-
题名门机无人作业数字孪生三维监控系统研究
- 1
-
-
作者
杨玉林
丁伟利
张晓雨
向天鹤
-
机构
燕山大学电气工程学院
燕山大学智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心
-
出处
《电子测量与仪器学报》
北大核心
2025年第4期172-180,共9页
-
基金
国家自然科学基金联合基金重点项目(U22A2050)
广西科技重大专项项目(桂科AA22067064)
+2 种基金
河北省自然科学基金重点项目(F2024203051)
河北省高等教育科学研究项目(CYZD202505)
河北省重大科技支持计划项目(242G1802Z)资助。
-
文摘
提出的系统致力于解决港口门座式起重机在大场景作业中面临的全视角监控难题。鉴于传统监控系统常常无法全面覆盖复杂的港口环境,特别是在满足门座式起重机和散货料场的全方位监控需求方面存在明显不足。为此,系统采用自研的视觉雷达融合系统,结合Unity3D和三维实时彩色点云,提出基于实时激光点云和门座式起重机运行数据驱动的港区散货料场和门座式起重机作业数字孪生映射方法,通过实时采集和处理激光点云数据,结合门座式起重机的运行状态信息,精确模拟并呈现出港口散货料场的实时情况和门座式起重机作业的工作状态。此外,还实现了港区散货料场的全方位三维可视化,支持用户进行动态漫游和实时视角切换,系统还具备强大的设备信息管理功能,能够实时监控各个门座式起重机的工作状态,并支持单机和多机作业实时监控,从而提高港口作业的效率和安全性。实验结果表明,系统运行帧数相比于直连数据库的三维监控系统,平均综合效率提升约13.88%,所开发的系统具有良好的实时性,可以真实再现大规模港口散货料场的无人作业场景,为数字港口的管理奠定了基础。
-
关键词
门座式起重机数字孪生
三维监控系统
实时激光点云
UNITY3D
数字港口
-
Keywords
portal crane digital twin
3D monitoring system
real-time laser point cloud
unity3D
digital port
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN249
[电子电信—物理电子学]
-
