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GPS/QZSS在亚太地区实时相对定位性能分析
1
作者
宗尧
贺凯飞
+1 位作者
李明
富裕
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2024年第4期372-376,共5页
利用BNC(BKG NTRIP client)传输的实时观测数据,从可见卫星数、位置精度因子(position dilution of precision, PDOP)、多路径效应、信噪比和实时相对定位精度等方面对GPS和QZSS在亚太地区的定位性能进行评估和分析。结果表明,QZSS与GP...
利用BNC(BKG NTRIP client)传输的实时观测数据,从可见卫星数、位置精度因子(position dilution of precision, PDOP)、多路径效应、信噪比和实时相对定位精度等方面对GPS和QZSS在亚太地区的定位性能进行评估和分析。结果表明,QZSS与GPS组合后,可见卫星数增加,卫星几何构型更好,可提高定位精度的可用性和可靠性;QZSS卫星多路径效应的变化规律与GPS卫星一致,且QZSS卫星各频点的多路径误差大多小于GPS卫星;GPS和QZSS卫星各频点的信噪比随高度角变化趋势基本相同;在N、E、U方向上,GPS/QZSS组合的实时相对定位精度比GPS有所提升。
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关键词
GPS/QZSS
PDOP值
多路径效应
信噪比
实时相对定位
精度
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职称材料
高精度实时相对定位的系统设计,作业性能及测试结果
2
作者
施品浩(译)
《测绘通报》
CSCD
北大核心
1995年第2期41-45,52,共6页
本文就一种新的高精度实时差分定位系统给出其软件和硬件的概念.这个系统的设计目标及其操作原理均建立在徕卡公司GPS产品WildSR299的基础之上.设计思想的精髓体现在为用户提供可自由配置的系统,以便覆盖自米级至厘米级各种精度需要。...
本文就一种新的高精度实时差分定位系统给出其软件和硬件的概念.这个系统的设计目标及其操作原理均建立在徕卡公司GPS产品WildSR299的基础之上.设计思想的精髓体现在为用户提供可自由配置的系统,以便覆盖自米级至厘米级各种精度需要。实现较低的精度相对来说是较为容易达到的,而实现较高的精度则需要结合载波相位和伪距观测值,以及整周未知数的解算问题。同测后处理算法相对比,本系统自动运行,仅需极少量用户干预.系统可以用于静态基线作业,也可以用于运动中的交通工具,它的设计在于通过尽可能最少的观测时间之后即可实时地提供最精密的定位成果。本文就上述特定的GPS测量系统给出了实时测试的定位结果及其操作情况.测试包括了动态环境等多种作业条件,借助于无初始化动态GPS定位技术(AROF)实时固定了整周未知数,达到了高精度定位的目的。
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关键词
GPS
定位
实时相对定位
系统设计
作业性能
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职称材料
基于抗差自适应估计的微纳卫星相对定位算法
3
作者
王昊泽
金小军
+3 位作者
侯聪
周立山
徐兆斌
金仲和
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期2325-2336,共12页
为了解决微纳卫星编队执行姿态机动任务时,差分定位性能降低甚至不能定位的问题,提出基于全视角天线组件的GPS接收和差分定位系统方案.针对星载高动态环境,改进基于几何无关(GF)差分组合和衰减窗口的伪距粗差探测方法.采用抗差自适应扩...
为了解决微纳卫星编队执行姿态机动任务时,差分定位性能降低甚至不能定位的问题,提出基于全视角天线组件的GPS接收和差分定位系统方案.针对星载高动态环境,改进基于几何无关(GF)差分组合和衰减窗口的伪距粗差探测方法.采用抗差自适应扩展卡尔曼滤波算法,将基于新息向量的观测噪声协方差矩阵开窗估计法应用于实时差分定位.建立半物理仿真平台,开展不同场景下的差分定位性能对比验证.结果表明,在全弧段侧摆与区间“侧摆-回正”机动条件下,所提出的基于全视角方案的滤波和估计算法相比于常规方案的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在定位星数、定位精度上均有大幅提升,在短、长基线情况下分别可以达到厘米、分米级的相对定位精度.
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关键词
实时相对定位
微纳卫星
GPS
抗差自适应扩展卡尔曼滤波(ARKF)
全视角接收系统
抗差估计
Sage滤波
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职称材料
题名
GPS/QZSS在亚太地区实时相对定位性能分析
1
作者
宗尧
贺凯飞
李明
富裕
机构
中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2024年第4期372-376,共5页
基金
国家自然科学基金(42174021)
山东省自然科学基金(ZR2021MD060)。
文摘
利用BNC(BKG NTRIP client)传输的实时观测数据,从可见卫星数、位置精度因子(position dilution of precision, PDOP)、多路径效应、信噪比和实时相对定位精度等方面对GPS和QZSS在亚太地区的定位性能进行评估和分析。结果表明,QZSS与GPS组合后,可见卫星数增加,卫星几何构型更好,可提高定位精度的可用性和可靠性;QZSS卫星多路径效应的变化规律与GPS卫星一致,且QZSS卫星各频点的多路径误差大多小于GPS卫星;GPS和QZSS卫星各频点的信噪比随高度角变化趋势基本相同;在N、E、U方向上,GPS/QZSS组合的实时相对定位精度比GPS有所提升。
关键词
GPS/QZSS
PDOP值
多路径效应
信噪比
实时相对定位
精度
Keywords
GPS/QZSS
PDOP values
multipath effect
signal-to-noise ratio
real-time relative positioning accuracy
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
高精度实时相对定位的系统设计,作业性能及测试结果
2
作者
施品浩(译)
机构
不详
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
1995年第2期41-45,52,共6页
文摘
本文就一种新的高精度实时差分定位系统给出其软件和硬件的概念.这个系统的设计目标及其操作原理均建立在徕卡公司GPS产品WildSR299的基础之上.设计思想的精髓体现在为用户提供可自由配置的系统,以便覆盖自米级至厘米级各种精度需要。实现较低的精度相对来说是较为容易达到的,而实现较高的精度则需要结合载波相位和伪距观测值,以及整周未知数的解算问题。同测后处理算法相对比,本系统自动运行,仅需极少量用户干预.系统可以用于静态基线作业,也可以用于运动中的交通工具,它的设计在于通过尽可能最少的观测时间之后即可实时地提供最精密的定位成果。本文就上述特定的GPS测量系统给出了实时测试的定位结果及其操作情况.测试包括了动态环境等多种作业条件,借助于无初始化动态GPS定位技术(AROF)实时固定了整周未知数,达到了高精度定位的目的。
关键词
GPS
定位
实时相对定位
系统设计
作业性能
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于抗差自适应估计的微纳卫星相对定位算法
3
作者
王昊泽
金小军
侯聪
周立山
徐兆斌
金仲和
机构
浙江大学微小卫星研究中心
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期2325-2336,共12页
基金
国家自然科学基金资助项目(62073289).
文摘
为了解决微纳卫星编队执行姿态机动任务时,差分定位性能降低甚至不能定位的问题,提出基于全视角天线组件的GPS接收和差分定位系统方案.针对星载高动态环境,改进基于几何无关(GF)差分组合和衰减窗口的伪距粗差探测方法.采用抗差自适应扩展卡尔曼滤波算法,将基于新息向量的观测噪声协方差矩阵开窗估计法应用于实时差分定位.建立半物理仿真平台,开展不同场景下的差分定位性能对比验证.结果表明,在全弧段侧摆与区间“侧摆-回正”机动条件下,所提出的基于全视角方案的滤波和估计算法相比于常规方案的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在定位星数、定位精度上均有大幅提升,在短、长基线情况下分别可以达到厘米、分米级的相对定位精度.
关键词
实时相对定位
微纳卫星
GPS
抗差自适应扩展卡尔曼滤波(ARKF)
全视角接收系统
抗差估计
Sage滤波
Keywords
real-time relative orbit determination
micro-nano satellite
GPS
robust adaptive extended Kalmen filter(ARKF)
full-view receiving system
robust estimation
Sage filtering
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
GPS/QZSS在亚太地区实时相对定位性能分析
宗尧
贺凯飞
李明
富裕
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
高精度实时相对定位的系统设计,作业性能及测试结果
施品浩(译)
《测绘通报》
CSCD
北大核心
1995
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于抗差自适应估计的微纳卫星相对定位算法
王昊泽
金小军
侯聪
周立山
徐兆斌
金仲和
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
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