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基于计算机视觉的实时控制集成系统
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作者 汪德才 郭新贵 +1 位作者 刘亚东 李从心 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期194-195,共2页
作者研制的基于计算机视觉的实时控制集成系统能够较好地应用于实时控制,同时具有其它辅助功能。文中主要介绍了该系统的结构、功能及其关键技术,并举出了一个应用实例。
关键词 计算机视觉 实时控制集成系统 倒立摆 自适应控制
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空间相机地面实时动态集成测试技术 被引量:9
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作者 胡君 王栋 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2177-2185,共9页
为了确保空间相机在轨长期、可靠工作,依据空间相机的系统结构和原理,提出了一种空间相机地面实时动态集成测试方法。采用自开发的星上载荷控制系统仿真设备、动态成像目标生成及模拟系统、主控系统仿真测试设备、CCD成像系统仿真测试... 为了确保空间相机在轨长期、可靠工作,依据空间相机的系统结构和原理,提出了一种空间相机地面实时动态集成测试方法。采用自开发的星上载荷控制系统仿真设备、动态成像目标生成及模拟系统、主控系统仿真测试设备、CCD成像系统仿真测试设备、编码器仿真测试设备、热控仿真测试设备、电源监控系统和图像快视及数据记录系统等作为单元测试设备,应用卫星同步时钟和时钟同步采集卡,实现分布式仿真测试设备的精确时钟同步。以仿真调度控制服务器作为集成测试的控制核心,建立了集成运算模型、集成测试方法和网络实时动态集成测试工作平台。通过0.06(°)/s恒速运动调偏流角试验,验证了集成测试技术的有效性,连续拍摄到的动态目标调整图像倾斜小于0.01°。 展开更多
关键词 空间相机 实时动态系统集成 仿真测试 测试设备
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大规模测试网络的同步采样技术研究与应用 被引量:5
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作者 雷振山 常贵宁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期748-751,共4页
针对分布在数十公里范围内具有上千个测量点的大规模测试网络中同步采集数据的需求,研究了虚拟仪器系统的采样技术,包括在测试网络单元中采用同步数据采集卡的同步采样和采用非同步数据采集卡的近似同步采样;在测试子网中采用实时系统... 针对分布在数十公里范围内具有上千个测量点的大规模测试网络中同步采集数据的需求,研究了虚拟仪器系统的采样技术,包括在测试网络单元中采用同步数据采集卡的同步采样和采用非同步数据采集卡的近似同步采样;在测试子网中采用实时系统集成总线和星型触发总线的同步采样,以及整个测试网络中采用GPS卫星信号触发的同步采样。大规模测试网络的采样同步精度可以达到1μs以上,应用于输油管道泄漏监测,使泄漏点定位准确性得到数百倍的提高。 展开更多
关键词 大规模测试网络 同步采样 虚拟仪器 实时系统集成 GPS
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