基于实时灰度Hough变换的超声图像针状物体检测

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作者 邱武 丁明跃 周华 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第11期269-272,共4页

实时针状物体分割、跟踪技术是图像导引手术治疗过程中的一项关键技术,针分割结果直接关系到手术的成败。以灰度Hough变换为基础,提出了一种在二维超声图像中检测插入软组织中针的自动跟踪技术——实时灰度Hough变换技术。该技术不需要... 实时针状物体分割、跟踪技术是图像导引手术治疗过程中的一项关键技术,针分割结果直接关系到手术的成败。以灰度Hough变换为基础,提出了一种在二维超声图像中检测插入软组织中针的自动跟踪技术——实时灰度Hough变换技术。该技术不需要二值化,它由粗-精搜索策略和改进的基于相位编组方法的灰度Hough变换两部分组成。用患者乳腺活检超声图像进行了实验,其结果表明,方法在没有外部硬件加速的情况下,在PC机上就能够实时、准确地检测出活检针,其方向误差为1°左右,位置误差在0.5mm以内,完全可以满足超声图像导引手术治疗与活检的需要。 展开更多

关键词 针检测 超声图像导引 实时灰度hough变换 粗-精搜索策略 相位编组法

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基于Hough变换和边缘灰度直方图的直线跟踪算法 被引量：9

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作者 钟权 周进 +2 位作者 吴钦章 王辉 雷涛 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期89-94,共6页

提出一种基于目标轮廓直线的参数方程和边缘灰度直方图相结合的跟踪算法。首先,利用Hough变换得到待匹配直线的直线参数方程,同时建立该直线边缘的归一化灰度直方图,由此得到的初始模板包含了目标的空间位置和像素分布信息。然后,在后... 提出一种基于目标轮廓直线的参数方程和边缘灰度直方图相结合的跟踪算法。首先,利用Hough变换得到待匹配直线的直线参数方程,同时建立该直线边缘的归一化灰度直方图,由此得到的初始模板包含了目标的空间位置和像素分布信息。然后,在后续帧中,利用梯度方向和参数方程对分割后的像素进行聚类,得到多条待匹配直线。最后,利用灰度直方图匹配算法获得直线边缘的精确位置。实验证明该算法对处于复杂背景下、存在局部短时遮挡的包含直线边缘的目标有很好的跟踪效果。 展开更多

关键词 灰度直方图 hough变换 复杂背景

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一维概率Hough变换的实时鲁棒多圆检测方法 被引量：13

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作者 陈珂 吴建平 +3 位作者 李金祥 许旻 鲜学丰 顾才东 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期1832-1841,共10页

针对现有圆检测算法以像素为投票主体在二维或三维空间进行参数累积,运算复杂度高,难以达到复杂自然场景中的实时检测要求的问题,提出一种以线段为投票主体并基于一维概率Hough变换的实时圆检测算法.首先基于梯度方向对Canny边缘像素实... 针对现有圆检测算法以像素为投票主体在二维或三维空间进行参数累积,运算复杂度高,难以达到复杂自然场景中的实时检测要求的问题,提出一种以线段为投票主体并基于一维概率Hough变换的实时圆检测算法.首先基于梯度方向对Canny边缘像素实施逐段分割,从中选取满足一定曲率条件的线段作为种子,对每个种子沿半径进行一维概率Hough累积;然后根据峰值大小和位置提取有效圆及其初始半径;最后利用圆的直接最小二乘拟合进一步定位圆半径和圆心.对复杂的自然场景图像进行实验的结果表明,通过选取合适的分割阈值,该算法在确保圆检测可靠性的前提下在速度上显著优于现有算法. 展开更多

关键词 一维概率hough变换 实时圆检测 鲁棒圆检测

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采用Hough变换和灰度变化的图像角点检测法 被引量：9

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作者 蔡振江 王渝 张娟 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期796-799,共4页

根据棋盘格图像的特点,提出了一种新的棋盘格角点检测方法.对图像进行边缘提取后,得到两组相互垂直的直线组,通过Hough变换求出直线组的代数方程,采用代数方法求两组直线之间的交点,确定角点的初始位置.对每一初始角点邻域采用灰度变化... 根据棋盘格图像的特点,提出了一种新的棋盘格角点检测方法.对图像进行边缘提取后,得到两组相互垂直的直线组,通过Hough变换求出直线组的代数方程,采用代数方法求两组直线之间的交点,确定角点的初始位置.对每一初始角点邻域采用灰度变化检测方法进行精确的角点定位.该方法既保证了角点检出的正确性,又提高了角点坐标的检出精度.试验结果表明,该方法具有较好的效果和较强的鲁棒性. 展开更多

关键词 角点检测 hough变换 边缘提取 灰度梯度

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HOUGH变换实时检测算法研究 被引量：19

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作者 王强 胡维平 +2 位作者 陆志敏 黄克 许建元 《计算机工程与设计》 CSCD 2001年第3期76-80,F004,共6页

对直线标准 ＨＯＵＧＨ变换 （ＨＴ）和改进的直线 ＨＴ两种算法的映射策略和时、空指标进行了分析。在此基础上提出了一种采用“多对一”策略的圆检测ＨＴ新算法，与圆检测的标准算法比较，该算法有更好的时空指标，实验结果证明了新... 对直线标准 ＨＯＵＧＨ变换 （ＨＴ）和改进的直线 ＨＴ两种算法的映射策略和时、空指标进行了分析。在此基础上提出了一种采用“多对一”策略的圆检测ＨＴ新算法，与圆检测的标准算法比较，该算法有更好的时空指标，实验结果证明了新算法的有效性。 展开更多

关键词 hough变换 直线检测 圆检测 实时检测算法 计算机视觉 图象处理

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基于优化Hough变换的铆接高度差亚像素检测方法研究

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作者 潘新 李海伟 +3 位作者 张函力 申霖 张新喜 纪俐 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第17期102-108,121,共8页

针对飞机铆接高度差的检测问题,提出了一种优化的Hough变换铆接高度差亚像素检测方法。该方法首先通过空间域点运算的灰度变换法对采集的铆接孔图像进行增强处理,然后利用局部阈值分割法进行图像分割,采用Canny算法进行边缘粗提取,再利... 针对飞机铆接高度差的检测问题,提出了一种优化的Hough变换铆接高度差亚像素检测方法。该方法首先通过空间域点运算的灰度变换法对采集的铆接孔图像进行增强处理,然后利用局部阈值分割法进行图像分割,采用Canny算法进行边缘粗提取,再利用优化的Hough变换进行亚像素级的边缘精细提取,提取出铆接孔和铆钉钉头的圆环区域,最后结合RANSAC算法进行圆拟合,利用开发算子get_current_region_z()分别提取内外圆环区域的高度平均值,再通过函数height_Z()将所得的高度平均值作差即可得到铆接表面的高度差。经试验证明,该检测方法亚像素精确定位能力强,检测结果准确率高、稳定性好,重复测量精度可达到±10μm。 展开更多

关键词 铆接高度差 灰度变换 阈值分割 hough变换 亚像素

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基于灰度变换的红外图像实时分割算法 被引量：6

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作者 郝伟 苏秀琴 李哲 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1077-1080,共4页

针对高灰度等级红外数字图像提出了一种基于灰度变换的实时分割算法.通过实时分析原始图像中几个小区域的灰度直方图,自动确定分割阈值,将原始图像通过灰度变换实时转换为低灰度等级图像.该算法能够将高灰度等级的红外数字图像实时显示... 针对高灰度等级红外数字图像提出了一种基于灰度变换的实时分割算法.通过实时分析原始图像中几个小区域的灰度直方图,自动确定分割阈值,将原始图像通过灰度变换实时转换为低灰度等级图像.该算法能够将高灰度等级的红外数字图像实时显示在普通显示器上,并且能够有效抑制背景并保留目标灰度信息.由于变换后的图像灰度等级较低而且背景及噪音信息较弱,极大地提高了红外跟踪器的性能· 展开更多

关键词 红外图像 灰度变换 实时分割

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基于FPGA的实时Hough变换 被引量：3

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作者 商尔科 李健 +1 位作者 安向京 史美萍 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第16期161-163,共3页

为解决Hough变换实时性差的问题,提出一种基于现场可编程门阵列的实时Hough变换方法。采用分角度映射方法使Hough变换在空间上并行运算。设计一种基于流水线的计算结构,实现Hough空间参数计算与存储的时间并行性。通过双口RAM,在单个时... 为解决Hough变换实时性差的问题,提出一种基于现场可编程门阵列的实时Hough变换方法。采用分角度映射方法使Hough变换在空间上并行运算。设计一种基于流水线的计算结构,实现Hough空间参数计算与存储的时间并行性。通过双口RAM,在单个时钟内完成参数空间的一次投票操作,提出一种适合在FPGA中实现的快速寻找极值的二次搜索算法。与DSP进行效率对比实验,结果表明该方法效率较高,能满足实时性处理要求。 展开更多

关键词 hough变换 现场可编程门阵列 空间并行结构 流水线结构 实时计算

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融合随机抽样一致性和Hough变换的实时消失点检测 被引量：3

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作者 吴建平 陈珂 刘业 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期1238-1251,共14页

针对消失点拥有2个自由度的特点,提出一种由随机抽样一致性(RANSAC)和Hough变换相结合的实时消失点检测方法.首先利用随机抽样一致性从图像的边缘线段中抽取多条候选消失点局内线段,基于消失点位于局内线段的延长线上的特点确定消失点的... 针对消失点拥有2个自由度的特点,提出一种由随机抽样一致性(RANSAC)和Hough变换相结合的实时消失点检测方法.首先利用随机抽样一致性从图像的边缘线段中抽取多条候选消失点局内线段,基于消失点位于局内线段的延长线上的特点确定消失点的第1个自由度,然后通过在候选局内线段的延长线上实施的Hough变换获得消失点的另一个自由度.基于数据集York Urban Dataset的实验结果表明,所提方法在地平线检测精度上比7种国内外同类算法高0.69个百分点以上,在处理速度上比同类方法提高90倍以上. 展开更多

关键词 消失点检测 随机抽样一致性 一维hough变换 实时消失点检测 地平线检测

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统计的Hough变换在机场遥感图像分割中的应用 被引量：13

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作者 甘博 吴秀清 胡拥军 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第8期264-265,共2页

提出一种基于统计方法的变换来进行机场遥感图像的机场定位和相关区域分割的方法。该算法根据机场跑道在各个波段所具Hough有的不同灰度特征以及机场跑道的直线特征来进行机场跑道定位,然后利用区域生长法在跑道的关键点处进行区域生长... 提出一种基于统计方法的变换来进行机场遥感图像的机场定位和相关区域分割的方法。该算法根据机场跑道在各个波段所具Hough有的不同灰度特征以及机场跑道的直线特征来进行机场跑道定位,然后利用区域生长法在跑道的关键点处进行区域生长,并对结果进行定位。实验表明该算法获得了很好的效果,具有一定的推广应用价值。 展开更多

关键词 统计 hough变换 机场 遥感图像分割 区域生长 灰度特征 模式识别

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基于Hough变换头部检测与跟踪的方法研究 被引量：9

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作者 卢湖川 张继霞 张明修 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期2127-2132,共6页

动态视频对象的识别与检测是多目标跟踪领域中的一个前沿课题,以固定单目垂直摄像头下的视频图像为前提,首先利用帧间差灰度图像双向投影检测出人体的运动区域,针对每个运动区域内人体头部运动信息的骨架轮廓具有近圆形(圆弧)这一关键特... 动态视频对象的识别与检测是多目标跟踪领域中的一个前沿课题,以固定单目垂直摄像头下的视频图像为前提,首先利用帧间差灰度图像双向投影检测出人体的运动区域,针对每个运动区域内人体头部运动信息的骨架轮廓具有近圆形(圆弧)这一关键特征,提出了一种基于曲线连续特征的Hough多圆检测方法来实现多目标头部定位的算法,较好的解决了多人遮挡和交叠的问题,然后提出了一种基于目标运动连续性的匹配算法对人体进行头部跟踪。测试结果表明该算法达到了较好的效果。 展开更多

关键词 灰度直方图 hough变换 圆检测 头部定位 头部跟踪

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基于Hough变换的建筑边缘特征检测的研究及其改进 被引量：2

12

作者 郭晓娟 杨彩 贾松浩 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第4期222-224,共3页

Hough变换是对二值图像进行直线检测的有效方法,介绍了Hough变换直线检测对房屋边缘特征检测方法及实验结果,并根据其存在的缺点提出了检测矩形的Hough变换的改进算法。

关键词 hough变换 边缘检测 矩形检测 CANNY算子 灰度阈值

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基于改进Hough变换的车位线识别方法 被引量：10

13

作者 张悦旺 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第11期3046-3050,共5页

为实现车位线的自动识别检测,提出基于改进Hough变换的车位线识别算法。利用像素局部连接特性剔除噪声像素点影响,基于车位线边缘梯度区间的自适应选择,减少参与Hough变换的像素数,减少背景干扰线段的影响,通过边缘直线间的像素灰度一... 为实现车位线的自动识别检测,提出基于改进Hough变换的车位线识别算法。利用像素局部连接特性剔除噪声像素点影响,基于车位线边缘梯度区间的自适应选择,减少参与Hough变换的像素数,减少背景干扰线段的影响,通过边缘直线间的像素灰度一致关系,进一步确认车位线边缘。实例对比结果表明,对于不同的复杂背景,该算法的车位线边缘检测正确率取得了良好的识别鲁棒性,其运行效率满足系统的实时性要求。 展开更多

关键词 车位线识别 hough变换 局部像素分布 梯度方向区间 像素灰度一致

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基于Hough变换的车窗提取算法 被引量：4

14

作者 李冬梅 郝晓莉 《中国测试技术》 2007年第3期50-52,83,共4页

在HOV乘客数检测系统中,对车窗的定位与提取,可以极大地减少计算量,提高系统的运算速度以及检测的准确度。针对图像中车窗边缘的图像特点,提出了一种基于相位编组法进行图像分块,在图像块内进行快速Hough变换的直线检测,并结合积分投影... 在HOV乘客数检测系统中,对车窗的定位与提取,可以极大地减少计算量,提高系统的运算速度以及检测的准确度。针对图像中车窗边缘的图像特点,提出了一种基于相位编组法进行图像分块,在图像块内进行快速Hough变换的直线检测,并结合积分投影方法对车窗进行定位与提取。实验结果表明该算法具有较快的运算速度和较高的检测准确率。 展开更多

关键词 车窗定位 hough变换 积分投影 灰度变换 模板滤波

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基于Hough变换的植物叶片特征点检测及几何校正

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作者 马丽 张锐 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期121-124,共4页

图像采集设备采集的植物叶片图像会发生几何畸变,本文提供了对畸变植物叶片图像快速几何校正的方法。首先将畸变图像进行预处理和局部阈值分割,然后提出了1种基于Hough变换求特征点的方法,最后通过空间变换和灰度差值完成了几何校正。... 图像采集设备采集的植物叶片图像会发生几何畸变,本文提供了对畸变植物叶片图像快速几何校正的方法。首先将畸变图像进行预处理和局部阈值分割,然后提出了1种基于Hough变换求特征点的方法,最后通过空间变换和灰度差值完成了几何校正。校正结果表明此方法具有较强的可行性和有效性。 展开更多

关键词 hough变换 空间变换 灰度差值

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基于改进Hough变换的圆形防松垫片安装检测 被引量：7

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作者 崔志勋 张仁杰 《电子测量技术》 2018年第22期95-98,共4页

为了实现对防松垫片安装情况的实时检测,针对圆形防松垫片,提出一种基于梯度信息和先验知识的改进Hough变换检测方法。首先对采集的图像进行中值滤波、二值化及边缘检测等预处理,将图像边缘信息提取出来,然后通过改进的Hough变换检测出... 为了实现对防松垫片安装情况的实时检测,针对圆形防松垫片,提出一种基于梯度信息和先验知识的改进Hough变换检测方法。首先对采集的图像进行中值滤波、二值化及边缘检测等预处理,将图像边缘信息提取出来,然后通过改进的Hough变换检测出图像中目标圆,显示圆的个数及位置,最后和标准零件中需安装防松垫片的个数做对比,从而判断防松垫片是否出现漏装、少装等情况。实验结果表明,该方法可以准确快速的检测出零件中防松垫片的安装情况,满足工业实时检测的要求。 展开更多

关键词 实时检测 梯度信息 中值滤波 边缘检测 hough变换

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灰度投影积分极值法的矩形检测 被引量：9

17

作者 任玲辉 刘凯 +1 位作者 张海燕 杨慧云 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第8期159-160,163,共3页

现有的矩形识别方法存在检测速度慢、识别率低和精度不足等问题，不能满足现代工业在线检测发展的需求。为此，提出一种灰度投影积分极值法的矩形检测方法，把待检测图像沿0-π方向进行投影得到灰度投影积分（GPI）矩阵，求得GPI矩阵中... 现有的矩形识别方法存在检测速度慢、识别率低和精度不足等问题，不能满足现代工业在线检测发展的需求。为此，提出一种灰度投影积分极值法的矩形检测方法，把待检测图像沿0-π方向进行投影得到灰度投影积分（GPI）矩阵，求得GPI矩阵中极值点的位置，将其保存为新的矩阵GPIEV，并在GPIEV矩阵中搜索平行线重构矩形。实验结果表明，该方法具有较好的抗干扰能力，且运算速度快，能够满足实时处理的要求。 展开更多

关键词 灰度 极值 矩形检测 图像处理 hough变换 在线检测

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基于局部对称性及灰度统计特征的人眼定位方法 被引量：3

18

作者 符志鹏 侯海燕 胡志刚 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第4期619-622,共4页

为了兼顾人眼定位方法的准确率和实时性,提出基于局部对称性和灰度统计特征的人眼定位方法。该方法结合了模板匹配与对称变换的思想,利用了人眼灰度统计信息,取得了较好的效果。通过仿真实验表明:算法在满足算法定位准确率的同时,具有... 为了兼顾人眼定位方法的准确率和实时性,提出基于局部对称性和灰度统计特征的人眼定位方法。该方法结合了模板匹配与对称变换的思想,利用了人眼灰度统计信息,取得了较好的效果。通过仿真实验表明:算法在满足算法定位准确率的同时,具有较好的实时性,因为其算法复杂度相对于模板匹配法和基于学习的方法大大降低。 展开更多

关键词 人眼定位 局部对称性 灰度统计特征 模板匹配 对称变换 算法复杂度 实时性 人眼定位方法

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结合图像增强的实时边缘检测系统 被引量：5

19

作者 查志勋 叶兵 《现代电子技术》 2022年第14期169-174,共6页

针对传统边缘检测算法在雾霾环境下进行边缘提取时会出现大量边缘丢失的问题,文中提出一种能增强含雾图像边缘提取效果的方法。利用FPGA并行且高速处理数据的特点,采用结合灰度变换的改进型Canny算法,设计一种实时边缘检测系统。该系统... 针对传统边缘检测算法在雾霾环境下进行边缘提取时会出现大量边缘丢失的问题,文中提出一种能增强含雾图像边缘提取效果的方法。利用FPGA并行且高速处理数据的特点,采用结合灰度变换的改进型Canny算法,设计一种实时边缘检测系统。该系统由图像采集、图像处理和边缘显示三个部分组成。其中采用OV7725图像传感器完成对外界环境的视频图像采集功能,FPGA再将采集到的视频图像数据进行亮度映射、高斯滤波、梯度幅值与方向计算、非极大值抑制、双阈值处理及转换等处理后,将得到的图像边缘数据缓存在SDRAM中,并通过VGA接口输出至显示器。实验结果表明:所提出的实时边缘检测系统与传统边缘检测系统相比,在雾霾环境下能还原出更多的边缘细节;同时该系统具有实时性,可为雾霾环境下进行实时边缘检测提供一种解决方案。 展开更多

关键词 边缘检测 雾霾环境 边缘丢失 灰度变换 CANNY算法 图像采集 图像处理 边缘显示 实时系统

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实时图像增强处理的硬件实现 被引量：1

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作者 冯海旗 《无线电通信技术》 北大核心 1998年第3期9-10,15,共3页

介绍实时图像增强系统的设计及其实现方法。通过主控计算机的控制,可以灵活地进行多种图像灰度变换处理。

关键词 实时图像增强 灰度变换 直方图均衡 图像处理

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