基于DSP/FPGA的嵌入式实时目标跟踪系统 被引量：9

1

作者 田茜 何鑫 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第15期219-221,共3页

提出了一套基于DSP/FPGA的协处理器结构用以实现实时目标跟踪的嵌入式视觉系统。系统由DSP作为主处理器进行全局控制,利用具有流水线并行处理结构的FPGA作为协处理器实时完成DSP分配的处理任务。系统由FPGA快速完成最初的运动估计的结果... 提出了一套基于DSP/FPGA的协处理器结构用以实现实时目标跟踪的嵌入式视觉系统。系统由DSP作为主处理器进行全局控制,利用具有流水线并行处理结构的FPGA作为协处理器实时完成DSP分配的处理任务。系统由FPGA快速完成最初的运动估计的结果,DSP在此基础上进一步分析和校正,并将校正信息反馈给FPGA,实现快速而准确的跟踪。 展开更多

关键词 实时目标跟踪 DSP FPGA 协处理器结构 机器人视觉

在线阅读 下载PDF 职称材料

WSN中利用改进FOA-GRNN和迭代Cubature卡尔曼滤波的实时目标跟踪方法 被引量：1

2

作者 罗宏等 蓝耿 +2 位作者 聂良刚 粟光旺 伍一坤 《计算机应用与软件》 北大核心 2021年第12期135-141,219,共8页

针对传统无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)对运动目标的定位和跟踪容易产生明显误差的问题,提出利用改进FOA-GRNN和迭代Cubature卡尔曼滤波的实时目标跟踪方法。基于改进FOA-GRNN法,利用从锚点接收到的运动目标的模拟(RSSI... 针对传统无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)对运动目标的定位和跟踪容易产生明显误差的问题,提出利用改进FOA-GRNN和迭代Cubature卡尔曼滤波的实时目标跟踪方法。基于改进FOA-GRNN法,利用从锚点接收到的运动目标的模拟(RSSI)值和相应的实际目标二维位置对GRNN进行训练,从而获得单个目标在二维运动时的准确初始位置;利用迭代Cubature卡尔曼滤波法对实时目标进行精准定位和测距,获得实时目标的准确定位和跟踪信息;将改进的FOA-GRNN法和迭代Cubature卡尔曼滤波法相结合用于WSN中实时目标跟踪和定位,在提高初始位置精度的同时,还提高了实时目标定位和跟踪信息的准确度。实验结果表明,相比其他几种较新的方法,该方法改善了WSN中实时目标的跟踪性能,降低了误差,提高了跟踪精度。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波 无线传感器网络 改进的FOA-GRNN 迭代Cubature 实时目标跟踪

在线阅读 下载PDF 职称材料

实时目标跟踪中自适应尺度计算

3

作者 侯小毛 王淑娟 徐仁伯 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第5期1314-1318,共5页

为能够更好地解决复杂视频中目标的大尺度变化问题,提出一个在跟踪检测框架下的尺度计算算法。主要把目标分为4部分,分别计算它们的尺度因子,通过基于颜色属性的核相关滤波找出各部分最大响应位置。为解决定位不准确的问题,采用加权系... 为能够更好地解决复杂视频中目标的大尺度变化问题,提出一个在跟踪检测框架下的尺度计算算法。主要把目标分为4部分,分别计算它们的尺度因子,通过基于颜色属性的核相关滤波找出各部分最大响应位置。为解决定位不准确的问题,采用加权系数移除异常匹配点,将常规分类器所期望的训练输出转换成其它可操作的形式。仿真结果表明,该算法性能胜过其它现有算法,能够达到实时处理的要求。 展开更多

关键词 相关滤波 实时目标跟踪 尺度计算 核变换 加权系数 颜色属性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于TMS320C6202的实时多目标识别跟踪系统处理平台设计 被引量：7

4

作者 冷何英 王敬儒 +1 位作者 张启衡 张覃平 《信号处理》 CSCD 2002年第2期155-158,146,共5页

为解决电视捕获跟踪瞄准系统中算法复杂性与系统实时性之间的矛盾。本文设计了以最新ＤＳＰ芯片ＴＭＳ３２０Ｃ６２０２为核心处理器、基于ＦＰＧＡ和ＰＣＩ总线的实时多目标识别跟踪处理平台。通过对Ｃ６２０２和Ｃ６２０１芯片性能的... 为解决电视捕获跟踪瞄准系统中算法复杂性与系统实时性之间的矛盾。本文设计了以最新ＤＳＰ芯片ＴＭＳ３２０Ｃ６２０２为核心处理器、基于ＦＰＧＡ和ＰＣＩ总线的实时多目标识别跟踪处理平台。通过对Ｃ６２０２和Ｃ６２０１芯片性能的比较，得出Ｃ６２０２适合实时图像处理的特点。重点介绍了该实时处理平台的基本组成、工作原理和系统优化措施。针对复杂背景下目标多、小、弱的特点，初步探讨了一种易于ＦＰＧＡ硬件实现的模糊边缘检测算法的理论基础。 展开更多

关键词 TMS320C6202 实时多目标识别跟踪系统处理平台 设计 雷达

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Blackfin BF549的嵌入式动态目标实时跟踪系统设计 被引量：6

5

作者 姚晨 杨园园 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2012年第7期629-634,共6页

基于ADI公司Blackfin系列DSP BF549数字图像处理芯片,提出了一种在动态背景下对所采集图像中的动态目标进行实时跟踪与显示的嵌入式设计方案。对系统的工作原理、硬件及软件设计三方面进行了介绍。该设计方案充分利用BF549芯片的高性能... 基于ADI公司Blackfin系列DSP BF549数字图像处理芯片,提出了一种在动态背景下对所采集图像中的动态目标进行实时跟踪与显示的嵌入式设计方案。对系统的工作原理、硬件及软件设计三方面进行了介绍。该设计方案充分利用BF549芯片的高性能视频处理能力,采用基于图像配准的运动目标检测方法,首先将采集的4幅相邻帧图像的背景进行配准,之后再利用差分相乘法,实现了动态背景下运动目标的检测,并利用球机对运动目标进行实时跟踪,最后将跟踪结果显示在TFT液晶屏幕上。 展开更多

关键词 嵌入式系统 BLACKFIN BF549 动态目标实时跟踪 图像配准 差分相乘

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种自适应特征选择的运动目标实时跟踪算法 被引量：3

6

作者 张良春 夏利民 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2008年第7期1324-1328,共5页

提出自适应特征选择算法,利用背景信息及目标信息建立特征分类器,并在跟踪过程中不断更新特征分类器;提出采用光流算法对运动区域进行粗预测,然后利用特征分类器及meanshift算法对目标进行跟踪.实验结果表明,该算法可以根据不同的背景... 提出自适应特征选择算法,利用背景信息及目标信息建立特征分类器,并在跟踪过程中不断更新特征分类器;提出采用光流算法对运动区域进行粗预测,然后利用特征分类器及meanshift算法对目标进行跟踪.实验结果表明,该算法可以根据不同的背景信息自适应的选择特征,对于跟踪过程中存在形变、遮挡以及背景出现干扰或光照变化等情况,依然可以对目标进行稳定的实时跟踪. 展开更多

关键词 运动目标实时跟踪 自适应特征选择 分类器 光流算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于激光点云特征匹配的物流分拣目标实时跟踪方法 被引量：1

7

作者 王力锋 黄斐 +1 位作者 陈文冬 周万洋 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第10期164-168,共5页

为准确定位物流信息,降低货物丢失概率,提出了基于激光点云特征匹配的物流分拣目标实时跟踪方法。通过激光三维扫描采集点云数据,经过奇异值分解与坐标转换实现孤立点云数据合并,利用中值滤波算法进行噪声过滤,通过对图像帧的分割处理... 为准确定位物流信息,降低货物丢失概率,提出了基于激光点云特征匹配的物流分拣目标实时跟踪方法。通过激光三维扫描采集点云数据,经过奇异值分解与坐标转换实现孤立点云数据合并,利用中值滤波算法进行噪声过滤,通过对图像帧的分割处理采集目标边缘轮廓;将全局与局部轮廓特征匹配方式计算轮廓点数量与特征向量;分别获取物流分拣目标跟踪中心的测量值与预测值,综合考虑匹配置信度、测量值和预测值之间的约束关系,确定目标跟踪位置。仿真分析表明,该方法能有效去除点云数据噪声,且跟踪轨迹与实际轨迹吻合度较高。 展开更多

关键词 激光点云 特征匹配 物流分拣 目标实时跟踪 三维扫描系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

相位一致性图像及其在目标跟踪中的应用(英文) 被引量：6

8

作者 罗海波 史泽林 陈永红 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期547-552,共6页

针对传统实时相关跟踪方法对照度变化敏感的问题,提出了一种基于相位一致性图像的相关跟踪方法.利用相位一致性函数值在[0,1]区间内且无量纲、对图像的亮度和对比度具有不变性等特点,首先对原始图像进行相位一致性检测,得到相位一致性图... 针对传统实时相关跟踪方法对照度变化敏感的问题,提出了一种基于相位一致性图像的相关跟踪方法.利用相位一致性函数值在[0,1]区间内且无量纲、对图像的亮度和对比度具有不变性等特点,首先对原始图像进行相位一致性检测,得到相位一致性图像,再利用MAD(Minimum Absolute Difference)等相关跟踪算法在相位一致性图像中对目标进行跟踪运算.对可见光和红外图像的实验表明,在图像的亮度和对比度发生剧烈变化的情况下,算法仍能保持对目标的稳定跟踪.该方法可用于解决传统实时相关跟踪方法普遍存在的因照度变化导致跟踪点漂移甚至跟踪失败的问题. 展开更多

关键词 实时目标跟踪 相关跟踪 相位一致性检测 相位一致性图像 亮度变化 对比度变化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于QP_TR信任域的序列图像目标跟踪 被引量：2

9

作者 贾静平 柴艳妹 +1 位作者 赵荣椿 张艳宁 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第1期191-194,共4页

本文将信任域算法和尺度空间理论相结合,提出了一种能够精确描述目标尺寸连续变化的新的序列图像目标跟踪算法;将信任域算法与灰度模板相结合,提出了一种新的实时目标跟踪算法。在第一种算法中,首先将序列图像按照颜色直方图转换成目标... 本文将信任域算法和尺度空间理论相结合,提出了一种能够精确描述目标尺寸连续变化的新的序列图像目标跟踪算法;将信任域算法与灰度模板相结合,提出了一种新的实时目标跟踪算法。在第一种算法中,首先将序列图像按照颜色直方图转换成目标概率分布图,目标区域在概率分布图中呈现为灰度块。然后通过检测该图在尺度空间中微分滤波器输出的极值,来决定这些灰度块的尺度。最后我们使用QP_TR信任域算法在尺度空间里和图像平面内快速搜索概率分布图的多尺度规范化Laplacian滤波函数极值,实现了目标定位并同时决定了其尺度,从而完成了跟踪任务。在第二种算法中,首先记录目标初始模板,在随后每一帧中应用QP—TR信任域算法搜索与该模板最相似的区域,实现目标定位。和现有算法的比较以及在大量真实序列图像上的实验表明,两种算法分别在目标大小描述,跟踪精度上以及运算速度上有了显著提高。 展开更多

关键词 QP_TR信任域算法 尺度空间 多尺度规范化Laplacian滤波 实时目标跟踪

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于大数据的舰船红外图像目标实时跟踪方法 被引量：2

10

作者 周林 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第2期202-204,共3页

舰船红外图像目标实时跟踪具有重要的研究意义,针对当前舰船红外图像目标实时跟踪算法存在的易丢失跟踪目标、目标跟踪精度低、计算时间少等缺陷,为了改善舰船红外图像目标实时跟踪效果,设计了基于大数据的舰船红外图像目标实时跟踪方... 舰船红外图像目标实时跟踪具有重要的研究意义,针对当前舰船红外图像目标实时跟踪算法存在的易丢失跟踪目标、目标跟踪精度低、计算时间少等缺陷,为了改善舰船红外图像目标实时跟踪效果,设计了基于大数据的舰船红外图像目标实时跟踪方法。首先分析了目前一些经典舰船红外图像目标实时跟踪方法的缺陷,找到引起它们不足的原因,然后提取舰船红外图像目标跟踪特征,并采用大数据分析技术根据特征实现舰船红外图像目标实时跟踪,最后对舰船红外图像目标跟踪误差和实时性进行实例分析,结果表明,本文方法的舰船红外图像目标跟踪精度高,跟踪误差处于实际应用要求的最小区间内,且舰船红外图像目标跟踪计算时间短,可以对目标进行实时有效的跟踪,获得比其它方法更优的舰船红外图像目标实时跟踪结果。 展开更多

关键词 舰船红外图像 目标实时跟踪 大数据分析 跟踪实时性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于激光雷达的三维多目标检测与跟踪 被引量：8

11

作者 吴开阳 秦文虎 +1 位作者 云中华 师威鹏 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第1期122-125,130,共5页

在自动驾驶应用中,为提高基于激光雷达的三维(3D)多目标跟踪精确度,降低计算时间成本与系统复杂性,提出了一种快速准确的实时3D多目标跟踪技术-PV3DMOT。该方法先结合体素和点云进行全面特征学习,以实现快速准确的3D目标检测,然后用3D... 在自动驾驶应用中,为提高基于激光雷达的三维(3D)多目标跟踪精确度,降低计算时间成本与系统复杂性,提出了一种快速准确的实时3D多目标跟踪技术-PV3DMOT。该方法先结合体素和点云进行全面特征学习,以实现快速准确的3D目标检测,然后用3D卡尔曼滤波器进行目标状态预测与更新,并利用马氏距离与贪心算法完成数据关联,最终实现高效的3D多目标实时跟踪。经自动驾驶KITTI数据集实验测试,该方法的检测结果在中等与困难类别中的准确率相比Voxel R-CNN算法提升了0.2%,跟踪结果相比AB3DMOT算法,其关联准确率提升了1.16%,联合召回率提升了3.44%,能有效提高智能驾驶中3D多目标检测跟踪的精确度。 展开更多

关键词 激光雷达 实时3D多目标跟踪 3D多目标检测 状态预测与更新 数据关联

在线阅读 下载PDF 职称材料