基于北斗短报文的远海实时精密单点定位 被引量：12

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作者 姬生月 孙嘉文 +3 位作者 宋云记 王振杰 贺凯飞 鲁洋为 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期74-84,共11页

针对远海精密导航与定位费用高昂的问题,提出利用北斗短报文传输多模全球导航卫星系统的实时服务数据,实现远海实时精密单点定位。为了降低通信成本和硬件成本,本研究对实时服务数据进行简化,弥补了北斗短报文带宽的不足;为了克服北斗... 针对远海精密导航与定位费用高昂的问题,提出利用北斗短报文传输多模全球导航卫星系统的实时服务数据,实现远海实时精密单点定位。为了降低通信成本和硬件成本,本研究对实时服务数据进行简化,弥补了北斗短报文带宽的不足;为了克服北斗短报文频率低的缺点,采取了实时精密星历预报的方法,来获取分钟间隔以外时刻的卫星轨道位置和钟差改正。对基于北斗短报文的远海实时精密单点定位的数据处理过程进行了仿真模拟。后期处理实测海洋观测数据,对定位性能进行测试,可实现水平方向厘米级定位,竖直方向精度为10~20 cm。该方法为低成本的远海实时定位提供了技术参考。 展开更多

关键词 北斗短报文 远海定位 实时精密单点定位 低成本 多模融合

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BDS实时精密单点定位性能分析 被引量：2

2

作者 李燕敏 艾孝军 贺凯盈 《无线电工程》 北大核心 2023年第5期1024-1031,共8页

以GFZ事后精密轨道与钟差产品为参考,评估CNES实时轨道与钟差精度。基于CNES实时轨道和钟差,对18个MGEX地面站进行了实时精密单点定位(Real-Time Precise Point Positioning, RT PPP)测试,以GPS为参考分别对比分析了BDS3、BDS2+3的RT PP... 以GFZ事后精密轨道与钟差产品为参考,评估CNES实时轨道与钟差精度。基于CNES实时轨道和钟差,对18个MGEX地面站进行了实时精密单点定位(Real-Time Precise Point Positioning, RT PPP)测试,以GPS为参考分别对比分析了BDS3、BDS2+3的RT PPP的性能。结果表明,GPS实时轨道三维精度优于11 cm,实时钟差精度约为0.02~0.06 ns, BDS非GEO卫星实时轨道三维精度优于33 cm,钟差精度约为0.05~0.29 ns。BDS与GPS三维定位精度基本相当,约为5~6 cm。GPS平均收敛速度约为59 min, BDS平均收敛时间约为124 min。相对于BDS3、BDS2+3在E、N、U三方向的定位精度分别提升9.9%、6.7%、2.6%,3D定位精度提升5.8%,收敛速度提升20.2%。 展开更多

关键词 实时轨道 实时钟差 实时精密单点定位精度 收敛时间

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实时精密单点定位技术在石油重力勘查中的应用

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作者 陈亮 孙诚业 韩国峰 《现代矿业》 CAS 2019年第6期82-84,共3页

以松辽盆地西缘开展的石油重力勘查为例,分析了实时精密单点定位技术实施控制测量的全过程以及精度评价方法。利用Trimble R10型测量仪在测区进行了实时精密单点定位测量,在已知GNSS控制点进行了观测试验,获取了3 d不同时段共38个观测... 以松辽盆地西缘开展的石油重力勘查为例,分析了实时精密单点定位技术实施控制测量的全过程以及精度评价方法。利用Trimble R10型测量仪在测区进行了实时精密单点定位测量,在已知GNSS控制点进行了观测试验,获取了3 d不同时段共38个观测数据。研究表明:该技术测量精度(平面中误差为±0.012 m,高程中误差为±0.035 m)满足石油重力勘查控制测量精度要求,避免了大范围GNSS控制网联测,经济可靠。 展开更多

关键词 石油重力勘查 实时精密单点定位 GNSS控制点 精度评价

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应用iGMAS超快速星历的实时精密单点定位研究 被引量：2

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作者 徐伟证 康国华 +3 位作者 彭攀 周宏涛 刘宗强 赵腾 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期29-37,共9页

中国主导建设的国际GNSS监测评估系统(iGMAS)相比国际上比较成熟的IGS系统在产品精度等方面存在差别,目前实时精密单点定位应用多采用IGS实时、近实时产品。为改变这一现状,针对iGMAS产品特性以及实时精密单点定位对超快速精密星历的需... 中国主导建设的国际GNSS监测评估系统(iGMAS)相比国际上比较成熟的IGS系统在产品精度等方面存在差别,目前实时精密单点定位应用多采用IGS实时、近实时产品。为改变这一现状,针对iGMAS产品特性以及实时精密单点定位对超快速精密星历的需求,对iGMAS超快速星历的精度和稳定性方面进行评估,设计了iGMAS产品实时/事后下载应用程序,开展了基于iGMAS超快速星历的实时精密单点定位研究,并结合NovAtel OEM617双频接收机进行了GPS实时精密单点定位试验。实验结果表明,在连续观测23 min后定位误差即可收敛到分米级,较接收机原始定位精度高一个量级,且稳定性好,最终在E/N/U方向定位误差均方根分别为7.2 cm、6.4 cm、15.2 cm,与应用IGS超快速星历实时PPP试验取得相近的结果。研究实现了iGMAS数据获取、评估和实时PPP应用的一整套方案,验证了iGMAS超快速产品的性能,对推进iGMAS产品的应用提供了借鉴。 展开更多

关键词 iGMAS 超快速星历 实时下载 精度和稳定性 实时精密单点定位

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北斗三号实时精密定位授时系统设计与实现 被引量：2

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作者 周志行 夏文龙 +2 位作者 宋剑鹏 廖本钊 郭庆功 《信息技术与信息化》 2024年第1期184-187,共4页

针对传统定位授时设备单机作业能力弱、定位授时精度低、GNSS动态授时接收机研究少等问题,设计实现了基于北斗三号精密单点定位服务信号(PPP-B2b)的实时精密定位与授时设备,所设计的设备通过全球卫星导航系统(GNSS)接收机接收北斗卫星信... 针对传统定位授时设备单机作业能力弱、定位授时精度低、GNSS动态授时接收机研究少等问题,设计实现了基于北斗三号精密单点定位服务信号(PPP-B2b)的实时精密定位与授时设备,所设计的设备通过全球卫星导航系统(GNSS)接收机接收北斗卫星信号,将卫星观测值、卫星广播星历以及PPP-B2b改正数输出给ZYNQ信号处理平台,ZYNQ的ARM端进行PPP-B2b接收机位置与钟差解算,输出接收机钟差到FPGA端,FPGA端通过外接的高精度10 MHz铷钟,结合实时精密钟差解算结果,生成驯服后同步到北斗时间基准的秒脉冲(1PPS)。通过设计实现静态、动态测试系统对设备进行性能测试。实验结果表明,设计的定位授时设备可以实现静态厘米级、动态分米级的定位精度,静态授时精度优于1 ns,动态授时精度优于3 ns。 展开更多

关键词 北斗三号 精密单点定位服务信号 高动态 实时精密单点定位 授时 全球卫星导航系统

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附加精密大气约束的多GNSS多频PPP-RTK/INS紧组合定位方法

6

作者 章繁 路威 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第2期155-163,178,共10页

针对精密单点定位-实时动态定位(PPP-RTK)在城市动态复杂环境下存在定位连续性和可用性低的问题,提出一种附加精密大气约束的多GNSS多频PPP-RTK/惯性导航系统(INS)紧组合定位方法。首先基于PPP模糊度固定解提取精密大气改正数,然后融合... 针对精密单点定位-实时动态定位(PPP-RTK)在城市动态复杂环境下存在定位连续性和可用性低的问题,提出一种附加精密大气约束的多GNSS多频PPP-RTK/惯性导航系统(INS)紧组合定位方法。首先基于PPP模糊度固定解提取精密大气改正数,然后融合多GNSS多频信号与INS观测值,构造多GNSS多频PPP-RTK/INS紧组合模型,提升面向城市动态复杂场景的高精度位置服务能力,最后通过城市实测车载数据验证算法有效性。实验结果表明:在GPS+Galileo组合中,与三频PPP-RTK相比,三频PPP-RTK/INS紧组合模型在东、北和天向定位偏差优于[0.2 0.2 0.5] m的历元占比由92.70%提升至98.09%,模糊度固定率由81.25%提升至93.69%,系统定位连续性和可用性大幅提升。然而,多频PPP-RTK/INS紧组合模型相较双频PPP-RTK/INS提升有限,这可能与PPP-RTK深度融合INS观测值后的结构优化有关。 展开更多

关键词 精密单点定位-实时动态定位 惯性导航系统 车载动态定位 多GNSS多频观测值

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站钟约束的实时动态精密单点定位

7

作者 芈小龙 向敏 《西安邮电大学学报》 2019年第4期16-20,共5页

针对全球卫星导航系统服务(international global navigation satellite system service,IGS)发布的实时产品以及IGS跟踪站装备着高性能原子钟的现状,根据站钟的高稳定的特性,在实时精密单点定位(precise point positioning,PPP)数据处... 针对全球卫星导航系统服务(international global navigation satellite system service,IGS)发布的实时产品以及IGS跟踪站装备着高性能原子钟的现状,根据站钟的高稳定的特性,在实时精密单点定位(precise point positioning,PPP)数据处理过程中,对接收机钟差参数建立历元间约束模型。试验选取5个IGS站连续21天观测数据,并接收法国国家太空研究中心发布的实时精密产品,用于分析历元间约束模型对实时GPS PPP动态定位的影响。结果表明,历元间约束的钟模型能够有效提高全球卫星导航系统高程分量的精度,提高程度可达23.16%。 展开更多

关键词 原子钟 历元间约束的钟模型 实时动态精密单点定位 CLK93

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北斗三号PPP-B2b精密单点定位性能评估 被引量：1

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作者 王春阳 《城市勘测》 2023年第6期83-85,共3页

北斗三号通过GEO卫星的B2b信号向亚太区域用户提供实时精密单点定位服务PPP-B2b,对其定位性能的评估可以为用户选择精密单点定位服务提供重要参考。利用卫星播发的精密改正信息和广播星历恢复精密轨道和钟差产品,在此基础上采用无电离... 北斗三号通过GEO卫星的B2b信号向亚太区域用户提供实时精密单点定位服务PPP-B2b,对其定位性能的评估可以为用户选择精密单点定位服务提供重要参考。利用卫星播发的精密改正信息和广播星历恢复精密轨道和钟差产品,在此基础上采用无电离层组合进行精密单点定位,对PPP-B2b定位能力进行细致评估,结果表明动态定位实验中BDS-3单系统一小时收敛后的平面和高程精度分别为13.8 cm和14.9 cm,而BDS-3/GPS双系统联合定位仅需20 min即可收敛到平面20 cm的定位精度,一小时后的平面和高程定位精度分别可达6.1 cm和8.7 cm,双系统定位的收敛速度明显快于单系统。 展开更多

关键词 实时精密单点定位 精密改正信息 无电离层组合 定位精度

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基于区域CORS多基站联合解算的精密卫星钟差实时估计 被引量：1

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作者 夏炎 高成发 +2 位作者 潘树国 陈伟荣 高旺 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A02期433-439,共7页

为了改善实时精密单点定位的精度和时效性,利用区域CORS网络采集的GPS载波相位观测值与IGU预报星历,通过多参考站联合解算,实现了基于星间、历元间差分技术的精密卫星钟差快速解算,并与IGS分析中心提供的最终精密钟差产品进行了比较.研... 为了改善实时精密单点定位的精度和时效性,利用区域CORS网络采集的GPS载波相位观测值与IGU预报星历,通过多参考站联合解算,实现了基于星间、历元间差分技术的精密卫星钟差快速解算,并与IGS分析中心提供的最终精密钟差产品进行了比较.研究了不同的参考站分布和参考站数目对钟差估计产生的影响.试验结果表明,利用该算法估计的实时精密卫星钟差与IGS最终精密钟差产品具有较好的一致性,相对卫星钟差的估计精度可达到0.08 ns,平均中误差为46.2 ps;卫星钟差的估计误差基本上都在0.2 ns以内,平均中误差为73.2 ps.增加站间距可以有效减弱对流层参数之间的空间相关性,在保证观测精度和解算速度的前提下,合理增加参考站数目,对钟差估计结果的精度有一定提高.所提出的算法运算量小,解算速度快,仅需要少量参考站的载波相位观测值便可以迅速获得较高精度的实时卫星钟差产品. 展开更多

关键词 钟差估计 星间、历元间差分 实时精密单点定位 区域CORS 多参考站

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IGU实时精密星历预推轨道精度分析 被引量：1

10

作者 何帆 高成发 +1 位作者 潘树国 陈伟荣 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A02期384-387,共4页

为了满足实时精密单点定位对卫星轨道坐标精度和实时性的要求，分析了IGU实时精密星历的预推轨道精度，计算出各个预推时刻的轨道误差值，进而得到预推时间与轨道精度的近似函数关系式．对31d的IGU星历数据进行统计分析，得到GPS卫星预... 为了满足实时精密单点定位对卫星轨道坐标精度和实时性的要求，分析了IGU实时精密星历的预推轨道精度，计算出各个预推时刻的轨道误差值，进而得到预推时间与轨道精度的近似函数关系式．对31d的IGU星历数据进行统计分析，得到GPS卫星预推3—9h的轨道精度指标及不同Block类型的GPS卫星轨道精度，进而判断IGU星历能否满足精密单点定位的需求．研究结果表明：预推4h和8h卫星轨道误差值分别为5．0cm和6．5cm，且误差值与预推时间呈近似一次函数关系；对于不同类型的卫星，轨道精度存在差异，其中Block1IA类型的3颗卫星PRN04，RN08，RN09的轨道精度最低，剔除这3颗卫星后，轨道精度最大可提高10．64％． 展开更多

关键词 IGU星历 轨道误差 预推轨道 实时精密单点定位

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北斗PPP-B2b与CNES实时产品性能的比较与评估

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作者 姬生月 郑千里 +1 位作者 王振杰 贺凯飞 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期113-122,共10页

为分析PPP-B2b的实际服务性能,采用为期30 d的PPP-B2b数据与国际全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)服务组织测站数据以及2021年12月16日的海上船载动态数据,进行了轨道与钟差的精度评估、实时精密单点定位(pre... 为分析PPP-B2b的实际服务性能,采用为期30 d的PPP-B2b数据与国际全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)服务组织测站数据以及2021年12月16日的海上船载动态数据,进行了轨道与钟差的精度评估、实时精密单点定位(precise point positioning,PPP)的定位性能测试,并与采用法国国家太空中心(centre national d′etudes spatiales,CNES)存档产品CNT的相应结果进行比较。结果表明:PPP-B2b服务的北斗三号系统(BeiDou navigation satellite system phaseⅢ,BDS-3)与全球定位系统(global positioning system,GPS)轨道的径向精度分别为0.07 m、0.089 m,低于CNT 0.041 m和0.025 m。而BDS-3的钟差精度为0.029 m,与GPS钟差精度接近,优于CNES BDS-3的钟差精度0.057 m。基于PPP-B2b服务的静态定位测试中,BDS-3和BDS-3+GPS平均收敛时间小于20 min,优于单GPS系统,且收敛后精度更高。而在动态测试中,BDS-3和BDS-3+GPS组合东北天(north,east and up,NEU)方向均方根(root mean square,RMS)均优于11 cm,单GPS优于26 cm。在海上实际测试中,PPP-B2b的BDS-3+GPS组合NEU方向RMS分别为0.028 m、0.074 m、0.081 m,收敛时间为12.4 min。 展开更多

关键词 PPP-B2b服务 法国国家太空中心实时产品 实时精密单点定位 北斗三号系统

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星间单差GPS实时精密卫星钟差估计及精度分析 被引量：1

12

作者 牟春霖 《铁道勘察》 2018年第1期4-8,14,共6页

GPS实时精密卫星钟差是实现实时精密单点定位(RT-PPP)技术的关键,国际GNSS服务组织(IGS)提供的超快速(Ultra-Rapid)实时预报卫星钟差的精度(3ns)较差,不能满足RT-PPP的精度要求。首先利用GNSS区域参考站网数据,建立基于星间单差的观测模... GPS实时精密卫星钟差是实现实时精密单点定位(RT-PPP)技术的关键,国际GNSS服务组织(IGS)提供的超快速(Ultra-Rapid)实时预报卫星钟差的精度(3ns)较差,不能满足RT-PPP的精度要求。首先利用GNSS区域参考站网数据,建立基于星间单差的观测模型,对GPS卫星钟差进行实时解算,并对钟差解算精度及影响因素进行分析;将解算的GPS卫星钟差用于不同站点的RT-PPP中,对定位结果进行精度分析。分析结果表明,实时解算的GPS卫星钟差的标准差均在0.16 ns以内。从定位结果来看,随着PPP站点与钟差估计区域参考站网距离的增加,其定位精度并没有明显降低,各站点的水平分量精度优于6 cm,高程分量精度优于7 cm,可满足厘米级精度实时精密单点定位的应用要求。 展开更多

关键词 星间单差 实时精密卫星钟差估计 实时精密单点定位

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多重渐消滤波在实时PPP/INS松耦合中的应用

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作者 姚曜 张帆 王涵 《中国惯性技术学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期1212-1217,1226,共7页

实时精密单点定位(PPP)/惯性导航系统(INS)松耦合可以在全球范围内有效提高实时导航系统的精度。针对PPP/INS松耦合滤波状态模型不准确导致定位精度不高甚至发散的问题,提出了一种PPP/INS松耦合多重渐消滤波的方法。利用预测残差构建多... 实时精密单点定位(PPP)/惯性导航系统(INS)松耦合可以在全球范围内有效提高实时导航系统的精度。针对PPP/INS松耦合滤波状态模型不准确导致定位精度不高甚至发散的问题,提出了一种PPP/INS松耦合多重渐消滤波的方法。利用预测残差构建多重渐消因子矩阵,并通过渐消因子矩阵放大预测状态协方差矩阵,从而降低状态模型不准确带来的影响。通过加入常值误差模拟历史信息误差的方式对所提方法进行实验验证,实验结果表明:与传统卡尔曼滤波相比,所提方法的东向、北向和天向定位精度分别提升了86.19%、85.03%和23.14%。 展开更多

关键词 实时精密单点定位 KALMAN滤波 多重渐消滤波 松耦合

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