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测速定轨的实时算法 被引量:13
1
作者 朱炬波 王正明 +3 位作者 易东云 周海银 童丽 吴翊 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期119-123,共5页
基于弹道参数的样条表示理论 ,本文提出了雷达目标的测速定轨实时算法。算法的关键是通过弹道表示系数的递推计算 ,由预测量与实际测量量的差别来计算样条系数和确定样条节点。在已有的弹道样条表示基础上 ,下一时刻的弹道计算有三种情... 基于弹道参数的样条表示理论 ,本文提出了雷达目标的测速定轨实时算法。算法的关键是通过弹道表示系数的递推计算 ,由预测量与实际测量量的差别来计算样条系数和确定样条节点。在已有的弹道样条表示基础上 ,下一时刻的弹道计算有三种情况 :用预测值、局部调整样条系数和增加样条节点 。 展开更多
关键词 实时算法 弹道测量 样条函数 雷达跟踪 测速定轨
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一种测定复杂介质的实时算法 被引量:7
2
作者 朱松俭 涂诗美 +1 位作者 苏伟 商顺昌 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2004年第2期28-31,35,共5页
对目标介质的实时测定与识别是为引信提供稳定、实时的决策的重要基础。基于规则的特征提取方法是一种全新思路的目标介质实时测定方法。该方法利用加速度信号强度、加速度信号导数值以及加速度信号陡变等三个方面提取相应特征值,以确... 对目标介质的实时测定与识别是为引信提供稳定、实时的决策的重要基础。基于规则的特征提取方法是一种全新思路的目标介质实时测定方法。该方法利用加速度信号强度、加速度信号导数值以及加速度信号陡变等三个方面提取相应特征值,以确定被侵彻介质的性质和类别。采用这种方法对典型的介质数据的测定结果相当准确,与以往决策算法相比,该方法实现简单、应用范围广、灵敏度高。 展开更多
关键词 实时算法 特征提取 测定 智能武器
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基于PWM低开关频率选择性谐波控制方程组的实时算法 被引量:9
3
作者 张慧 刘开培 +1 位作者 M. Braun 陈清泉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第22期80-84,共5页
针对大功率逆变器的应用介绍了一种基于不对称开关角的优化脉冲宽度调制方法。给出了该方法通过离线计算方式求解开关角的部分计算结果。在此结果的基础上利用基于均匀网路多维插值算法求取迭代初值,并通过采用有效的迭代算法和建立合... 针对大功率逆变器的应用介绍了一种基于不对称开关角的优化脉冲宽度调制方法。给出了该方法通过离线计算方式求解开关角的部分计算结果。在此结果的基础上利用基于均匀网路多维插值算法求取迭代初值,并通过采用有效的迭代算法和建立合理的计算规则,实现了该方法对特定谐波的幅度和相角的控制,完成了开环控制(feedforwardcontrol)状态下优化开关角的实时算法研究。采用DSPTMS320C40计算自由度为6的开关角的1次实时迭代时间大约为200μs,文中对计算开关角数字化时间量化误差的敏感性进行了分析。试验表明在1ms内能够计算出半波周期波形内6个自由度的开关角,实现了开关角的实时求取。 展开更多
关键词 优化脉冲波形 脉冲宽度调制 实时算法 数字信号处理器
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基于滑动时窗的小波变换实时算法 被引量:9
4
作者 钱峰 胡光岷 《信号处理》 CSCD 北大核心 2007年第3期361-364,共4页
本文针对基于滑动时窗的小波变换中小波系数重复计算的问题,通过预先存储一部分小波系数,避免重复计算过程,以较小的存储空间为代价,获得了计算效率很高的小波变换实时算法,且小波变换实时算法获得的小波系数与多孔算法计算得到的小波... 本文针对基于滑动时窗的小波变换中小波系数重复计算的问题,通过预先存储一部分小波系数,避免重复计算过程,以较小的存储空间为代价,获得了计算效率很高的小波变换实时算法,且小波变换实时算法获得的小波系数与多孔算法计算得到的小波系数完全相同。仿真结果表明:基于滑动时窗的小波变换实时算法快速、稳定,是一种值得推广使用的高效算法。 展开更多
关键词 滑动时窗 小波变换 实时算法
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一种新颖的无功功率离散化实时算法 被引量:8
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作者 李启瑞 柏均 《电测与仪表》 北大核心 2003年第3期9-11,共3页
运用三角函数变换的方法,提出了一种新颖的与计算有功功率相似的电网无功功率的离散化实时算法。用电压、电流、基波频率量快速、准确地计算出无功功率,适用于实时性要求高的无功测量仪表与无功补偿系统。定量分析了此算法存在的理论误... 运用三角函数变换的方法,提出了一种新颖的与计算有功功率相似的电网无功功率的离散化实时算法。用电压、电流、基波频率量快速、准确地计算出无功功率,适用于实时性要求高的无功测量仪表与无功补偿系统。定量分析了此算法存在的理论误差,讨论了电压与电流相乘时的间隔时间对误差的影响,给出了此算法的实现程序。 展开更多
关键词 三角函数变换 无功功率 有功功率 实时算法
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宽频带大动态地震数据压缩的一种实时算法 被引量:4
6
作者 李沙白 刘启元 沈立人 《地震学报》 CSCD 北大核心 1994年第1期111-117,共7页
给出了对宽频带大动态地震数据进行分块归一逻辑压缩和“两点取一”物理压缩的实时算法.利用数值模拟和地震观测数据对算法所进行的检验表明,这两种算法综合使用的数据精度损失在时域小于1%,在谱域小于5‰,其压缩比大于3.利用... 给出了对宽频带大动态地震数据进行分块归一逻辑压缩和“两点取一”物理压缩的实时算法.利用数值模拟和地震观测数据对算法所进行的检验表明,这两种算法综合使用的数据精度损失在时域小于1%,在谱域小于5‰,其压缩比大于3.利用这两种数据压缩方法发展的数据压缩软件已在GDS—1000型通用流动数字地震仪上使用. 展开更多
关键词 数据压缩 地震数据 实时算法
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GPS/捷联惯性组合导航系统的一种半实时算法 被引量:2
7
作者 刘建业 袁信 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1995年第3期21-24,共4页
本文讨论了GPS/捷联惯性组合导航系统的原理和特点,针对其理论仿真和工程实现中的衔接问题,提出了一种半实时算法。该算法既继承了理论仿真方便、直接的优点;又充分利用了实测数据。系统调试成功后,可以直接将全套软件转换到导... 本文讨论了GPS/捷联惯性组合导航系统的原理和特点,针对其理论仿真和工程实现中的衔接问题,提出了一种半实时算法。该算法既继承了理论仿真方便、直接的优点;又充分利用了实测数据。系统调试成功后,可以直接将全套软件转换到导航计算机中。文中给出了半实时算法的原理和方案,讨论了组合卡尔曼滤波器的实现和GPS仿真器、航迹仿真器、惯性器件等的设置。最后给出了有关结论。 展开更多
关键词 组合导航系统 实时算法
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验收捷联式惯性系统实时算法汇编语言程序的方法及理论基础 被引量:1
8
作者 朱欣华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1993年第2期66-72,共7页
&本文讨论验收捷联式惯性系统实时算法汇编语言程序的方法及理论基础,并分析了这种方法在机体运行于四种典型轨迹下的应用。验收方法的思路是,根据机体的运行轨迹,推导出相应的f^b和w_(ib)~b的理论值,然后用这些理论值代替系统中加速... &本文讨论验收捷联式惯性系统实时算法汇编语言程序的方法及理论基础,并分析了这种方法在机体运行于四种典型轨迹下的应用。验收方法的思路是,根据机体的运行轨迹,推导出相应的f^b和w_(ib)~b的理论值,然后用这些理论值代替系统中加速度计及陀螺仪的实际输出值供汇编语言程序进行运算,最后通过观察汇编语言程序对这些理论数据的计算给果是否能完全反映机体的这一运动轨迹,即可判别整个汇编语言程序是否正确。这种验收方法的特点简单、直观、科学并可推广到捷联惯导各种技术措施的研究过程中。 展开更多
关键词 汇编语言程序 捷联式 运动轨迹 实际输出值 惯性系统 实时算法 验收方法 捷联惯导 匀速直线 数学平台
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一种快速RTU交流采样功率实时算法
9
作者 张晓莉 倪云峰 +1 位作者 于春侠 李启瑞 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2005年第1期87-89,共3页
在简要介绍GEA 2000A RTU 中交流采样单元 GEA IRAU硬件设计方案的基础上,说明了其交流采样算法,推导出一种与计算有功功率相似的电网无功功率的离散化实时算法.采用该算法直接利用电压、电流瞬时值可以准确、快速地计算无功功率.测试... 在简要介绍GEA 2000A RTU 中交流采样单元 GEA IRAU硬件设计方案的基础上,说明了其交流采样算法,推导出一种与计算有功功率相似的电网无功功率的离散化实时算法.采用该算法直接利用电压、电流瞬时值可以准确、快速地计算无功功率.测试结果表明,该算法使计算工作量得到简化,采样精度提高. 展开更多
关键词 功率 RTU 实时算法
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深水多波束测深系统脉冲压缩实时算法
10
作者 董飞 刘治宇 +1 位作者 刘小刚 刘晓东 《应用声学》 CSCD 北大核心 2015年第3期216-219,共4页
深水多波束测深系统是一种高效率、高精度和高分辨率的海洋调查勘测仪器。针对深水多波束测深系统中脉冲压缩运算量大的问题,提出了一种基于分组的脉冲压缩实时算法。该算法对需要进行脉冲压缩的波束进行分组,每个节拍只计算一组波束,... 深水多波束测深系统是一种高效率、高精度和高分辨率的海洋调查勘测仪器。针对深水多波束测深系统中脉冲压缩运算量大的问题,提出了一种基于分组的脉冲压缩实时算法。该算法对需要进行脉冲压缩的波束进行分组,每个节拍只计算一组波束,可大幅减少深水多波束测深系统脉冲压缩的运算时间,节省了处理器资源。该算法已成功应用于某深水多波束测深系统,经多次海试证明,工作稳定可靠。 展开更多
关键词 脉冲压缩 深水多波束测深系统 线性调频信号 实时算法
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虚拟低音增强实时算法的Matlab仿真
11
作者 段争志 谢志文 《声学技术》 CSCD 2013年第S1期251-252,共2页
0引言低音效果对听觉享受的影响非常大,而往往一般小型扬声器由于物理尺寸结构的限制低频还原能力又非常差,虚拟低音增强技术则有效地克服了这种瓶颈,它利用人耳感知的非线性特点通过信号处理的方式,采用心理声学的方法从主观听感上改... 0引言低音效果对听觉享受的影响非常大,而往往一般小型扬声器由于物理尺寸结构的限制低频还原能力又非常差,虚拟低音增强技术则有效地克服了这种瓶颈,它利用人耳感知的非线性特点通过信号处理的方式,采用心理声学的方法从主观听感上改善低音,可以大大地改善低频效果,非常适用于小型扬声器低频重放能力的提高。 展开更多
关键词 MATLAB 心理声学 物理尺寸 非线性特点 实时算法 实时处理 音乐信号 幅度谱 傅里叶变换 还原能力
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基于累加式实时串并联变换算法的机械故障声学监测方法 被引量:1
12
作者 祝洲杰 杨金林 毛鹏峰 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第2期364-370,共7页
针对基于物联网(IoT)的冲压机床故障监测问题,为了降低冲压机床故障监测的计算复杂度,并提高其低频识别的精度,提出了一种无需机器学习技术的实时性机械故障声学监测方法,即基于累加式实时串并联变换算法的机械故障声学监测方法。首先,... 针对基于物联网(IoT)的冲压机床故障监测问题,为了降低冲压机床故障监测的计算复杂度,并提高其低频识别的精度,提出了一种无需机器学习技术的实时性机械故障声学监测方法,即基于累加式实时串并联变换算法的机械故障声学监测方法。首先,研究了物联网场景中冲压机床声学低频分析的必要性,并给出了声学信号的表达式;然后,针对频率轴上多个周期信号重叠导致参数估计较为困难的问题,提出了一种累加式实时串并联变换算法,将输入的采样序列馈入多个具有不同输出端口的串并转换器,从累加的波形中检测出最大绝对值,并进行了比较;最后,通过样本时隙划分,将累加式实时串并联变换算法应用于机械故障监测;通过仿真和冲压机床实机测试,对累加式实时串并联变换算法和实时性机械故障声学监测方法的有效性进行了验证。研究结果表明:在无需大量信号样本的情况下,使用累加式实时串并联变换算法有利于提高低频带的识别精度;在直方图相关性方面,累加式实时串并联变换算法和Morlet小波变换具有相同的性能,且均明显优于短时傅立叶变换;同时,尽管累加式实时串并联变换算法需要的加法总数比Morlet小波变换多2.5倍,但是乘法总数减少了20447%,大幅减少了计算的复杂度。 展开更多
关键词 机械故障监测 冲压机床 累加式实时串并联变换算法 串并转换器 低频识别精度 计算复杂度
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基于门控混合专家网络的实时相关推荐方法
13
作者 李鹏 管紫薇 杭帆 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第2期515-522,共8页
针对传统推荐模型难以实现对同一个主题的文章连续扩展的问题,提出一种基于门控混合专家网络的实时相关推荐方法。从低维稠密向量交互、语义特征相似性和不同特征字段之间的依赖程度等多个维度捕获特征作为专家网络;通过多门控制的混合... 针对传统推荐模型难以实现对同一个主题的文章连续扩展的问题,提出一种基于门控混合专家网络的实时相关推荐方法。从低维稠密向量交互、语义特征相似性和不同特征字段之间的依赖程度等多个维度捕获特征作为专家网络;通过多门控制的混合专家策略和分层注意力机制,综合考虑这些专家网络;利用最终学习到的深层特征,预测推荐评分和项目点击概率,获得用户对项目的满意度。实验结果表明,与其它基线模型对比,AUC指标最多可提高0.35%,Logloss指标最多可降低0.76%,消融实验也验证了各个部分的有效性,说明了该模型的可行性与准确性。 展开更多
关键词 实时推荐算法 多门控制的混合专家策略 注意力机制 卷积神经网络 挤压激励网络 门控网络 语义特征相似性
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6R机器人实时逆运动学算法研究 被引量:16
14
作者 刘松国 朱世强 +1 位作者 李江波 王宣银 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1037-1041,共5页
提出一套解决各类6R机器人逆运动学问题的实时算法.一般算法通过矢量计算和16阶矩阵分解得到一般6R机器人的最多16组逆运动学解.封闭解法直接提取运动学等式求出关节变量的解析解.组合算法将封闭解法或一般算法的结果作为初始值,采用牛... 提出一套解决各类6R机器人逆运动学问题的实时算法.一般算法通过矢量计算和16阶矩阵分解得到一般6R机器人的最多16组逆运动学解.封闭解法直接提取运动学等式求出关节变量的解析解.组合算法将封闭解法或一般算法的结果作为初始值,采用牛顿-拉夫森方法迭代出逆运动学精确解,适用于所有接近满足封闭解条件或一般算法条件的6R机器人.求解实验结果表明,整套算法最大算法时间约为2.03ms,为任意几何结构的6R机器人应用于强实时系统提供了逆运动学解决方案. 展开更多
关键词 6R机器人 逆运动学 实时算法 组合算法
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一种新型高光谱实时异常检测算法 被引量:8
15
作者 赵春晖 王玉磊 李晓慧 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期114-121,共8页
异常检测是高光谱遥感技术应用的一个重要方向.然而随着高光谱数据量的增大,实时处理成为高光谱异常检测方法所面临的主要问题.基于此,文中提出了一种新型的高光谱图像实时异常检测方法.随着数据的实时下行传输,该异常算子仅仅利用了待... 异常检测是高光谱遥感技术应用的一个重要方向.然而随着高光谱数据量的增大,实时处理成为高光谱异常检测方法所面临的主要问题.基于此,文中提出了一种新型的高光谱图像实时异常检测方法.随着数据的实时下行传输,该异常算子仅仅利用了待检测像元之前已获取的所有像元信息,而并没有用到尚未获取的像元信息,使得数据边传输边处理成为可能;同时,利用卡尔曼滤波器的递归思想,用Woodbury引理从上一时刻的状态更新目前信息,避免了重新计算历史信息及存储所有像元,在大大缩短算法运行时间的同时,大大降低了所需的存储空间.接收机特性曲线显示,与传统异常检测算法相比,这种新型实时算法可获得几乎相同的检测精度.在不影响检测效果的前提下,时间复杂度曲线和算子运行时间可显示提出算法的时效性.与此同时,提出的的状态更新公式不需要重新计算已有像元信息,因此只需两个存储单元存储前一时刻的状态(协方差矩阵或相关矩阵)以及当前的新像元信息,从而大大降低了算法所需的存储空间. 展开更多
关键词 高光谱异常检测 实时算法 Woodbury引理
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基于单应轨迹的视频实时稳像算法 被引量:3
16
作者 董晶 杨夏 于起峰 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期99-104,共6页
针对视频稳像中实时任务的需求特点,提出一种基于单应轨迹的视频稳像算法。估计序列图像帧间的单应变换,并将该变换作用于图像窗口的4个角点,从而对每帧图像产生4个短的单应轨迹以代表视频短时间内的运动。利用关联卡尔曼滤波器以一种... 针对视频稳像中实时任务的需求特点,提出一种基于单应轨迹的视频稳像算法。估计序列图像帧间的单应变换,并将该变换作用于图像窗口的4个角点,从而对每帧图像产生4个短的单应轨迹以代表视频短时间内的运动。利用关联卡尔曼滤波器以一种连续方式对不同帧的单应轨迹进行平滑。对图像合成采用包括性和相似约束以提高结果视频的可观性质量。该算法以在线方式工作,消除了缓存输入图像帧导致的延迟,具备不依赖于复杂的3D重建和长距离特征跟踪的优点,并有效避免了单应模型表达视频运动模型的误差积累问题。实验表明该算法能够有效对包含2D和较复杂3D场景的视频进行稳像,并且能够达到实时处理速度。 展开更多
关键词 实时算法 视频稳像 卡尔曼滤波 视频运动分析 单应变换
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传递对准中主惯导速度匹配量的实时构造算法 被引量:5
17
作者 顾冬晴 秦永元 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期666-670,共5页
研究了当机载主惯导和弹载子惯导分别采用地理坐标系和准惯性坐标系作为导航坐标系时 ,传递对准过程中主惯导速度匹配量的实时构造算法。提出了利用主惯导导航参数实时构造主惯导速度匹配量的地速转换和修正算法 ,利用主惯导加速度计输... 研究了当机载主惯导和弹载子惯导分别采用地理坐标系和准惯性坐标系作为导航坐标系时 ,传递对准过程中主惯导速度匹配量的实时构造算法。提出了利用主惯导导航参数实时构造主惯导速度匹配量的地速转换和修正算法 ,利用主惯导加速度计输出实时构造主惯导速度匹配量的比力积分算法 ,以及利用主惯导导航参数和加速度计输出实时构造主惯导速度匹配量的比力积分修正算法。仿真结果表明 。 展开更多
关键词 传递对准 速度匹配 主惯导速度匹配量 实时算法
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液体火箭发动机启动过程实时在线故障检测算法 被引量:2
18
作者 吴建军 张育林 陈启智 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第6期24-28,共5页
利用神经网络技术实现了液体火箭发动机启动过程的非线性辩识;提出并实现了一种基于辩识误差检验的故障检测策略。经大量实际发动机热试车数据验证表明,所提出的检测算法十分有效。由于算法所利用的监测参数均系实际发动机地面试车中... 利用神经网络技术实现了液体火箭发动机启动过程的非线性辩识;提出并实现了一种基于辩识误差检验的故障检测策略。经大量实际发动机热试车数据验证表明,所提出的检测算法十分有效。由于算法所利用的监测参数均系实际发动机地面试车中所测量的参数,且检测算法在线工作时计算量十分小,因而所提出并实现的检测算法可以直接应用于工程实际。 展开更多
关键词 液体推进剂 火箭发动机 故障检测 实时算法
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在动态开放环境中的一种跳步实时搜索算法 被引量:1
19
作者 罗翊 胡蓬 +1 位作者 石纯一 王克宏 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第1期7-13,共7页
本文在分析动态开放环境特性的基础上,提出了适应这些特性的搜索算法所应具有的性质,给出了一种适应动态环境的搜索算法——跳步算法.通过初步实验,对算法性能进行了分析与说明。
关键词 搜索算法 实时算法 动态开放问题 人工智能
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一种基于dsPIC30F控制器的高精度实时控制算法 被引量:1
20
作者 贾庆忠 刘永善 刘藻珍 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第16期223-225,236,共4页
针对汇编程序控制算法精度对大幅度变化输入信号适应性差、运算实时性差的问题,提出了一种通用控制模型迭代算法和累加器归一化处理算法,基于dsPIC30F控制器将算法编制成通用、高效汇编子程序。在硬件平台上采用二阶滤波和微分控制环节... 针对汇编程序控制算法精度对大幅度变化输入信号适应性差、运算实时性差的问题,提出了一种通用控制模型迭代算法和累加器归一化处理算法,基于dsPIC30F控制器将算法编制成通用、高效汇编子程序。在硬件平台上采用二阶滤波和微分控制环节对算法进行验证,实验表明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 控制算法 迭代算法 实时算法 汇编语言
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