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基于卡尔曼滤波技术的河道汇流实时校正
被引量：
7
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作者
王船海
白耀玲
《河海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期181-185,共5页
基于卡尔曼滤波的河道汇流实时校正算法,采用非线性马斯京根矩阵解法,将河道汇流表达为一个时变线性系统,满足了卡尔曼滤波状态空间表达的要求.在进行滤波时,对系统参数矩阵的实时修正减小了河道汇流的非线性对线性滤波的影响.通过对每...
基于卡尔曼滤波的河道汇流实时校正算法,采用非线性马斯京根矩阵解法,将河道汇流表达为一个时变线性系统,满足了卡尔曼滤波状态空间表达的要求.在进行滤波时,对系统参数矩阵的实时修正减小了河道汇流的非线性对线性滤波的影响.通过对每个子流域的“远程”和“本地”卡尔曼滤波校正,使全流域得到了全面合理的校正.提出一种新的模型噪声方差阵和量测噪声方差阵实时统计方法,该统计方法可有效地防止滤波发散现象,提高滤波预报的精度.通过在三峡区间流域上的应用,证明了基于卡尔曼滤波的河道汇流实时校正算法的有效性.
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关键词
河道汇流
实时
校正
卡尔曼滤波
实时统计方法
滤波发散
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题名
基于卡尔曼滤波技术的河道汇流实时校正
被引量：
7
1
作者
王船海
白耀玲
机构
河海大学水文水资源与水利工程科学国家重点实验室
出处
《河海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期181-185,共5页
文摘
基于卡尔曼滤波的河道汇流实时校正算法,采用非线性马斯京根矩阵解法,将河道汇流表达为一个时变线性系统,满足了卡尔曼滤波状态空间表达的要求.在进行滤波时,对系统参数矩阵的实时修正减小了河道汇流的非线性对线性滤波的影响.通过对每个子流域的“远程”和“本地”卡尔曼滤波校正,使全流域得到了全面合理的校正.提出一种新的模型噪声方差阵和量测噪声方差阵实时统计方法,该统计方法可有效地防止滤波发散现象,提高滤波预报的精度.通过在三峡区间流域上的应用,证明了基于卡尔曼滤波的河道汇流实时校正算法的有效性.
关键词
河道汇流
实时
校正
卡尔曼滤波
实时统计方法
滤波发散
Keywords
flow concentration of river channel
real-time correction
Kalman filter
real-time statistical method
filter divergence
分类号
P333 [天文地球—水文科学]
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作者
出处
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被引量
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1
基于卡尔曼滤波技术的河道汇流实时校正
王船海
白耀玲
《河海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2007
7
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