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复杂虚拟环境下的实时碰撞检测算法
被引量：
13
1
作者
赵伟
谭睿璞
李勇
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期125-129,共5页
提出了一种共享存储系统的并行碰撞检测算法。利用AABB包围盒的优点来构建任意物体的混合包围盒层次,利用并行模型来并行遍历混合包围盒层次,进一步加速碰撞检测算法。实验结果表明,与现有的经典算法相比,该算法在效率、精确性方面具有...
提出了一种共享存储系统的并行碰撞检测算法。利用AABB包围盒的优点来构建任意物体的混合包围盒层次,利用并行模型来并行遍历混合包围盒层次,进一步加速碰撞检测算法。实验结果表明,与现有的经典算法相比,该算法在效率、精确性方面具有明显优势,能够满足交互式复杂虚拟环境的实时性和精确性的要求。
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关键词
虚拟环境
实时碰撞检测
混合包围盒层次
并行算法
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职称材料
基于实时碰撞检测的船舶曲面分段人机交互场地布局技术
被引量：
1
2
作者
周健
王爱民
李周瑜
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2014年第10期2457-2469,共13页
针对船舶曲面分段的建造具有外形复杂、固定工位、混合场地的生产特点,为满足曲面分段建造规划对空间布局的精细化、可视化、高效化控制需求,提出了基于实时碰撞检测的曲面分段人机交互式场地布局技术。以曲面分段空间布局参数化注入建...
针对船舶曲面分段的建造具有外形复杂、固定工位、混合场地的生产特点,为满足曲面分段建造规划对空间布局的精细化、可视化、高效化控制需求,提出了基于实时碰撞检测的曲面分段人机交互式场地布局技术。以曲面分段空间布局参数化注入建模为基础,研究了面向动态过程的曲面分段实时碰撞检测算法,实现了人机交互的可视化场地布局,解决了调整位姿、更换场地、更换时间的时空冲突问题;建立了具有结构化、可控化场地布局能力的技术机制。结合实际的工程实例运行分析,验证了技术的合理性与有效性。
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关键词
曲面分段
实时碰撞检测
人机交互场地布局
参数化建模
冲突分析
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职称材料
塔群防碰撞监测系统的研究
被引量：
1
3
作者
闫佳妮
邓宗白
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2012年第5期822-826,共5页
施工现场,塔机作业空间相互重叠,极易发生塔机间碰撞的现象。鉴于此,系统采用GPS-RTK技术实时测量塔机的位置信息,此项技术将GPS的测量精度由米级提高到厘米级。测量结果利用Bursa-Wolf模型转化到同一自定义的坐标系下,并通过无线局域...
施工现场,塔机作业空间相互重叠,极易发生塔机间碰撞的现象。鉴于此,系统采用GPS-RTK技术实时测量塔机的位置信息,此项技术将GPS的测量精度由米级提高到厘米级。测量结果利用Bursa-Wolf模型转化到同一自定义的坐标系下,并通过无线局域网技术传送到控制器。在深入研究了塔机的数学模型和碰撞检测原理的基础上,设计了基于求异面线段距离的碰撞检测算法。控制器根据实时测量的塔机的位置信息,通过防碰撞算法,实现了对塔机的实时动态的监测和预警。
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关键词
GPS-RTK技术
坐标转换
塔机数学模型
实时碰撞检测
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职称材料
题名
复杂虚拟环境下的实时碰撞检测算法
被引量：
13
1
作者
赵伟
谭睿璞
李勇
机构
吉林农业大学信息技术学院
吉林大学数学学院
福建经济管理干部学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期125-129,共5页
基金
国家973计划项目(2006CD805903)
文摘
提出了一种共享存储系统的并行碰撞检测算法。利用AABB包围盒的优点来构建任意物体的混合包围盒层次,利用并行模型来并行遍历混合包围盒层次,进一步加速碰撞检测算法。实验结果表明,与现有的经典算法相比,该算法在效率、精确性方面具有明显优势,能够满足交互式复杂虚拟环境的实时性和精确性的要求。
关键词
虚拟环境
实时碰撞检测
混合包围盒层次
并行算法
Keywords
virtual environment
real time collision detection
mixed bounding volume hierarchy
parallel algorithm
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于实时碰撞检测的船舶曲面分段人机交互场地布局技术
被引量：
1
2
作者
周健
王爱民
李周瑜
机构
北京理工大学机械与车辆学院数字化制造研究所
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2014年第10期2457-2469,共13页
基金
国家自然科学基金资助项目(51175045)~~
文摘
针对船舶曲面分段的建造具有外形复杂、固定工位、混合场地的生产特点,为满足曲面分段建造规划对空间布局的精细化、可视化、高效化控制需求,提出了基于实时碰撞检测的曲面分段人机交互式场地布局技术。以曲面分段空间布局参数化注入建模为基础,研究了面向动态过程的曲面分段实时碰撞检测算法,实现了人机交互的可视化场地布局,解决了调整位姿、更换场地、更换时间的时空冲突问题;建立了具有结构化、可控化场地布局能力的技术机制。结合实际的工程实例运行分析,验证了技术的合理性与有效性。
关键词
曲面分段
实时碰撞检测
人机交互场地布局
参数化建模
冲突分析
Keywords
curved block
real-time collision detection
human-computer interaction shipyard layout
parametricmodeling
conflict analysis
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
塔群防碰撞监测系统的研究
被引量：
1
3
作者
闫佳妮
邓宗白
机构
南京航空航天大学航空宇航学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2012年第5期822-826,共5页
文摘
施工现场,塔机作业空间相互重叠,极易发生塔机间碰撞的现象。鉴于此,系统采用GPS-RTK技术实时测量塔机的位置信息,此项技术将GPS的测量精度由米级提高到厘米级。测量结果利用Bursa-Wolf模型转化到同一自定义的坐标系下,并通过无线局域网技术传送到控制器。在深入研究了塔机的数学模型和碰撞检测原理的基础上,设计了基于求异面线段距离的碰撞检测算法。控制器根据实时测量的塔机的位置信息,通过防碰撞算法,实现了对塔机的实时动态的监测和预警。
关键词
GPS-RTK技术
坐标转换
塔机数学模型
实时碰撞检测
Keywords
GPS-RTK technology
coordinate transformation
mathematical model of tower crane
real-time monitoring
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
复杂虚拟环境下的实时碰撞检测算法
赵伟
谭睿璞
李勇
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
13
在线阅读
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职称材料
2
基于实时碰撞检测的船舶曲面分段人机交互场地布局技术
周健
王爱民
李周瑜
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2014
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
塔群防碰撞监测系统的研究
闫佳妮
邓宗白
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2012
1
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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