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流体管道压力信号的高精度实时滤波方法 被引量:8
1
作者 刘金海 冯健 马大中 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期9-12,共4页
针对流体管道压力数据的特征,设计了管道泄漏实时高精度检测与定位的压力信号采集方法;在此基础上基于对压力信号的分析,设计了一种压力数据高精度实时组合滤波方法,分别应用低通滤波、陷波滤波和小波滤波对压力信号进行实时滤波处理,... 针对流体管道压力数据的特征,设计了管道泄漏实时高精度检测与定位的压力信号采集方法;在此基础上基于对压力信号的分析,设计了一种压力数据高精度实时组合滤波方法,分别应用低通滤波、陷波滤波和小波滤波对压力信号进行实时滤波处理,并给出了滤波方法中每个步骤的选择依据,以及参数选择方法.该滤波方法在滤掉压力信号中噪声的同时,较好地保留了压力变化的幅值和相位信息,从而有效提高泄漏定位精度.通过流体管道试验仿真系统和实际管道数据的仿真验证和试验,证明了该滤波方法的有效性. 展开更多
关键词 故障诊断 组合滤波 实时滤波 陷波滤波 小波
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一种多算法融合的实时滤波在光纤陀螺中的应用 被引量:9
2
作者 刘颖 李言 徐金涛 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1116-1119,共4页
根据光纤陀螺输出信号的特点和应用环境的要求,在Mallat小波变换的基础上,研究了一种多算法融合的实时滤波算法.该算法在光纤陀螺刚启动,数据量偏少时,通过IIR滤波器进行滤波;采样数据量足够多时,通过施加滑动数据窗来实现小波实时去噪... 根据光纤陀螺输出信号的特点和应用环境的要求,在Mallat小波变换的基础上,研究了一种多算法融合的实时滤波算法.该算法在光纤陀螺刚启动,数据量偏少时,通过IIR滤波器进行滤波;采样数据量足够多时,通过施加滑动数据窗来实现小波实时去噪,采用周期对称延拓的方法去除小波去噪的边界问题,可有效去除光纤陀螺输出信号中高频部分的噪音,提高滤波效果,抑制陀螺的随机漂移.通过实验验证了该方法对陀螺输出信号进行滤波的可行性和有效性. 展开更多
关键词 光纤陀螺 小波变换 实时滤波 IIR滤波
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光纤陀螺随机漂移的实时滤波方法研究 被引量:19
3
作者 李家垒 许化龙 何婧 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2717-2721,共5页
在光纤陀螺捷联惯导系统的初始对准过程中,光纤陀螺的随机漂移是影响对准精度的重要因素。通过离线的建模和滤波,能够在一定程度上抑制光纤陀螺随机漂移的影响,但由于受环境因素及光纤陀螺重复启动性能的影响,离线建立的模型通常不具备... 在光纤陀螺捷联惯导系统的初始对准过程中,光纤陀螺的随机漂移是影响对准精度的重要因素。通过离线的建模和滤波,能够在一定程度上抑制光纤陀螺随机漂移的影响,但由于受环境因素及光纤陀螺重复启动性能的影响,离线建立的模型通常不具备普适性,无法实现初始对准中随机漂移的在线滤波。为了解决这一问题,论文研究了随机漂移的实时滤波方法,包括基于ARMA模型的Kalman实时滤波方法和基于滑动数据窗的小波实时滤波方法,并对两种方法进行了改进。最后,进行了光纤陀螺捷联惯导系统的初始对准试验,研究了两种滤波方法对对准精度的影响,试验结果表明两种在线滤波方法均能够在较大程度上提高初始对准的精度,而且小波实时滤波方法的精度和实时性均优于基于ARMA模型的Kalman实时滤波方法。 展开更多
关键词 光纤陀螺 随机漂移 在线建模 实时滤波
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船用光纤陀螺小波实时滤波算法的设计与实现 被引量:3
4
作者 程建华 李明月 +1 位作者 时俊宇 陈李 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第7期104-107,110,共5页
针对光纤陀螺随机漂移噪声大的问题,以船用捷联式惯导系统应用需求为研究对象,对船用光纤陀螺的输出信号特征进行了深入分析。针对陀螺信号需实时处理的要求,设计了基于阈值法的实时小波滤波算法。结合陀螺信号特征分析结果,完成了实时... 针对光纤陀螺随机漂移噪声大的问题,以船用捷联式惯导系统应用需求为研究对象,对船用光纤陀螺的输出信号特征进行了深入分析。针对陀螺信号需实时处理的要求,设计了基于阈值法的实时小波滤波算法。结合陀螺信号特征分析结果,完成了实时滤波算法的小波基、分解尺度、阈值以及阈值函数设计。实时性验证实验与实测信号的实时滤波实验结果表明:该算法在满足陀螺信号实时性的条件下,能完成陀螺随机漂移噪声的有效滤波。 展开更多
关键词 船用光纤陀螺 小波 阈值 实时滤波
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应用三向测量数据的深空探测器实时滤波定位算法 被引量:9
5
作者 淡鹏 李恒年 李志军 《航天器工程》 北大核心 2015年第2期21-26,共6页
三向测量数据是深空探测器的一类重要观测数据,文章采用不敏卡尔曼滤波(UKF)算法实现了应用三向测量数据的深空探测器实时滤波定位计算,给出了三向测量体制下的观测模型及观测预测值计算方法,建立了动力学及非动力学两种方式下的滤波预... 三向测量数据是深空探测器的一类重要观测数据,文章采用不敏卡尔曼滤波(UKF)算法实现了应用三向测量数据的深空探测器实时滤波定位计算,给出了三向测量体制下的观测模型及观测预测值计算方法,建立了动力学及非动力学两种方式下的滤波预测模型。利用嫦娥三号探测器的实测数据对算法进行了有效性验证,结果表明,文章所给出的观测及预测模型建立方法,适用于三向测量数据,动力学建模算法的稳定性与抗野值能力优于非动力学建模算法,但复杂度又高于非动力学建模方法。上述研究结果对深空探测器的定位或定轨计算具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 深空探测器 三向测量数据 实时滤波 定位算法
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基于稀疏表示的惯性传感器信号实时滤波方法 被引量:1
6
作者 蒋行国 张龙 许金海 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第5期1480-1482,共3页
针对惯性传感器信号处理的特点,提出了基于稀疏表示的信号滤波处理系统模型和方法。通过K-SVD算法对信号学习训练获得字典,为了减少计算量,满足实时性,尽量降低字典的大小,仿真结果表明,在满足一定精度的条件下,字典的大小最小为3×... 针对惯性传感器信号处理的特点,提出了基于稀疏表示的信号滤波处理系统模型和方法。通过K-SVD算法对信号学习训练获得字典,为了减少计算量,满足实时性,尽量降低字典的大小,仿真结果表明,在满足一定精度的条件下,字典的大小最小为3×10。在该字典下对信号进行稀疏表示和重构,改变信号的输入方式,可以实现信号的实时滤波。仿真结果表明提出的滤波方法能有效地消除噪声,改善输出信号精度,可以提高信噪比最大为4.5 d B。该滤波方法与传统的滤波方法相比有较大的优势,为惯性传感器信号处理提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 惯性传感器 稀疏表示 字典 实时滤波
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基于改进经验模式分解算法的实时滤波新方法
7
作者 黄静 李长春 +2 位作者 延皓 杨雪松 李竞 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期929-935,共7页
由于电液伺服系统本身的特点使某些干扰信号频段与正常信号的频段很靠近,普通数字滤波器很难起到较好的作用。为了能够精确过滤这些干扰信号,改进了Hilbert-Huang变换中所提出的经验模式分解(EMD)算法,扩展了极值点的定义,给出了插值判... 由于电液伺服系统本身的特点使某些干扰信号频段与正常信号的频段很靠近,普通数字滤波器很难起到较好的作用。为了能够精确过滤这些干扰信号,改进了Hilbert-Huang变换中所提出的经验模式分解(EMD)算法,扩展了极值点的定义,给出了插值判断条件,新增了分解结束判断条件。改进后的EMD算法对电液伺服系统信号有更好的包络效果、更佳的分解效果和更快的分解速度,可以满足实时滤波要求。将基于改进EMD算法的实时滤波器应用于实际的电液伺服控制系统后,同普通数字滤波器和原EMD算法进行对比,其结果验证了该滤波器的滤波效果优于普通数字滤波器,计算效率得到提高。 展开更多
关键词 流体传动与控制 实时滤波 实时分析 经验模式分解法 电液伺服系统
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以流水线实现图像实时滤波
8
作者 戚飞虎 吴海山 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1993年第1期52-56,共5页
提出一种以流水线(PIPELINE)实现数字图像的近实时滤波处理方法。被处理图像可以来自VDI(摄像输入)、FB(帧存图像)或VPI(流水线输出)图像。滤波器的频率特性以数字化仪人机交互实时输入,同时估计滤波器的若干空间域系数,再以流水线实现... 提出一种以流水线(PIPELINE)实现数字图像的近实时滤波处理方法。被处理图像可以来自VDI(摄像输入)、FB(帧存图像)或VPI(流水线输出)图像。滤波器的频率特性以数字化仪人机交互实时输入,同时估计滤波器的若干空间域系数,再以流水线实现此空间域滤波。 展开更多
关键词 实时滤波 流水线 图象处理 滤波
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一种基于Haar小波的光纤陀螺信号实时滤波方法 被引量:7
9
作者 曲俊海 夏元清 +1 位作者 李静 王海稳 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期677-683,共7页
为了改善惯性稳定平台控制系统中光纤陀螺信号质量,提出了一种基于Haar小波的光纤陀螺信号实时滤波方法。首先通过仿真,说明了影响现有小波方法实时滤波效果的根源,即边界问题;进而通过理论分析,对边界问题产生的原因进行深入剖析,并从... 为了改善惯性稳定平台控制系统中光纤陀螺信号质量,提出了一种基于Haar小波的光纤陀螺信号实时滤波方法。首先通过仿真,说明了影响现有小波方法实时滤波效果的根源,即边界问题;进而通过理论分析,对边界问题产生的原因进行深入剖析,并从支撑集和对连续阶梯信号的逼近两个层面,详细论证了Haar小波对于光纤陀螺信号实时滤波的适用性;最后提出一种基于Haar小波的实时陀螺信号滤波方法,既利用了小波优越的信号-噪声分离能力,又可满足实时应用背景的要求,完全适用于惯性稳定平台控制系统中的光纤陀螺信号滤波。经试验验证,此方法具备很好的陀螺实时滤波性能,滤波后信号的随机噪声可降低40%以上,使用滤波后陀螺信号闭环后,惯性稳定平台控制系统的稳定精度可以提升14%。 展开更多
关键词 小波 光纤陀螺 实时滤波 边界问题
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基于最小均方自适应算法的光纤陀螺信号实时滤波方法 被引量:10
10
作者 杜建邦 何金阳 卓超 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期814-818,828,共6页
为了提高光纤陀螺在高速高机动飞行器上旋转调制式惯导系统的旋转轴稳定控制中的使用性能,提出了一种基于最小均方(LMS)自适应算法的光纤陀螺信号实时滤波方法。首先,分析了LMS自适应滤波器的设计参数对滤波性能的影响与选取原则。在此... 为了提高光纤陀螺在高速高机动飞行器上旋转调制式惯导系统的旋转轴稳定控制中的使用性能,提出了一种基于最小均方(LMS)自适应算法的光纤陀螺信号实时滤波方法。首先,分析了LMS自适应滤波器的设计参数对滤波性能的影响与选取原则。在此基础上,基于稳定控制系统对高频噪声和滤波时延的实际应用要求,设计了一种优化的LMS自适应滤波器。仿真与试验结果表明:经过优化的LMS自适应滤波器兼顾了动静态性能要求,相比于工程中常用的传统FIR滤波器,其降噪能力提高了约9.16%,相位延迟降低了约18.96%,可以满足旋转调制式惯导系统旋转轴稳定控制使用需求。 展开更多
关键词 最小均方自适应滤波 实时滤波 陀螺噪声 滤波分析和优化
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基于状态扩增的MEMS陀螺随机误差实时滤波研究 被引量:12
11
作者 赵明亮 汪立新 秦伟伟 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第5期68-72,共5页
针对一般民用MEMS陀螺仪精度较低的缺点以及传统MEMS随机误差时间序列建模需进行零均值化处理且不能进行在线处理建模的问题,提出一种基于状态扩增的随机误差实时滤波方法,将时间序列的均值作为未知数,给ARMA模型增加一个截距项,并利用... 针对一般民用MEMS陀螺仪精度较低的缺点以及传统MEMS随机误差时间序列建模需进行零均值化处理且不能进行在线处理建模的问题,提出一种基于状态扩增的随机误差实时滤波方法,将时间序列的均值作为未知数,给ARMA模型增加一个截距项,并利用该模型采用扩增状态的方法设计卡尔曼滤波及自适应卡尔曼滤波器,使得测量数据不需满足零均值的条件。静态及摇摆试验表明,所提方法能大幅提高MEMS陀螺仪精度。 展开更多
关键词 MEMS陀螺仪 ARMA模型 卡尔曼滤波 实时滤波
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基于频率分析的实时滤波器研究 被引量:1
12
作者 路英杰 朱文白 朱丽春 《科学技术与工程》 2007年第11期2476-2483,共8页
大射电望远镜FAST关键技术研究的模型实验中,采用莱卡全站仪构建了馈源位姿测量系统。针对测量数据的噪声,提出了一种基于频率分析的实时滤波方法,能够有效地跟踪大范围机动目标的运动。该滤波器在传统多项式拟合滤波器的基础上,采用动... 大射电望远镜FAST关键技术研究的模型实验中,采用莱卡全站仪构建了馈源位姿测量系统。针对测量数据的噪声,提出了一种基于频率分析的实时滤波方法,能够有效地跟踪大范围机动目标的运动。该滤波器在传统多项式拟合滤波器的基础上,采用动态频率分析和预测技术,使得滤波时滞只有采样周期的三分之一左右,适合高实时性要求的应用。在FAST馈源精调平台的振动控制实验中,应用该滤波器显著提高了控制效果。 展开更多
关键词 实时数字滤波 FAST天文望远镜 模态辨识 FOURIER变换 最小二乘
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传感信号宽带噪声实时自适应抑制方法 被引量:1
13
作者 文玉梅 朱宇 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第8期2746-2756,共11页
自适应滤波是滤除传感输出中宽带噪声的常用方法。自适应过程跟随传感信号统计特征的变化进行调整,收敛时自适应滤波器输出为传感信号的最优估计,而收敛前的调整过程中输出并非最优,且会产生畸变引入额外噪声。该文根据噪声标准差σ对... 自适应滤波是滤除传感输出中宽带噪声的常用方法。自适应过程跟随传感信号统计特征的变化进行调整,收敛时自适应滤波器输出为传感信号的最优估计,而收敛前的调整过程中输出并非最优,且会产生畸变引入额外噪声。该文根据噪声标准差σ对传感输出进行实时量化变换,变换结果基本保持平稳,且保留传感信号和噪声信息。以变换结果为待滤波信号,自适应滤波器一旦收敛就始终处于收敛状态。对实际传感输出的处理表明,该方法适用于各类传感输出的宽带噪声实时抑制,输出不会产生畸变引入额外噪声。 展开更多
关键词 宽带噪声 噪声抑制 量化 实时滤波 自适应算法
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基于SVM数据融合的实时粒子滤波算法 被引量:7
14
作者 蒋蔚 伊国兴 曾庆双 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1334-1338,共5页
采用粒子滤波的目标跟踪算法在粒子数目较多时计算量大、实时性差,针对该问题提出了一种新的基于支持向量机数据融合的实时粒子滤波算法。该算法在估计窗实时粒子滤波的基础上,使用支持向量机融合窗内不同时刻粒子集,并根据融合的结果... 采用粒子滤波的目标跟踪算法在粒子数目较多时计算量大、实时性差,针对该问题提出了一种新的基于支持向量机数据融合的实时粒子滤波算法。该算法在估计窗实时粒子滤波的基础上,使用支持向量机融合窗内不同时刻粒子集,并根据融合的结果更新粒子权值,实现对目标状态的快速跟踪。相对于原算法采用最小化Kullback-Leibler距离来调整估计窗混合分布的权值,该方法的计算复杂度低、速度快,进一步提高了算法的实时性。对纯角度目标跟踪问题的仿真结果表明了该算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 目标跟踪 支持向量机 实时粒子滤波 数据融合
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压电振动陀螺仪实时小波滤波方法研究 被引量:3
15
作者 刘宇 段耀宇 +3 位作者 曾燎燎 胡少伟 张小林 贺涛 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期33-36,共4页
针对压电振动陀螺仪在工程中应用的需求,对压电振动陀螺仪输出信号中的噪声特点进行了分析,提出一种由无限冲击响应数字低通滤波(IIR)和实时小波滤波相结合的实时滤波方法。该小波算法的正逆变换算法的空间复杂度从384降到360,半软阈值... 针对压电振动陀螺仪在工程中应用的需求,对压电振动陀螺仪输出信号中的噪声特点进行了分析,提出一种由无限冲击响应数字低通滤波(IIR)和实时小波滤波相结合的实时滤波方法。该小波算法的正逆变换算法的空间复杂度从384降到360,半软阈值算法时间复杂度从4 096降到4 032。应用MATLAB7.1对实验数据和完整算法程序的仿真表明,该方法能实时有效地抑制陀螺仪噪声,提高其输出稳定性,且其完整的滤波算法程序的运行时间明显减少。 展开更多
关键词 压电振动陀螺仪 噪声抑制 实时小波滤波 无限冲击响应数字低通滤波(IIR)
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基于FPGA的数字带通滤波器设计与仿真 被引量:3
16
作者 闫慧欣 杨录 +3 位作者 李少聪 滕生超 左天乐 吕俊文 《现代电子技术》 北大核心 2024年第2期7-10,共4页
为快速准确地提取超声导波信号中的目标信息,采用流水线加法树阵列结构设计低阶滤波器,采用直接型低阶叠加实现20阶高精度带通滤波器。运用流水线技术与FPGA片上资源相结合实现对该结构数字算法优化,并将其应用在镍铬合金超声导波测温... 为快速准确地提取超声导波信号中的目标信息,采用流水线加法树阵列结构设计低阶滤波器,采用直接型低阶叠加实现20阶高精度带通滤波器。运用流水线技术与FPGA片上资源相结合实现对该结构数字算法优化,并将其应用在镍铬合金超声导波测温系统中。结果表明:所设计的滤波器对512点的混频超声导波信号滤波耗时约1047个时钟。该滤波器总体设计简单,可以达到实时滤波的功能。 展开更多
关键词 FPGA 数字带通滤波 超声导波检测技术 FIR滤波 流水线结构 加法树阵列 实时滤波
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烟雾干扰下的实时图滤波方法研究 被引量:3
17
作者 彭双春 刘光斌 张健 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期478-480,共3页
在对当前景象匹配技术应用现状的研究基础上,针对其中的强干扰景象匹配技术,尤其是烟雾干扰下的实时图滤波技术进行阐述。烟雾干扰是造成实时图模糊不清的主要原因,致使景象匹配系统不能发挥其应有的作战效能,甚至造成误匹配。首先分析... 在对当前景象匹配技术应用现状的研究基础上,针对其中的强干扰景象匹配技术,尤其是烟雾干扰下的实时图滤波技术进行阐述。烟雾干扰是造成实时图模糊不清的主要原因,致使景象匹配系统不能发挥其应有的作战效能,甚至造成误匹配。首先分析了烟雾干扰对景象匹配系统特别是实时图滤波的影响,并研究了烟雾干扰模型的主要参数及其可滤波的设计思路,在此基础上提出了相应的滤波算法并辅以Matlab平台进行了仿真分析。结果表明,该算法能够在较大程度上消除烟雾噪声,有效地改善烟雾干扰下的实时图质量,也为烟雾干扰下的实时图滤波技术提供了更为广泛的思路。 展开更多
关键词 实时滤波算法 烟雾干扰 景象匹配 仿真滤波
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一种实时自适应滤波的方法和在SAR方位向预处理中的应用 被引量:1
18
作者 邵洁 陈冰冰 +1 位作者 姚萍 王贞松 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期1-5,共5页
传统的SAR方位预滤波器采用的是固定系数的FIR低通滤波 在实际的飞行成像中 ,这类固定系数的滤波器会在方位向产生比较严重的幅度调制 ,进而严重影响实时成像质量 提出的SAR方位向自适应预滤波器克服了固定系数滤波器造成的图像方位调... 传统的SAR方位预滤波器采用的是固定系数的FIR低通滤波 在实际的飞行成像中 ,这类固定系数的滤波器会在方位向产生比较严重的幅度调制 ,进而严重影响实时成像质量 提出的SAR方位向自适应预滤波器克服了固定系数滤波器造成的图像方位调制干扰 。 展开更多
关键词 实时自适应滤波 SAR 方位向预处理 合成孔径雷达 频率响应函数 自适应滤波 最优化处理
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测速定轨中的递推样条滤波算法 被引量:6
19
作者 刘也 时信华 +1 位作者 朱炬波 梁甸农 《信号处理》 CSCD 北大核心 2010年第1期65-68,共4页
针对传统方法在全测速体制下实时处理能力不足,建立了基于递推样条模型的实时滤波算法。算法通过提高测量信息利用率,迭代更新模型参数以快速适应弹道的时变特性。仿真和实测数据的计算结果表明,算法鲁棒性较好,在平稳段落精度优于其它... 针对传统方法在全测速体制下实时处理能力不足,建立了基于递推样条模型的实时滤波算法。算法通过提高测量信息利用率,迭代更新模型参数以快速适应弹道的时变特性。仿真和实测数据的计算结果表明,算法鲁棒性较好,在平稳段落精度优于其它方法。算法就全测速体制的主动段弹道估计问题展开,但其原理具有一定的普适性。 展开更多
关键词 递推样条模型 测速定轨 实时滤波
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基于嵌入式图像处理平台的实时多目标识别算法 被引量:6
20
作者 王旭辉 刘云猛 裴浩东 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第3期227-230,共4页
提出了一种适用于空间观测任务的实时多目标识别算法,它基于DSP和FPGA组合的图像处理硬件平台,运用散点聚类、轨迹跟踪、特征提取技术快速识别目标。对算法的功能需求、数据流向、运算流程和处理结果,进行了详细阐述。实践结果表明,该... 提出了一种适用于空间观测任务的实时多目标识别算法,它基于DSP和FPGA组合的图像处理硬件平台,运用散点聚类、轨迹跟踪、特征提取技术快速识别目标。对算法的功能需求、数据流向、运算流程和处理结果,进行了详细阐述。实践结果表明,该识别算法具有很强的实用性。 展开更多
关键词 多目标 运动轨迹 实时滤波 嵌入式平台
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