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题名基于实时点云重建的播种均匀性变异系数测量方法
被引量：1
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作者
王超柱
杨浩勇
邬晓倩
丁永前
田光兆
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机构
江苏省农业机械试验鉴定站
南京农业大学人工智能学院
南京农业大学工学院
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2024年第10期223-227,232,共6页
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基金
江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2021—33)。
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文摘
传统播种均匀性变异系数的测量需人工定位和计数,耗时耗力,效率较低。为提高播种均匀性变异系数测定的速度和精度,研究利用实时点云重建技术实现播种均匀性变异系数的自动测量。首先通过深度相机获取种子图像和环境稠密点云信息;接着进行图像分割,计算种子形心的图像坐标;然后再从实时点云信息中筛选出种子的三维坐标;最后将该三维坐标转换至初始坐标系,并向水平面投影,进而根据投影结果实现播种均匀性变异系数的测定。试验结果表明,所提出的方法与人工测量相比,在水平方向的平均定位误差分别为2.08 mm和2.443 mm,单次测量耗时小于0.5 s,播种均匀性变异系数误差为0.4%。
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关键词
实时点云
播种机
播种均匀性
变异系数
深度相机
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Keywords
real‑time point cloud
seeder
sowing uniformity
variation coefficient
depth camera
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分类号
S223.2
[农业科学—农业机械化工程]
S512
[农业科学—作物学]
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题名基于双目立体视觉的远距离目标实时三维点云成像技术
被引量：13
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作者
郝丽婷
杨兴雨
王贺龙
王元庆
苏金善
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机构
南京大学电子科学与工程学院
北京精密机电控制设备研究所
伊犁师范大学电子与信息工程学院
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出处
《激光杂志》
北大核心
2019年第12期14-18,共5页
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基金
国家重点研发计划资助(No.2016YFB0401500)
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文摘
智能化时代的到来促进了计算机视觉技术的发展,在计算机辅助进行几何设计、医学诊断、内容识别等领域的应用需求下,针对获取三维点云数据的关注与日俱增。近年来,已经可以通过简易的双目相机来恢复出较为完整的三维点云,但大多数研究针对的都是近距离室内目标,针对远距离室外场景方面的研究较少。提出了一种基于双目视觉的远距离目标实时三维点云成像技术,这种方法通过与摄影测量技术相结合,为实时获取远距离目标物的三维点云提供了一种低成本、高效率的有效途径。实现了硬件系统的数据采集,设计了软件系统对两台相机进行同步控制,并对远距离目标进行了成像测试实验。实验结果表明该系统能对80~90 m处目标实时三维点云成像,验证了所设计的硬件与软件系统的正确性与有效性。
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关键词
双目立体视觉
同步控制
软件设计
远距离
实时点云成像
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Keywords
binocular stereo vision
synchronous control
software design
long-distance
real-time point cloud imaging
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分类号
TN391.41
[电子电信—物理电子学]
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题名船载多传感器综合测量系统点云实时显示技术
被引量：16
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作者
宿殿鹏
阳凡林
石波
冯成凯
杨东清
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机构
山东科技大学测绘科学与工程学院
海岛(礁)测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室
山东省高校海洋测绘重点实验室(山东科技大学)
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出处
《海洋测绘》
CSCD
2015年第6期29-32,共4页
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基金
国家科技支撑计划课题(2012BAB16B01)
国家自然科学基金(41376108)
海洋公益性行业科研专项(201305034)
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文摘
船载多传感器综合测量系统集成了三维激光扫描仪、多波束测深仪、GNSS、IMU、传感器稳定平台等传感器,采用非接触式的测量方式同步获取水上水下地形,在海岸带和海岛礁测绘中有巨大的应用价值。由于测量瞬时数据量大,系统点云实时显示是采集软件的重要组成部分。在有效地控制时间同步的前提下,优化数据融合效率,采用VTK(visualization toolkit)技术实现了海岸线上下一体化点云实时显示,有效地提高了系统的信息挖掘能力和现场决策支持能力,最终实现了水上水下一体化测量。
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关键词
船载多传感器综合测量系统
点云实时显示
时间同步
数据内插
VTK
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Keywords
shipborne multi-sensor measurement system
point cloud real-time display
time synchronization
datainterpolation
VTK
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分类号
P229
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名门机无人作业数字孪生三维监控系统研究
- 4
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作者
杨玉林
丁伟利
张晓雨
向天鹤
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机构
燕山大学电气工程学院
燕山大学智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心
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出处
《电子测量与仪器学报》
北大核心
2025年第4期172-180,共9页
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基金
国家自然科学基金联合基金重点项目(U22A2050)
广西科技重大专项项目(桂科AA22067064)
+2 种基金
河北省自然科学基金重点项目(F2024203051)
河北省高等教育科学研究项目(CYZD202505)
河北省重大科技支持计划项目(242G1802Z)资助。
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文摘
提出的系统致力于解决港口门座式起重机在大场景作业中面临的全视角监控难题。鉴于传统监控系统常常无法全面覆盖复杂的港口环境,特别是在满足门座式起重机和散货料场的全方位监控需求方面存在明显不足。为此,系统采用自研的视觉雷达融合系统,结合Unity3D和三维实时彩色点云,提出基于实时激光点云和门座式起重机运行数据驱动的港区散货料场和门座式起重机作业数字孪生映射方法,通过实时采集和处理激光点云数据,结合门座式起重机的运行状态信息,精确模拟并呈现出港口散货料场的实时情况和门座式起重机作业的工作状态。此外,还实现了港区散货料场的全方位三维可视化,支持用户进行动态漫游和实时视角切换,系统还具备强大的设备信息管理功能,能够实时监控各个门座式起重机的工作状态,并支持单机和多机作业实时监控,从而提高港口作业的效率和安全性。实验结果表明,系统运行帧数相比于直连数据库的三维监控系统,平均综合效率提升约13.88%,所开发的系统具有良好的实时性,可以真实再现大规模港口散货料场的无人作业场景,为数字港口的管理奠定了基础。
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关键词
门座式起重机数字孪生
三维监控系统
实时激光点云
UNITY3D
数字港口
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Keywords
portal crane digital twin
3D monitoring system
real-time laser point cloud
unity3D
digital port
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN249
[电子电信—物理电子学]
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