题名 一种用于实时轨道确定的NPF-SRCKF滤波算法
被引量：13
1
作者
李志军 侯黎强
机构
西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室 西安交通大学电子信息工程学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第7期811-817,共7页
文摘
针对航天器实时轨道确定中建模复杂、计算量大、估计精度低的问题,设计了一种考虑地球J2摄动影响的基于NPF-SRCKF的实时轨道确定算法,该算法采用非线性预测滤波(NPF)对模型误差进行补偿修正,利用平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法对修正模型误差后的系统进行状态估计。针对单测站、双测站跟踪测量设计了不同的实时轨道确定算法。实验结果显示,将非线性预测滤波和平方根容积卡尔曼滤波结合在一起,运用于简化的实时轨道确定模型,能有效降低计算复杂度,改进数值运算的稳定性,提高状态估计的精度。
关键词
实时 轨道确定 非线性预测滤波 平方根容积卡尔曼滤波
Keywords
Orbit determination Nonlinear predictive filter Square-root cubature Kalman filter
分类号
V249.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 一种分布式信息融合的航天器实时轨道确定算法
被引量：2
2
作者
黄静琪 何雨帆 孙山鹏
机构
西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室 火箭军工程大学
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期1061-1070,共10页
文摘
针对传统航天器集中式实时轨道确定方法对计算中心依赖性强、鲁棒性差等问题,在分布式混合信息滤波算法(DHIF)的基础上,提出一种基于分布式信息融合的航天器实时轨道确定算法。通过该算法各测站融合自己和邻居节点的状态信息及量测信息,可同时对目标航天器进行局部实时定轨。该算法支持包含多类型传感器的观测网络,对定轨系统局部变化适应性强。仿真结果表明,该分布式定轨算法使各测站局部定轨精度优于单站滤波定轨精度,且一致逼近于多站集中式滤波定轨精度,测站局部定轨的收敛速度取决于测站网络通信的拓扑结构。
关键词
实时 轨道确定 分布式系统 卡尔曼滤波 信息融合
Keywords
Real-time orbit determination Distributed system Klaman filtering Information fusion
分类号
V412.41
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
题名 北斗卫星导航系统实时定轨与钟差处理策略
被引量：8
3
作者
崔红正 唐歌实 宋柏延 刘荟萃 葛茂荣
机构
北京航天飞行控制中心航天飞行动力学技术重点实验室 北京航空航天大学宇航学院 德国地学研究中心
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2015年第5期1-7,共7页
基金
中国博士后科学基金第52批面上(2012M521883) 全球连续监测评估系统分析中心建设与运行维护(GFZX0301040308-05)资助项目
文摘
目前鲜有对北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System,BDS）实时精密定轨与钟差确定的研究,文章提出了BDS实时轨道与实时钟差处理策略,包括了观测与动力学模型、实时轨道与实时钟差处理流程与评估方法。尤其对于实时钟差,为了提高计算效率,联合使用两个独立并行的线程估计非差绝对钟差和历元间相对钟差。利用多模全球卫星导航系统试验（MGEX）与全球连续检测评估系统（iGMAS）实测数据进行了北斗实时轨道与钟差解算,BDS实时轨道径向平均精度对于GEO卫星优于20 cm,对于IGSO与MEO一般优于10cm;钟差精度对于GEO卫星为0.5~4.5ns,对于IGSO/MEO为0.2~2.0ns。基于目前的轨道与钟差结果,实时精密单点定位（Precise Point Positioning,PPP）结果可以达到分米量级。
关键词
北斗卫星导航系统 实时确定 卫星钟差 精密单点定位 全球连续检测评估系统 卫星轨道
Keywords
BDS Real time determination Satellite clock Precise point positioning iGMAS Satellite orbit
分类号
V474.25
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 改进型实时气象资料处理系统的设计与实现
被引量：9
4
作者
薛建军 周杰 杜景林
机构
南京信息工程大学电子与信息工程学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2012年第4期1623-1628,共6页
基金
科技部公益性行业专项基金项目(GYHY200906043)
文摘
提出实时与非确定时的实时气象资料处理策略,采用多线程编程技术设计开发实时气象资料综合处理业务软件,结合基于Oracle11g和SUSE Linux Enterprise Server 11(SLES11)的大型数据库系统,构建改进型的实时资料处理系统。该系统能够综合处理报文资料和雷达基数据,显著提高了资料处理的时间效率和计算机系统利用率,实现了海量数据高性能存储和管理。系统的设计思想对其他行业实时海量数据处理也具有参考意义。
关键词
气象资料 实时 与非确定 时多线程 综合处理 大型数据库
Keywords
meteorological data~ real-time and indeterminate~ multi-threading~ integrate processing~ large-scale database
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 列车通信网络时间触发调度模型的等价化简技术
5
作者
朱广超 聂晓波 李洋涛 李宗辉 聂晨浩 马可
机构
中国铁道科学研究院集团有限公司动车组和机车牵引与控制国家重点实验室 北京交通大学电气工程学院 北京交通大学计算机与信息技术学院
出处
《铁道学报》
北大核心
2025年第3期73-80,共8页
基金
动车组和机车牵引与控制国家重点实验室(中国铁道科学研究院集团有限公司)开放课题基金资助(2021YJ283)。
文摘
时间敏感网络因其高确定性及低时延特性逐步成为列车通信网络的下一步发展方向。它通过时间触发调度精确地指定数据流在网络节点中的发送时间,从而保障数据流端到端的确定性实时传输。时间触发调度模型通常形式化为可满足性约束模型,由于调度模型数据流数量庞大,且参数不同,造成当前约束规模冗余而庞大,严重影响调度性能。针对该问题,挖掘时间触发传输机制的特点,提出时间触发调度模型的两个化简条件,并证明该化简是等价化简,即化简前后可行解空间不变;给出计算化简模型的算法,并基于可满足性求解器Z3实现了时间触发的增量调度工具;基于列车通信网络拓扑及流配置,对提出的时间触发调度模型等价化简技术进行性能评估。试验结果表明:相比于传统的时间触发调度模型,本文提出的等价化简技术缩小约束规模7.9%,缩小变量规模21%,提升调度性能26.1%。
关键词
列车通信网络 确定 性实时 传输时间触发 调度模型 等价化简
Keywords
train communication network deterministic real-time transmission time-triggered scheduling model equivalent simplification
分类号
U270.382
[机械工程—车辆工程]
题名 基于轨道六要素的SCKF滤波方法研究
被引量：1
6
作者
黄普 郭璞 张国雪 张军峰
机构
宇航动力学国家重点实验室 西安卫星测控中心
出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2020年第3期23-26,共4页
文摘
针对合作式航天器实时轨道确定问题,提出一种基于轨道六要素的平方根容积卡尔曼滤波方法(SCKF),该方法采用轨道六要素建模,利用初始方差的物理意义,设置滤波参数,提高算法收敛性和精度,同时,采用改进容积卡尔曼滤波方法——平方根容积卡尔曼滤波方法(SCKF)进行状态估计。仿真算例表明,该方法可有效完成实时轨道确定,且在具有先验信息的情况下估计精度和稳定性比传统方法更好,具有工程应用价值。
关键词
实时 轨道确定 轨道六要素 初始方差 平方根容积卡尔曼滤波
Keywords
determine the real-time orbit six elements of orbit initial variance square root cubature Kalman filter
分类号
V412.41
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
V557
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
