编码协作方案

3

作者 牛兰奇 张太镒 张璟 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期63-66,共4页

为了解决码分多址(CDMA)和频分多址(FDMA)编码协作系统中协作用户之间存在的冲突和碰撞问题,提出了一种采用帧延迟的实时编码协作方案.该方案将用户信道码字分割为2部分,如果某个用户对协作伙伴前一帧数据成功译码,则将协作伙伴前一帧... 为了解决码分多址(CDMA)和频分多址(FDMA)编码协作系统中协作用户之间存在的冲突和碰撞问题,提出了一种采用帧延迟的实时编码协作方案.该方案将用户信道码字分割为2部分,如果某个用户对协作伙伴前一帧数据成功译码,则将协作伙伴前一帧码字的第2部分冗余作为协作信息传输,否则传输自身当前帧码字的第2部分冗余,从而实现实时编码协作.此外,还利用紧联合界技术推导了新方案的误比特率估计公式,给出了数值计算结果.数值结果表明:采用帧延迟的实时编码协作方案能够很好地解决CDMA和FDMA编码协作系统中协作用户之间的碰撞问题,但会有少量的性能损失,对于0 dB互易用户间信道,性能损失为1.2 dB. 展开更多

关键词 码分多址 频分多址 帧延迟 实时编码协作 紧联合界

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AVS实时编码的VBR码率控制 被引量：1

4

作者 郑从卓 李均利 +2 位作者 陈刚 黄晁 满家巨 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期240-242,共3页

针对AVS实时编码应用,提出一种基于帧层的一次编码VBR码率控制算法。利用GOP层复杂度预测来动态分配码率,在GOP内的帧采用CBR策略,结合AVS编码RDO的特点,采用准确且计算简单的率失真模型计算量化参数。实验结果表明,与AVS现用的码率控... 针对AVS实时编码应用,提出一种基于帧层的一次编码VBR码率控制算法。利用GOP层复杂度预测来动态分配码率,在GOP内的帧采用CBR策略,结合AVS编码RDO的特点,采用准确且计算简单的率失真模型计算量化参数。实验结果表明,与AVS现用的码率控制方法JVT-H017相比,该方法码率控制准确,算法复杂度低,平均亮度PSNR提高了约0.2dB,亮度PSNR样本方差约为JVT-H017方法的40%,表明视频质量的平缓性也得到较大改善。 展开更多

关键词 AVS编码 实时编码 码率控制 率失真模型 可变码率

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基于ADSP-BF533的实时图像编码关键技术 被引量：4

5

作者 苏辉 孔德佳 余松煜 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第4期88-90,127,共4页

该文首先重点介绍了CACHE技术在图像压缩中的实践应用,然后讨论DMA技术与全搜算法的几种结合方法。最后给出CACHE和DMA等技术在图像的实时压缩编码中所带来的效率的改进。

关键词 CACHE DMA 实时编码 DSP

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基于RTHAL的Linux实时性研究和实现 被引量：5

6

作者 苏曙光 刘云生 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第7期270-272,共3页

研究嵌入式Linux操作系统实时性的扩展和实现。提出通过在底层硬件和操作系统之间增加实时硬件抽象层的方式来扩充和增强Linux实时性能。该方法对操作系统内核只需做微小修改,就能达到既保持Linux现有功能和资源又兼有硬实时能力,其进... 研究嵌入式Linux操作系统实时性的扩展和实现。提出通过在底层硬件和操作系统之间增加实时硬件抽象层的方式来扩充和增强Linux实时性能。该方法对操作系统内核只需做微小修改,就能达到既保持Linux现有功能和资源又兼有硬实时能力,其进程切换延迟仅为3微秒左右。讨论了对Linux和实时硬件抽象层两方面的扩展过程,同时还提出了如何有效利用两者间的缓冲区的方法。最后在嵌入式MPEG4流媒体系统中应用和测试了该方法,结果表明该方法实时性能优异,使用简单有效。 展开更多

关键词 实时硬件抽象层 实时性 LINUX 实时视频编码

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H.264高清编码器系统的设计与仿真

7

作者 王少伟 周莉 +1 位作者 孙涛 康晓 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第1期318-320,F0003,共4页

常用软件编码方法在用于H.264标准时,很难实现对高清视频的实时解码。为此,提出软硬件协同设计的方法,对H.264高清编码器系统进行软硬件划分及任务分配,分别设计软件部分和硬件部分。建立软硬件协同仿真环境,对整个系统的功能和性能进... 常用软件编码方法在用于H.264标准时,很难实现对高清视频的实时解码。为此,提出软硬件协同设计的方法,对H.264高清编码器系统进行软硬件划分及任务分配,分别设计软件部分和硬件部分。建立软硬件协同仿真环境,对整个系统的功能和性能进行仿真,采用约束随机验证的方法提高验证的功能覆盖率。仿真结果表明,该编码器系统能够对1 024×768像素的图像帧进行编码,满足实时编码的要求。 展开更多

关键词 H 264高清编码器 软硬件划分 软件设计 硬件设计 软硬件协同仿真环境 实时编码

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一种MPEG-2实时编解码PCI适配卡的设计与实现

8

作者 杨红艳 巴林凤 杨品 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第10期193-195,共3页

介绍了一种以IBM公司视频编码专用芯片S422和音视频解码芯片CD21为核心器件， 配合FPGA和DSP芯片开发的基于PCI总线的实时并发多任务MPEG-2编解码适配卡，并着重就编解码卡的系统结构、主要模块的设计和数据流控制进行了详细的阐述。

关键词 MPEG-2 实时编码 PCI适配卡 设计 视频编码 图像压缩编码 PCI总线

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H.264/AVC编码器中运动估计的低代价VLSI实现(英文)

9

作者 王腾 王新安 +1 位作者 谢峥 胡子一 《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期768-780,共13页

通过对运动估计算法进行优化,提出一种应用新型存储结构的流水线实现结构。通过采用合适的搜索策略、高效的率失真优化代价计算和插值部件、创新的存储结构及优化的数据流调度,实现具有低硬件代价和存储访问的快速运动估计。该设计在SMI... 通过对运动估计算法进行优化,提出一种应用新型存储结构的流水线实现结构。通过采用合适的搜索策略、高效的率失真优化代价计算和插值部件、创新的存储结构及优化的数据流调度,实现具有低硬件代价和存储访问的快速运动估计。该设计在SMIC 130 nm工艺下综合,时钟频率可达到167 MHz,消耗181.7 K逻辑门和13.8 KB存储,相比同类设计具有更高的硬件效率。该设计集成在一个H.264/AVC编码器中进行FPGA原型验证和VLSI实现。SMIC 65 nm工艺下,整个芯片面积为1.74 mm×1.74 mm,工作频率为350 MHz,可以支持实时高清(1080P@60fps)编码。 展开更多

关键词 H 264 AVC 运动估计 流水线结构 实时高清编码 VLSI

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基于μCLinux的操作系统实时性扩展和应用

10

作者 苏曙光 曹华 刘云生 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2010年第4期125-127,138,共4页

本文提出一种基于实时硬件抽象层RTHAL的方法增强μCLinux实时性能以便应用于实时视频编码系统。具有硬实时性能的RTHAL运行于硬件层和μCLinux之间,通过尽可能少地修改μCLinux内核而获得完全的硬实时性能,平均任务调度延迟仅为3～4μ... 本文提出一种基于实时硬件抽象层RTHAL的方法增强μCLinux实时性能以便应用于实时视频编码系统。具有硬实时性能的RTHAL运行于硬件层和μCLinux之间,通过尽可能少地修改μCLinux内核而获得完全的硬实时性能,平均任务调度延迟仅为3～4μs左右。本文还提出了如何计算和设置RTHAL和μCLinux之间FIFO缓冲区的大小以便实现实时数据稳定传输的方法。通过实时视频编码实例测试表明,该方法能够简单高效地提高μCLinux的实时性能。 展开更多

关键词 实时硬件抽象层 实时性μCLinux 实时视频编码

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神经科学——华东师范大学脑功能基因组学研究所 科学家运用高密度多通道在体记录 技术首次发现大脑记忆的编码单元

11

《生物学教学》 北大核心 2005年第10期75-75,共1页

2005年4月12日出版的美国《波士顿环球报》（《BostonGlobe））科学版详细报导了这一重大发现。另外，在这之前出版的一期《美国科学院院报》也刊登了题为《海马神经元网络对情景记忆实时编码单元的鉴别》的相关研究论文。该研究工作是... 2005年4月12日出版的美国《波士顿环球报》（《BostonGlobe））科学版详细报导了这一重大发现。另外，在这之前出版的一期《美国科学院院报》也刊登了题为《海马神经元网络对情景记忆实时编码单元的鉴别》的相关研究论文。该研究工作是由华东师范大学脑功能基因组学研究所林龙年博士和华东师范大学长江讲座教授、美国波士顿大学教授钱卓博士共同完成的，他们的研究在世界上首先揭示了大脑记忆的编码单元以及大脑密码的解读方法。 展开更多

关键词 华东师范大学 功能基因组学 实时编码 神经科学 研究所 大脑 单元 记忆 首次发现

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基于TM DSP开发平台的实时视频编解码系统设计与实现 被引量：1

12

作者 王光华 贺贵明 +1 位作者 贾振堂 吴元保 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2002年第1期54-56,共3页

本文在研究低比特率视频编解码算法的基础上 ,以 h.2 6 3协议为标准 ,以 Philips公司的 TMDSP卡为开发平台 ,实现了一种视频编解码系统 ,经过测试该系统在对 qcif格式图像同时编码解码时 ,能达到每秒 2 5帧以上 ,平均码率能控制在 4 0 k... 本文在研究低比特率视频编解码算法的基础上 ,以 h.2 6 3协议为标准 ,以 Philips公司的 TMDSP卡为开发平台 ,实现了一种视频编解码系统 ,经过测试该系统在对 qcif格式图像同时编码解码时 ,能达到每秒 2 5帧以上 ,平均码率能控制在 4 0 kbps以下 ,该压缩卡能广泛应用于可视电话、图像监控。 展开更多

关键词 实时视频编码系统 TMDSP 图像编码 多媒体处理器 设计

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基于改进TESP算法的边防车辆类型声音识别 被引量：3

13

作者 王艳 李文藻 +3 位作者 张意 张卫华 李智 周激流 《四川大学学报（工程科学版）》 CSCD 北大核心 2014年第S2期122-127,共6页

将声音识别技术应用于边防车辆类型的自动识别,提出了一种改进的基于实时编码信号处理(TESP)算法的特征提取方法。具体方法是:根据车辆声音信号的特点提出一个包含40字符的扩展符号表,根据符号表编码后产生的符号流构造1维S矩阵,同时,... 将声音识别技术应用于边防车辆类型的自动识别,提出了一种改进的基于实时编码信号处理(TESP)算法的特征提取方法。具体方法是:根据车辆声音信号的特点提出一个包含40字符的扩展符号表,根据符号表编码后产生的符号流构造1维S矩阵,同时,以符号流中相同的连续2个符号出现的概率为参数构造2维A矩阵,得到更加精确的特征向量。然后,设计了支持向量机(SVM)分类器和K-邻近分类器(KNN)对不同的车辆类型进行分类识别。仿真实验结果表明:与基于传统TESP算法的识别率(51%)相比,基于40字符符号表的1维S矩阵和2维A矩阵特征提取方法的平均识别率分别达到84%和87%。与传统的基于频域和时频域提取特征方法相比,该算法需要较少的运算能量和内存资源,识别速率快,识别准确率高。 展开更多

关键词 车辆类型识别 实时编码信号处理(TESP) 符号表 1维S矩阵 2维A矩阵

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一种易于并行实现的全局运动估计算法 被引量：2

14

作者 王慈 方向忠 余红斌 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第11期10-11,73,共3页

提出一种新的全局运动匹配算法,该算法可高效地将匹配任务分配在多个处理器上,通过协处理器并行工作,最终实现高质量的编码视频。

关键词 全局搜索 并行实现 实时编码

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嵌入式网络摄像机 被引量：3

15

作者 冷剑青 吴金勇 徐健健 《电子测量技术》 2005年第6期9-10,共2页

文中讨论基于IP协议,采用Linux操作系统和Motion-JPG实时编码器的嵌入式网络摄像机(IPCAM)的设计,并从硬件结构、软件设计和客户端几个方面介绍具体的实现方法。IPCAM的硬件抽象层设计方法使其具备快速硬件平台移植特性,低成本的以太网... 文中讨论基于IP协议,采用Linux操作系统和Motion-JPG实时编码器的嵌入式网络摄像机(IPCAM)的设计,并从硬件结构、软件设计和客户端几个方面介绍具体的实现方法。IPCAM的硬件抽象层设计方法使其具备快速硬件平台移植特性,低成本的以太网图像传输方案避免模拟信道远距传输的信号衰减问题。与传统的模拟摄像机相比,IPCAM提供了经济高效的远程视频监控解决方案。 展开更多

关键词 网络摄像机 嵌入式系统 IP协议 LINUX 操作系统 实时编码器 模拟信道

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一种面向对象速率控制方法

16

作者 王德红 刘文予 陈锐 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第11期63-64,145,共3页

该文提出了一种面向对象的速率控制算法,对重要对象区域根据宏块运动剧烈程度分配量化步长,在控制输出速率为常数的同时,该算法能让人类视觉更敏感的运动宏块分配到更多的比特。另外该算法比以率失真模型为基础的速率控制算法具有更低... 该文提出了一种面向对象的速率控制算法,对重要对象区域根据宏块运动剧烈程度分配量化步长,在控制输出速率为常数的同时,该算法能让人类视觉更敏感的运动宏块分配到更多的比特。另外该算法比以率失真模型为基础的速率控制算法具有更低的计算复杂度。从模拟实验的结果可以看出该算法能有效提高指定区域的视觉质量。 展开更多

关键词 实时编码 数字视频通信 图像编码 面向对象 速率控制

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AAC窗型判定和量化模块的改进算法

17

作者 毛峡 李硕 《信号处理》 CSCD 北大核心 2012年第2期276-281,共6页

由于先进音频编码(AAC,Advanced Audio Coding)标准中使用了较为复杂的心理声学模型和两层嵌套循环量化模块,使得其编码复杂度明显增加,从而影响了实时编码,所以,对于有实时编码要求的系统,必须对标准使用的心理声学模型和量化模块进行... 由于先进音频编码(AAC,Advanced Audio Coding)标准中使用了较为复杂的心理声学模型和两层嵌套循环量化模块,使得其编码复杂度明显增加,从而影响了实时编码,所以,对于有实时编码要求的系统,必须对标准使用的心理声学模型和量化模块进行改进。本文针对AAC心理声学模型中的窗型判定子模块,提出了基于时域方差变化率的窗型判定算法;并且通过对AAC量化噪声评估模型的推导,设定量化因子初值,在可变比特率条件下无需循环就可实现量化编码,在固定比特率条件下可单循环实现量化编码且在96kbps码率条件下量化循环次数为1-2次。改进后的AAC编码器在TMS320C6727B实验平台上窗型判定模块运算量为1.79每秒百万时钟周期(MCPS,Million Cycles Per Second),量化模块为14.67 MCPS,并且经测试证明音质并无明显失真。 展开更多

关键词 AAC 实时编码 窗型判定 方差变化率 量化 噪声模型

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一种基于Compact PCI的高性能容错计算机 被引量：1

18

作者 安军社 李扬 +2 位作者 李慧军 孙辉先 何华灿 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第34期115-117,157,共4页

介绍了一种基于CompactPCI的容错计算机,采用高性能的片上系统MPC8240,双冗余的主控板,双冗余的启动代码存储区,支持实时纠错编码,支持通用的RS232标准串口、以太网口、高速输入输出1394总线、低速输入输出I2C总线。该文对该计算机的构... 介绍了一种基于CompactPCI的容错计算机,采用高性能的片上系统MPC8240,双冗余的主控板,双冗余的启动代码存储区,支持实时纠错编码,支持通用的RS232标准串口、以太网口、高速输入输出1394总线、低速输入输出I2C总线。该文对该计算机的构成、设计思想与实现结果进行了介绍。 展开更多

关键词 COMPACT PCI 容错计算机 实时纠错编码 1394总线 I^2C总线

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Neural Network Predictive Control of Variable-pitch Wind Turbines Based on Small-world Optimization Algorithm 被引量：8

19

作者 WANG Shuangxin LI Zhaoxia LIU Hairui 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第30期I0015-I0015,17,共1页

通过将混沌映射用于产生初始节点集和进行算子构造,提出一种新的基于实数编码的混沌小世界优化算法。采用4种算法对多例复杂函数的优化问题进行仿真试验,表明所提算法具有能够有效避免陷入局部极小值、快速搜索到最优值的能力。将上述... 通过将混沌映射用于产生初始节点集和进行算子构造,提出一种新的基于实数编码的混沌小世界优化算法。采用4种算法对多例复杂函数的优化问题进行仿真试验,表明所提算法具有能够有效避免陷入局部极小值、快速搜索到最优值的能力。将上述方法应用于变桨距风电机组启动并网时的转速控制,提出一种基于混沌小世界优化算法的神经网络预测控制策略,其预测模型由基于现场数据的神经网络模型建立。仿真与实际测试结果表明,该系统可以根据风速扰动提前预测电机的转速变化,使控制器超前动作,保证系统输出跟踪参考轨迹的方向稳步改变,确保风电机组平稳并网。 展开更多

关键词 优化算法 小世界 风力发电机组 预测控制 神经网络 变桨距 实时编码 混沌映射

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一种嵌入式计算机系统的设计与实现 被引量：2

20

作者 安军社 孙才 +4 位作者 刘艳秋 辛敏成 周盛雨 孙辉先 何华灿 《计算机工程与设计》 CSCD 2004年第4期501-503,共3页

一种嵌入式计算机系统,硬件以386EX CPI 为核心,支持实时纠错编码和标准的军用总线接口MIL-STD-1553B,软件基于VxWorks实时多任务操作系统,支持基于FLASH的文件系统。对该计算机系统的设计与实现的过程,包括硬件的构成、底层软件设计和... 一种嵌入式计算机系统,硬件以386EX CPI 为核心,支持实时纠错编码和标准的军用总线接口MIL-STD-1553B,软件基于VxWorks实时多任务操作系统,支持基于FLASH的文件系统。对该计算机系统的设计与实现的过程,包括硬件的构成、底层软件设计和应用软件开发调试中的问题进行了说明。 展开更多

关键词 嵌入式计算机系统 实时纠错编码 实时多任务操作系统 驱动程序 应用程序 板级支持包

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