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面向动感仿真的6自由度平台实时求解方法
被引量:
4
1
作者
倪小鹏
林砺宗
+1 位作者
潘大亨
傅招国
《机床与液压》
北大核心
2012年第13期85-88,共4页
研究6自由度平台运动求解方法将为动感仿真试验提供新的手段。以改进后的Stewart型6自由度平台为求解数学模型,研究其正解和反解。采用Visual C++编程实现,根据不同平台参数,选择不同函数信号生成运动控制数据;运动控制卡嵌入到工控机中...
研究6自由度平台运动求解方法将为动感仿真试验提供新的手段。以改进后的Stewart型6自由度平台为求解数学模型,研究其正解和反解。采用Visual C++编程实现,根据不同平台参数,选择不同函数信号生成运动控制数据;运动控制卡嵌入到工控机中,平台运行时靠程序自动发数据给控制卡;控制卡的输出为模拟电压,经放大器放大后输入比例阀,再由6个比例阀控制6个液压缸的流量,形成闭环控制的数控系统,可实现平台的预期动作。实验结果证明:该方法简单、效率高、易于操作,在3D影院中能伴随影片执行相关动作,同时也可为汽车模拟驾驶测试的路谱提供信号源。
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关键词
6自由度平台
动感仿真
正解
反解
实时求解
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职称材料
实时求解特定消谐方程组的新算法
被引量:
11
2
作者
李治典
周秦英
+1 位作者
李宏
焦振宏
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第1期37-40,共4页
基于特定消谐脉宽调制技术 ,建立了消除特定谐波的非线性超越方程组 ,重点研究了实时求解非线性超越方程组的新算法 ,该算法在 DSP控制器上运行和仿真 ,实现了消除特定谐波的非线性超越方程组的实时在线求解 ,文中给出了仿真和实验结果。
关键词
特定消谐脉宽调制
SHEPWM
非线性超越方程组
特定谐波消除
DSP控制器
实时
在线
求解
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职称材料
两电平逆变器特定谐波消除的实时求解算法
被引量:
1
3
作者
王晨旭
何飞
+2 位作者
张奇
潘素娜
杨克虎
《矿业科学学报》
2020年第4期435-443,共9页
开关角度的实时求解是特定谐波消除技术应用于工程实际的难点所在。本文提出了一种适用于微控制器的两电平逆变器消谐方程组实时求解算法。该算法分为离线转化和在线求解两个阶段。离线转化阶段,使用对称多项式和Groebner基理论将消谐...
开关角度的实时求解是特定谐波消除技术应用于工程实际的难点所在。本文提出了一种适用于微控制器的两电平逆变器消谐方程组实时求解算法。该算法分为离线转化和在线求解两个阶段。离线转化阶段,使用对称多项式和Groebner基理论将消谐方程组等价转化为一元高阶方程和线性方程组,并将此线性方程组存入微控制器;在线求解阶段根据输入调制比,求出线性方程组的数值解,并以此为系数构造一元高阶方程,使用Sturm定理隔离出一元高阶方程各个实根所在的区间,进而对每个区间使用弦截法求出所包含的精确实根。与传统数值法相比,此算法在STM32F407中的计算效率提高20倍。基于本文所提出的实时求解算法搭建了两电平逆变器实验平台进行验证,实验结果证明了此算法的有效性。
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关键词
特定谐波消除
GROEBNER基
Sturm定理
实时求解
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职称材料
题名
面向动感仿真的6自由度平台实时求解方法
被引量:
4
1
作者
倪小鹏
林砺宗
潘大亨
傅招国
机构
华东理工大学机械及动力工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2012年第13期85-88,共4页
文摘
研究6自由度平台运动求解方法将为动感仿真试验提供新的手段。以改进后的Stewart型6自由度平台为求解数学模型,研究其正解和反解。采用Visual C++编程实现,根据不同平台参数,选择不同函数信号生成运动控制数据;运动控制卡嵌入到工控机中,平台运行时靠程序自动发数据给控制卡;控制卡的输出为模拟电压,经放大器放大后输入比例阀,再由6个比例阀控制6个液压缸的流量,形成闭环控制的数控系统,可实现平台的预期动作。实验结果证明:该方法简单、效率高、易于操作,在3D影院中能伴随影片执行相关动作,同时也可为汽车模拟驾驶测试的路谱提供信号源。
关键词
6自由度平台
动感仿真
正解
反解
实时求解
Keywords
Six DOF platform
Dynamic simulation
Positive solutions
Anti-positive solutions
Real-time solving
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
实时求解特定消谐方程组的新算法
被引量:
11
2
作者
李治典
周秦英
李宏
焦振宏
机构
西北工业大学航海学院
西安电子科技大学
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第1期37-40,共4页
文摘
基于特定消谐脉宽调制技术 ,建立了消除特定谐波的非线性超越方程组 ,重点研究了实时求解非线性超越方程组的新算法 ,该算法在 DSP控制器上运行和仿真 ,实现了消除特定谐波的非线性超越方程组的实时在线求解 ,文中给出了仿真和实验结果。
关键词
特定消谐脉宽调制
SHEPWM
非线性超越方程组
特定谐波消除
DSP控制器
实时
在线
求解
Keywords
SHEPWM, nonlinear surmount equations, harmonic elimination
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
在线阅读
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职称材料
题名
两电平逆变器特定谐波消除的实时求解算法
被引量:
1
3
作者
王晨旭
何飞
张奇
潘素娜
杨克虎
机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
奥尔堡大学
出处
《矿业科学学报》
2020年第4期435-443,共9页
基金
国家自然科学基金(61936008,61973307)
北京市自然科学基金(3182031)
+1 种基金
越崎青年学者项目(2017QN19)
中央高校基本科研业务费专项资金(2009QJ12)。
文摘
开关角度的实时求解是特定谐波消除技术应用于工程实际的难点所在。本文提出了一种适用于微控制器的两电平逆变器消谐方程组实时求解算法。该算法分为离线转化和在线求解两个阶段。离线转化阶段,使用对称多项式和Groebner基理论将消谐方程组等价转化为一元高阶方程和线性方程组,并将此线性方程组存入微控制器;在线求解阶段根据输入调制比,求出线性方程组的数值解,并以此为系数构造一元高阶方程,使用Sturm定理隔离出一元高阶方程各个实根所在的区间,进而对每个区间使用弦截法求出所包含的精确实根。与传统数值法相比,此算法在STM32F407中的计算效率提高20倍。基于本文所提出的实时求解算法搭建了两电平逆变器实验平台进行验证,实验结果证明了此算法的有效性。
关键词
特定谐波消除
GROEBNER基
Sturm定理
实时求解
Keywords
selective harmonic elimination
Groebner bases
Sturm theorem
real-time solution
分类号
TP464 [自动化与计算机技术]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向动感仿真的6自由度平台实时求解方法
倪小鹏
林砺宗
潘大亨
傅招国
《机床与液压》
北大核心
2012
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
实时求解特定消谐方程组的新算法
李治典
周秦英
李宏
焦振宏
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
两电平逆变器特定谐波消除的实时求解算法
王晨旭
何飞
张奇
潘素娜
杨克虎
《矿业科学学报》
2020
1
在线阅读
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职称材料
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