一种双频非组合实时精密定位方法 被引量：1

1

作者 李慧 赵琳 +1 位作者 李亮 丁继成 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期122-129,共8页

为满足单系统单基线双频数据条件下的实时精密定位需求,提出一种双频非组合实时精密定位技术,基于站间-星间载波相位及伪距观测量双差观测模型,实现单系统单基线双频非组合RTK(Real Time Kinematic).通过分析双差模型观测量冗余度,确立... 为满足单系统单基线双频数据条件下的实时精密定位需求,提出一种双频非组合实时精密定位技术,基于站间-星间载波相位及伪距观测量双差观测模型,实现单系统单基线双频非组合RTK(Real Time Kinematic).通过分析双差模型观测量冗余度,确立模型残余误差处理策略,设定状态向量,推导并建立状态预测方程及测量方程,实时更新状态向量变换矩阵,根据随机模型调整两种观测量数据的权重,最后利用扩展卡尔曼滤波器技术得到实时定位结果.文中基于几组中长基线实验,通过考察定位结果的三维定位误差及整周模糊度成功固定率,验证该方法的有效性.实验结果表明,在中长基线条件下进行实时定位,该方法精度可以达到厘米级,基线长度为135.6 km时,整周模糊度固定成功率为97.3%,东向、北向、天向的CEP95定位误差分别为1.35 cm、1.84 cm、7.08 cm.双频非组合技术充分利用差分技术的优势消除与距离无关的相关误差,并有效地避免了观测值组合过程所引起的观测噪声,可以实现中长基线条件下的厘米级实时定位. 展开更多

关键词 实时精密定位 双频 非组合 中长基线 扩展卡尔曼

在线阅读 下载PDF 职称材料

广域实时精密定位系统的反向完好性监测设计

2

作者 冯炜 李建伟 +1 位作者 王留朋 吴星 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第5期113-115,134,共4页

阐述广域实时精密定位系统完好性监测系统的设计原理,利用两路数据设计了一种的完好性反向监测方案。方案可以在不减少数据源参考站的情况下拥有充足的完好性监测站,从而使系统在保证差分产品精度的同时获得更大的完好性监测区域。同时... 阐述广域实时精密定位系统完好性监测系统的设计原理,利用两路数据设计了一种的完好性反向监测方案。方案可以在不减少数据源参考站的情况下拥有充足的完好性监测站,从而使系统在保证差分产品精度的同时获得更大的完好性监测区域。同时对完好性监测的关键技术进行了阐述,说明了差分产品监测、定位外符合监测、内符合精度估计、卫星钟状态等完好性监测的内容及方法。 展开更多

关键词 广域实时精密定位 反向验证 信息处理 数据源 参考站

在线阅读 下载PDF 职称材料

广域实时精密定位的数据服务系统设计与验证 被引量：2

3

作者 董红波 郭迟 +1 位作者 崔竞松 楼益栋 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2015年第1期27-32,共6页

广域实时精密定位技术为移动互联网、物联网的发展提供了重要的时空基准.主要介绍广域精密定位的增强电文服务系统的相关框架与核心算法:1)设计了时空自适应的低冗余增强电文编码和传输协议,对卫星轨道钟差改正数采用有效位截取的压缩算... 广域实时精密定位技术为移动互联网、物联网的发展提供了重要的时空基准.主要介绍广域精密定位的增强电文服务系统的相关框架与核心算法:1)设计了时空自适应的低冗余增强电文编码和传输协议,对卫星轨道钟差改正数采用有效位截取的压缩算法,对电离层改正数据采用时空自适应的格网分层离散化方法进行播发;2)设计了基于虚拟化弹性调度的多级数据播发机制,通过资源的动态分配和弹性扩展算法提高系统可靠性;3)通过一系列城市环境下车联网精准定位实验,验证系统的服务质量,分析了网络信号、地理环境、通视条件等众多因素对精密定位的影响. 展开更多

关键词 北斗卫星导航 广域实时精密定位 大数据服务 汽车物联网

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于广播星历轨道区域钟差估计的非差实时精密定位分析 被引量：1

4

作者 高鹏飞 楼益栋 +1 位作者 王仲想 尹倩倩 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第3期116-120,124,共6页

提出一种通过固定广播星历轨道估计精密卫星钟差,实现在一定区域范围内高精度单点定位的方法。基于PANDA软件分析了钟差估计中不同基准站的分布策略,给出我国范围内一组优化的基准站分布策略。实验表明,在此策略下,使用广播星历轨道通... 提出一种通过固定广播星历轨道估计精密卫星钟差,实现在一定区域范围内高精度单点定位的方法。基于PANDA软件分析了钟差估计中不同基准站的分布策略,给出我国范围内一组优化的基准站分布策略。实验表明,在此策略下,使用广播星历轨道通过钟差估计能达到静态1 cm、动态6 cm的定位精度。 展开更多

关键词 卫星钟差 轨道误差 实时精密定位 广播星历 钟差估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

实时精密单点定位测波模型研究

5

作者 桑军 马金喜 +3 位作者 郝铭 吴长虎 尤海彬 柳义成 《中国航海》 北大核心 2025年第S1期80-86,共7页

为满足GNSS基站缺失海域的高精度测波要求,提出一种基于GNSS实时精密单点定位(RT-PPP)的波浪测量模型,并在青岛小麦岛开展现场测试。基于实时精密星历和GNSS观测值获取浮标的瞬时海面高度信息;采用高通滤波器将低频潮位信息与高频信号分... 为满足GNSS基站缺失海域的高精度测波要求,提出一种基于GNSS实时精密单点定位(RT-PPP)的波浪测量模型,并在青岛小麦岛开展现场测试。基于实时精密星历和GNSS观测值获取浮标的瞬时海面高度信息;采用高通滤波器将低频潮位信息与高频信号分离,对高频海面高程(SSE)序列进行频谱分析;对有效波高和波浪主导周期进行统计。为分析算法的可靠性,将获取的波浪参数值分别与后处理动态载波相位差分(PPK)和精密单点定位(PPP)测波算法进行对比验证。结果表明:虽然RT-PPP定位精度相对较低,在潮位观测中存在较大的误差,平均误差达到15.8 cm,但几乎不影响其在高频波浪测量中的精度。RT-PPP与PPK、PPP获得的功率谱在高频部分基本一致,并具备相同的峰值。RT-PPP获得有效波高值与PPK、PPP的相关系数分别为0.994和0.998,精度可达3.1 cm;获得的波浪主导周期相关系数分别为0.807和0.962。因此,RT-PPP测波模型可在远离基站的海洋中,有效实现波浪参数的测量。 展开更多

关键词 GNSS浮标 实时精密单点定位 波浪测量 频谱分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

附加精密大气约束的多GNSS多频PPP-RTK/INS紧组合定位方法 被引量：1

6

作者 章繁 路威 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第2期155-163,178,共10页

针对精密单点定位-实时动态定位(PPP-RTK)在城市动态复杂环境下存在定位连续性和可用性低的问题,提出一种附加精密大气约束的多GNSS多频PPP-RTK/惯性导航系统(INS)紧组合定位方法。首先基于PPP模糊度固定解提取精密大气改正数,然后融合... 针对精密单点定位-实时动态定位(PPP-RTK)在城市动态复杂环境下存在定位连续性和可用性低的问题,提出一种附加精密大气约束的多GNSS多频PPP-RTK/惯性导航系统(INS)紧组合定位方法。首先基于PPP模糊度固定解提取精密大气改正数,然后融合多GNSS多频信号与INS观测值,构造多GNSS多频PPP-RTK/INS紧组合模型,提升面向城市动态复杂场景的高精度位置服务能力,最后通过城市实测车载数据验证算法有效性。实验结果表明:在GPS+Galileo组合中,与三频PPP-RTK相比,三频PPP-RTK/INS紧组合模型在东、北和天向定位偏差优于[0.2 0.2 0.5] m的历元占比由92.70%提升至98.09%,模糊度固定率由81.25%提升至93.69%,系统定位连续性和可用性大幅提升。然而,多频PPP-RTK/INS紧组合模型相较双频PPP-RTK/INS提升有限,这可能与PPP-RTK深度融合INS观测值后的结构优化有关。 展开更多

关键词 精密单点定位-实时动态定位 惯性导航系统 车载动态定位 多GNSS多频观测值

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于服务系统的实时精密单点定位技术及应用研究 被引量：50

7

作者 张小红 李星星 +2 位作者 郭斐 李盼 王磊 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1308-1314,共7页

讨论了实时精密单点定位的若干关键技术,着重研究了实时精密钟差估计算法;利用全球40个IGS跟踪站连续、实时的观测数据流进行实时精密卫星钟差估计,解算出的实时精密钟差与CODE事后精密钟差具有较好的一致性,二者互差的RMS优于0.2 ns.... 讨论了实时精密单点定位的若干关键技术,着重研究了实时精密钟差估计算法;利用全球40个IGS跟踪站连续、实时的观测数据流进行实时精密卫星钟差估计,解算出的实时精密钟差与CODE事后精密钟差具有较好的一致性,二者互差的RMS优于0.2 ns.采用实时估计的卫星钟差和IGS发布的超快速精密卫星轨道进行实时精密单点定位模拟实验,结果表明:经过大约15～30 min初始化后,实时精密单点定位滤波收敛之后水平方向的定位精度优于5 cm,高程方向的精度优于10 cm,能满足在该精度级别的实时用户的定位需求.处理汶川地震期间震区的GPS观测数据,结果表明实时精密单点定位能够探测地震发生期间的地面同震位移. 展开更多

关键词 GPS 精密卫星钟差 实时精密单点定位 收敛

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于实时精密单点定位技术的暴雨短临预报 被引量：37

8

作者 李黎 匡翠林 +4 位作者 朱建军 陈武 陈永奇 龙四春 李洪玉 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期1129-1136,共8页

提出了一种将实时精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)技术用于暴雨短临预报的新方法.该方法首先基于GPS连续运行参考站网(Continuously Operating Reference Stations,CORS)实时估计的精密卫星钟差完成PPP解算,再以实时获取... 提出了一种将实时精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)技术用于暴雨短临预报的新方法.该方法首先基于GPS连续运行参考站网(Continuously Operating Reference Stations,CORS)实时估计的精密卫星钟差完成PPP解算,再以实时获取的对流层延迟(Zenith Tropospheric Delay,ZTD)及其增量变化为依据进行暴雨短临预报.研究结果表明:一般雷暴天气来临之前的2～6h,ZTD增量表现为先后突破±5mm/5min,且后续记录到的实际降水量大小与ZTD维持在高水平阶段的时间长短有较好的对应关系;就热带气旋而言,在强风作用下,ZTD增量变化表现的异常活跃和复杂,规律性较弱,但对短临预报强降雨仍有一定的指示作用. 展开更多

关键词 实时精密单点定位 对流层延迟 暴雨短临预报 连续运行参考站网

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于GNSS网络的实时精密单点定位及精度分析 被引量：36

9

作者 李浩军 王解先 +2 位作者 陈俊平 胡丛玮 王虎 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1302-1307,共6页

基于局域GNSS网络,以历元间、星间差分技术实时估计了GPS卫星相对钟差的历元间差值;针对所估计实时精密钟差的特征,推导了实时精密单点定位的估计模型.对所估计得到的相对钟差的历元间差值、实时定位结果分别进行了比较、分析.结果表明... 基于局域GNSS网络,以历元间、星间差分技术实时估计了GPS卫星相对钟差的历元间差值;针对所估计实时精密钟差的特征,推导了实时精密单点定位的估计模型.对所估计得到的相对钟差的历元间差值、实时定位结果分别进行了比较、分析.结果表明,相对钟差的历元间差值与IGS的最终星历相比其精度可以达到0.08 ns;每小时观测的实时静态定位结果在N、E、U 三个方向的精度分别为1.47、3.62、4.09 cm.动态模式,实时结果在N、E、U三个方向的精度分别为2.63、3.82、5.20 cm.与采用IGS最终轨道和钟差解算的结果相比较,实时计算结果优于采用精密轨道和精密钟差计算结果. 展开更多

关键词 实时精密单点定位 GNSS网络 历元间差分 星间差分

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于北斗短报文的远海实时精密单点定位 被引量：14

10

作者 姬生月 孙嘉文 +3 位作者 宋云记 王振杰 贺凯飞 鲁洋为 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期74-84,共11页

针对远海精密导航与定位费用高昂的问题,提出利用北斗短报文传输多模全球导航卫星系统的实时服务数据,实现远海实时精密单点定位。为了降低通信成本和硬件成本,本研究对实时服务数据进行简化,弥补了北斗短报文带宽的不足;为了克服北斗... 针对远海精密导航与定位费用高昂的问题,提出利用北斗短报文传输多模全球导航卫星系统的实时服务数据,实现远海实时精密单点定位。为了降低通信成本和硬件成本,本研究对实时服务数据进行简化,弥补了北斗短报文带宽的不足;为了克服北斗短报文频率低的缺点,采取了实时精密星历预报的方法,来获取分钟间隔以外时刻的卫星轨道位置和钟差改正。对基于北斗短报文的远海实时精密单点定位的数据处理过程进行了仿真模拟。后期处理实测海洋观测数据,对定位性能进行测试,可实现水平方向厘米级定位,竖直方向精度为10~20 cm。该方法为低成本的远海实时定位提供了技术参考。 展开更多

关键词 北斗短报文 远海定位 实时精密单点定位 低成本 多模融合

在线阅读 下载PDF 职称材料

北斗三号PPP-B2b服务的海洋实时精密单点定位性能评估 被引量：11

11

作者 王翔 聂志喜 +2 位作者 王振杰 徐晓飞 张远帆 《导航定位学报》 CSCD 2023年第4期18-23,共6页

针对海洋油气勘探、海洋应急救援等应用依赖海洋实时高精度定位,而目前主要采用的商用精密单点定位(PPP)技术的设备与服务成本较高的问题,提出利用我国北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3,文中简称北斗三号)提供的免费实时精密单点定位(PPP... 针对海洋油气勘探、海洋应急救援等应用依赖海洋实时高精度定位,而目前主要采用的商用精密单点定位(PPP)技术的设备与服务成本较高的问题,提出利用我国北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3,文中简称北斗三号)提供的免费实时精密单点定位(PPP-B2b)服务在海洋环境中开展实时精密单点定位的方法:分析北斗三号PPP-B2b导航电文信息格式,并给出北斗三号PPP-B2b精密轨道、钟差计算及伪距偏差改正方法;然后建立基于北斗三号PPP-B2b服务的海洋实时精密单点定位模型;最后采用海洋实测数据评估基于北斗三号PPP-B2b服务的实时精密单点定位精度,并与NavCom公司的Starfire星站差分PPP定位精度进行对比。结果表明,北斗三号PPP-B2b水平定位精度为7.62 cm,垂直定位精度为13.10 cm,定位精度略低于Starfire星站差分PPP。 展开更多

关键词 北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) 实时精密单点定位(RT-PPP) 海洋定位 精度评估

在线阅读 下载PDF 职称材料

BDS-3实时精密单点定位精度分析 被引量：39

12

作者 戴金倩 吴迪 +1 位作者 戴小蕾 楼益栋 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第1期30-34,共5页

基于武汉大学自主研发的GNSS高精度数据处理软件PANDA,本文采用MGEX网测站BDS-2/BDS-3连续一周的观测数据,通过仿实时处理BDS-3精密轨道与钟差产品进行BDS-3卫星实时精密轨道产品重叠弧段评估,实时轨道径向精度优于10 cm,实时钟差STD优... 基于武汉大学自主研发的GNSS高精度数据处理软件PANDA,本文采用MGEX网测站BDS-2/BDS-3连续一周的观测数据,通过仿实时处理BDS-3精密轨道与钟差产品进行BDS-3卫星实时精密轨道产品重叠弧段评估,实时轨道径向精度优于10 cm,实时钟差STD优于0.3 ns。在此基础上验证分析了BDS-2、BDS-3及BDS-2+BDS-3融合的实时静态PPP与实时动态PPP定位。试验结果表明:BDS-3静态PPP定位精度水平优于2 cm,高程优于4 cm;BDS-2+BDS-3联合实时动态PPP收敛时间相较BDS-2分别提升了约38.2%、75.0%、49.7%;收敛后E方向精度优于3 cm,N方向精度优于2 cm,平均提升了38.2%,高程方向精度优于6 cm,平均提升了64%。 展开更多

关键词 北斗全球卫星导航系统 实时精密定轨 实时精密单点定位 精度分析 收敛分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

BNC/RTKLIB/PPPWIZARD实时精密单点定位服务性能评估 被引量：3

13

作者 杜石 黄观文 +1 位作者 葛玉龙 岳帆 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2021年第2期125-130,共6页

为综合评估目前应用广泛的3款GNSS开源软件BNC、RTKLIB和PPPWIZARD的RTPPP服务性能,均匀选取9个全球IGS-MGEX观测站实时GPS、GLONASS、Galileo三系统数据,对比分析3款软件接收数据流的完整率,并评估不同软件的收敛速度、定位精度和数据... 为综合评估目前应用广泛的3款GNSS开源软件BNC、RTKLIB和PPPWIZARD的RTPPP服务性能,均匀选取9个全球IGS-MGEX观测站实时GPS、GLONASS、Galileo三系统数据,对比分析3款软件接收数据流的完整率,并评估不同软件的收敛速度、定位精度和数据有效率。结果显示:1)3款软件的实时数据完整率基本都保持在96%以上,但相比较而言PPPWIZARD软件实时数据的完整率最优,BNC次之,RTKLIB相对较差;2)三系统中BNC、RTKLIB和PPPWIZARD软件分别在14 min、82 min和12 min左右收敛至三维点位精度优于0.5 m;3)在实时定位精度方面,BNC、RTKLIB和PPPWIZARD软件在水平和高程方向定位精度依次为9 cm和12 cm、16 cm和20 cm、7 cm和12 cm,其中PPPWIZARD软件采用了模糊度固定解;4)3款软件在数据有效率指标上存在差别,其中BNC和PPPWIZARD软件数据的有效率均达到95%,RTKLIB软件低于73%。总体而言,BNC与PPPWIZARD软件的实时PPP服务性能指标基本相当,RTKLIB软件稍差。 展开更多

关键词 实时精密单点定位 多系统 定位精度 BNC RTKLIB PPPWIZARD

在线阅读 下载PDF 职称材料

应用iGMAS超快速星历的实时精密单点定位研究 被引量：3

14

作者 徐伟证 康国华 +3 位作者 彭攀 周宏涛 刘宗强 赵腾 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期29-37,共9页

中国主导建设的国际GNSS监测评估系统(iGMAS)相比国际上比较成熟的IGS系统在产品精度等方面存在差别,目前实时精密单点定位应用多采用IGS实时、近实时产品。为改变这一现状,针对iGMAS产品特性以及实时精密单点定位对超快速精密星历的需... 中国主导建设的国际GNSS监测评估系统(iGMAS)相比国际上比较成熟的IGS系统在产品精度等方面存在差别,目前实时精密单点定位应用多采用IGS实时、近实时产品。为改变这一现状,针对iGMAS产品特性以及实时精密单点定位对超快速精密星历的需求,对iGMAS超快速星历的精度和稳定性方面进行评估,设计了iGMAS产品实时/事后下载应用程序,开展了基于iGMAS超快速星历的实时精密单点定位研究,并结合NovAtel OEM617双频接收机进行了GPS实时精密单点定位试验。实验结果表明,在连续观测23 min后定位误差即可收敛到分米级,较接收机原始定位精度高一个量级,且稳定性好,最终在E/N/U方向定位误差均方根分别为7.2 cm、6.4 cm、15.2 cm,与应用IGS超快速星历实时PPP试验取得相近的结果。研究实现了iGMAS数据获取、评估和实时PPP应用的一整套方案,验证了iGMAS超快速产品的性能,对推进iGMAS产品的应用提供了借鉴。 展开更多

关键词 iGMAS 超快速星历 实时下载 精度和稳定性 实时精密单点定位

在线阅读 下载PDF 职称材料

嵌入式GPS/BDS实时精密单点定位方法 被引量：4

15

作者 韩啸 潘树国 赵庆 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第2期99-102,163,共5页

实时性和动态性是精密单点定位面临的关键问题。本文基于实时轨道钟差改正产品,讨论了GPS/BDS实时精密单点定位数学模型及误差处理方法。搭建嵌入式软硬件平台,研制出一套具有实时GPS/BDS双系统高精度定位功能的嵌入式设备。测试结果表... 实时性和动态性是精密单点定位面临的关键问题。本文基于实时轨道钟差改正产品,讨论了GPS/BDS实时精密单点定位数学模型及误差处理方法。搭建嵌入式软硬件平台,研制出一套具有实时GPS/BDS双系统高精度定位功能的嵌入式设备。测试结果表明,对于嵌入式GPS/BDS实时精密单点定位,静态条件下平面方向优于3 cm,高程方向优于8 cm;动态条件下平面方向优于12 cm,高程方向优于15 cm。 展开更多

关键词 实时精密单点定位 嵌入式系统 GPS/BDS 实时轨道钟差产品

在线阅读 下载PDF 职称材料

GPS/Galileo实时精密单点定位精度分析 被引量：19

16

作者 赵兴旺 葛玉龙 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第8期816-820,共5页

在组合PPP函数模型分析的基础上,采用CNES提供的多系统实时轨道和钟差信息,实现GPS/Galileo组合单双频实时静动态PPP,并选取10个MGEX站10d的观测数据进行解算分析。结果表明,单双频实时静态PPP中,GPS/Galileo组合的定位精度略优于单纯的... 在组合PPP函数模型分析的基础上,采用CNES提供的多系统实时轨道和钟差信息,实现GPS/Galileo组合单双频实时静动态PPP,并选取10个MGEX站10d的观测数据进行解算分析。结果表明,单双频实时静态PPP中,GPS/Galileo组合的定位精度略优于单纯的GPS;单双频实时动态PPP中,GPS/Galileo组合具有较好的定位效果。相较于单纯的GPS,GPS/Galileo组合单频PPP在E、N、U方向平均精度为10.6cm、9.8cm、22.5cm,分别提高了5.4%、4.9%、10.4%;双频PPP在E、N、U方向平均精度为4.3cm、2.9cm、7.0cm,分别提高了6.5%、6.5%、5.4%。同时,GPS/Galileo组合PPP较GPS在收敛时间方面也有一定的改善。 展开更多

关键词 实时精密单点定位 单双频GPS/Galileo 实时静动态定位 精度分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于RTS的海上实时精密单点定位精度分析 被引量：6

17

作者 范士杰 华亮 +2 位作者 臧建飞 陈冠旭 秦学彬 《海洋测绘》 CSCD 2017年第3期21-24,共4页

组织实施了连续一周的渤海湾船载动态GPS定位试验,对BNC软件客户端接收的IGS实时数据流4种综合产品(IGC01、IGS01、IGS02和IGS03)的数据可用性和精度进行了验证;对基于RTS改正的船载实时精密单点定位的精度进行了分析。结果表明,4种RTS... 组织实施了连续一周的渤海湾船载动态GPS定位试验,对BNC软件客户端接收的IGS实时数据流4种综合产品(IGC01、IGS01、IGS02和IGS03)的数据可用性和精度进行了验证;对基于RTS改正的船载实时精密单点定位的精度进行了分析。结果表明,4种RTS产品的数据可用率均在90%以上,其中IGS01的数据可用率最高为97.68%;以IGS最终精密星历和钟差产品为参考,4种RTS轨道产品在X、Y、Z方向的精度(RMS)均优于4cm,钟差产品的精度(STD)优于0.2ns;以采用IGS最终精密星历和钟差产品的事后PPP结果为参考,基于RTS的船载RTPPP的水平方向精度优于7cm,高程方向精度为12cm,三维位置精度约为15cm。 展开更多

关键词 IGS 实时数据流 精密卫星星历和钟差 实时精密单点定位 数据可用率 精度分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

PPP-B2b服务的实时精密单点定位精度分析 被引量：11

18

作者 肖浩威 王江林 +1 位作者 郭海荣 杨立扬 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第4期117-121,共5页

基于北斗官方发布的承载精密单点定位(PPP)服务的PPP-B2b信号与南方测绘最新研发高精度定位终端,本文采用全国6个城市连续一周的观测数据和实时定位结果,分析了基于PPP-B2b服务的PPP精度。其中重点分析了实时静态PPP与实时动态PPP定位... 基于北斗官方发布的承载精密单点定位(PPP)服务的PPP-B2b信号与南方测绘最新研发高精度定位终端,本文采用全国6个城市连续一周的观测数据和实时定位结果,分析了基于PPP-B2b服务的PPP精度。其中重点分析了实时静态PPP与实时动态PPP定位的精度。试验结果如下:基于PPP-B2b服务的静态PPP定位精度水平方向优于7 cm,高程方向优于10 cm;基于PPP-B2b服务的动态PPP定位精度水平方向优于10 cm,高程方向优于15 cm。试验结果表明,基于该服务的实时PPP能达到静态厘米级、动态分米级的定位精度。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 PPP-B2b 实时精密单点定位 静/动态定位精度分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

顾及空间信号测距误差补偿的BDS-3 PPP-B2b定位性能提升方法

19

作者 张郅一 谢新 +2 位作者 赵齐乐 李怡璇 耿涛 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期102-108,共7页

针对北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)精密单点定位服务信号B2b(PPP-B2b)星历的空间信号测距误差(SISRE)存在较大系统性偏差的问题,提出一种顾及空间信号测距误差补偿的BDS PPP-B2b定位性能提升方法:分析实时精密产品中北斗三号全球卫... 针对北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)精密单点定位服务信号B2b(PPP-B2b)星历的空间信号测距误差(SISRE)存在较大系统性偏差的问题,提出一种顾及空间信号测距误差补偿的BDS PPP-B2b定位性能提升方法:分析实时精密产品中北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)和全球定位系统(GPS)的特性;然后提出顾及空间信号测距误差补偿的PPP-B2b精密单点定位(PPP)方法;最后通过灵敏度分析确定补偿模型的最优过程噪声参数。实验结果表明:BDS-3和GPS的PPP-B2b轨道钟差SISRE的标准差(STD)统计精度较高,优于4 cm,但SISRE中存在与卫星相关的非零均值偏差,导致其均方根误差(RMS)较大,BDS-3和GPS分别高达53.1 cm和94.9 cm;在PPP数据处理中将SISRE作为随机游走参数估计及过程噪声设置为1 mm/√30s后,BDS-3+GPS双系统仿动态定位的收敛时间相较于常规PPP-B2b方法从23 min缩短为13 min,提升约44%,收敛后的动态定位结果为水平8.5 cm和高程10.1 cm,精度提升约15.7%。 展开更多

关键词 实时精密单点定位(PPP) 北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) PPP服务信号B2b(PPP-B2b) 空间信号测距误差(SISRE) 收敛时间

在线阅读 下载PDF 职称材料

双参考站单频相位实时精密监测技术 被引量：1

20

作者 阳仁贵 柳培钊 刘根友 《导航定位学报》 2015年第3期63-68,共6页

针对大型构筑物在各种荷载下的动态响应实时精密监测问题,提出了一种基于全球导航卫星系统双参考站单频载波相位实时精密定位的技术,即采用双参考站与单频观测的监测点组成双基线实时精密监测位置变化。该技术能克服单参考站精密定位技... 针对大型构筑物在各种荷载下的动态响应实时精密监测问题,提出了一种基于全球导航卫星系统双参考站单频载波相位实时精密定位的技术,即采用双参考站与单频观测的监测点组成双基线实时精密监测位置变化。该技术能克服单参考站精密定位技术的一些不足,确保了监测结果的可靠性、实时性和精度。在桥梁施工测量和形变监测中的一些初步试验显示:无需初始化即能可靠固定单历元单频相位模糊度,定位精度获得了提高,实现单历元平面位置定位精度mm级水平。 展开更多

关键词 双参考站 形变监测 单频相位 实时精密定位

在线阅读 下载PDF 职称材料