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基于GNSS差分的实时动态相对定位技术研究
1
作者
杨少帅
陈小江
《舰船电子工程》
2024年第11期70-75,共6页
GNSS载波相位差分定位在动态平台间的协同应用中广泛应用,但差分相对定位结果存在时间延迟,需要进行递推补偿。论文提出了一种基于载波相位差分的实时动态相对定位计算的方法,补偿了由于卫导差分数据生成、数据传输和定位解算处理带来...
GNSS载波相位差分定位在动态平台间的协同应用中广泛应用,但差分相对定位结果存在时间延迟,需要进行递推补偿。论文提出了一种基于载波相位差分的实时动态相对定位计算的方法,补偿了由于卫导差分数据生成、数据传输和定位解算处理带来的时延误差。该方法主要依赖于卫星相对测速和卫星授时,相对测速误差决定了实时相对差分结果的误差。在测速存在野值时,提出了一种误差剔除方法,以提升相对速度精度。经过跑车测试验证,该方法能够有效剔除相对速度和相对位置野值,使得经过补偿的实时相对定位结果精度RMS值在0.005 m,最大误差0.029 m。
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关键词
实时相对定位
速度外推
野值剔除
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职称材料
基于抗差自适应估计的微纳卫星相对定位算法
2
作者
王昊泽
金小军
+3 位作者
侯聪
周立山
徐兆斌
金仲和
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期2325-2336,共12页
为了解决微纳卫星编队执行姿态机动任务时,差分定位性能降低甚至不能定位的问题,提出基于全视角天线组件的GPS接收和差分定位系统方案.针对星载高动态环境,改进基于几何无关(GF)差分组合和衰减窗口的伪距粗差探测方法.采用抗差自适应扩...
为了解决微纳卫星编队执行姿态机动任务时,差分定位性能降低甚至不能定位的问题,提出基于全视角天线组件的GPS接收和差分定位系统方案.针对星载高动态环境,改进基于几何无关(GF)差分组合和衰减窗口的伪距粗差探测方法.采用抗差自适应扩展卡尔曼滤波算法,将基于新息向量的观测噪声协方差矩阵开窗估计法应用于实时差分定位.建立半物理仿真平台,开展不同场景下的差分定位性能对比验证.结果表明,在全弧段侧摆与区间“侧摆-回正”机动条件下,所提出的基于全视角方案的滤波和估计算法相比于常规方案的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在定位星数、定位精度上均有大幅提升,在短、长基线情况下分别可以达到厘米、分米级的相对定位精度.
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关键词
实时相对定位
微纳卫星
GPS
抗差自适应扩展卡尔曼滤波(ARKF)
全视角接收系统
抗差估计
Sage滤波
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职称材料
一种多基准接收机条件下的载波相位差分报文优化生成方法
被引量：
1
3
作者
张昂
原彬
张睿
《现代导航》
2018年第4期262-267,共6页
实时动态相对定位(RTK)以其精度高的特点广泛适应于精密RTK测绘和高精度导航等领域。为了保证系统的完好性,基准站设置多台基准接收机,因此需要选取状态最优的基准接收机用于RTK定位的基准。在多基准接收机条件下,本文提出了完好性算法...
实时动态相对定位(RTK)以其精度高的特点广泛适应于精密RTK测绘和高精度导航等领域。为了保证系统的完好性,基准站设置多台基准接收机,因此需要选取状态最优的基准接收机用于RTK定位的基准。在多基准接收机条件下,本文提出了完好性算法结合残差以及多基准优选的方法生成RTK报文,优选出状态最好的基准接收机,确保播发的报文数据质量高且卫星数多。该方法经过多次故障加注试验,验证了该方法能够优选出综合状态最佳的基准接收机作为基准,从而保证移动站的定位精度和定位成功率。
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关键词
实时
动态
相对
定位
完好性
多基准优选
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职称材料
题名
基于GNSS差分的实时动态相对定位技术研究
1
作者
杨少帅
陈小江
机构
西南电子技术研究所
[
出处
《舰船电子工程》
2024年第11期70-75,共6页
文摘
GNSS载波相位差分定位在动态平台间的协同应用中广泛应用,但差分相对定位结果存在时间延迟,需要进行递推补偿。论文提出了一种基于载波相位差分的实时动态相对定位计算的方法,补偿了由于卫导差分数据生成、数据传输和定位解算处理带来的时延误差。该方法主要依赖于卫星相对测速和卫星授时,相对测速误差决定了实时相对差分结果的误差。在测速存在野值时,提出了一种误差剔除方法,以提升相对速度精度。经过跑车测试验证,该方法能够有效剔除相对速度和相对位置野值,使得经过补偿的实时相对定位结果精度RMS值在0.005 m,最大误差0.029 m。
关键词
实时相对定位
速度外推
野值剔除
Keywords
real-time relative position
velocity extrapolation
outlier elimination
分类号
P228.1 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于抗差自适应估计的微纳卫星相对定位算法
2
作者
王昊泽
金小军
侯聪
周立山
徐兆斌
金仲和
机构
浙江大学微小卫星研究中心
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期2325-2336,共12页
基金
国家自然科学基金资助项目(62073289).
文摘
为了解决微纳卫星编队执行姿态机动任务时,差分定位性能降低甚至不能定位的问题,提出基于全视角天线组件的GPS接收和差分定位系统方案.针对星载高动态环境,改进基于几何无关(GF)差分组合和衰减窗口的伪距粗差探测方法.采用抗差自适应扩展卡尔曼滤波算法,将基于新息向量的观测噪声协方差矩阵开窗估计法应用于实时差分定位.建立半物理仿真平台,开展不同场景下的差分定位性能对比验证.结果表明,在全弧段侧摆与区间“侧摆-回正”机动条件下,所提出的基于全视角方案的滤波和估计算法相比于常规方案的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在定位星数、定位精度上均有大幅提升,在短、长基线情况下分别可以达到厘米、分米级的相对定位精度.
关键词
实时相对定位
微纳卫星
GPS
抗差自适应扩展卡尔曼滤波(ARKF)
全视角接收系统
抗差估计
Sage滤波
Keywords
real-time relative orbit determination
micro-nano satellite
GPS
robust adaptive extended Kalmen filter(ARKF)
full-view receiving system
robust estimation
Sage filtering
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
一种多基准接收机条件下的载波相位差分报文优化生成方法
被引量：
1
3
作者
张昂
原彬
张睿
机构
中国电子科技集团公司第二十研究所
出处
《现代导航》
2018年第4期262-267,共6页
文摘
实时动态相对定位(RTK)以其精度高的特点广泛适应于精密RTK测绘和高精度导航等领域。为了保证系统的完好性,基准站设置多台基准接收机,因此需要选取状态最优的基准接收机用于RTK定位的基准。在多基准接收机条件下,本文提出了完好性算法结合残差以及多基准优选的方法生成RTK报文,优选出状态最好的基准接收机,确保播发的报文数据质量高且卫星数多。该方法经过多次故障加注试验,验证了该方法能够优选出综合状态最佳的基准接收机作为基准,从而保证移动站的定位精度和定位成功率。
关键词
实时
动态
相对
定位
完好性
多基准优选
Keywords
RTK
Integrity
Optimized Selection Method for Multi-Reference
分类号
TN967 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于GNSS差分的实时动态相对定位技术研究
杨少帅
陈小江
《舰船电子工程》
2024
0
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职称材料
2
基于抗差自适应估计的微纳卫星相对定位算法
王昊泽
金小军
侯聪
周立山
徐兆斌
金仲和
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种多基准接收机条件下的载波相位差分报文优化生成方法
张昂
原彬
张睿
《现代导航》
2018
1
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职称材料
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